cvprojectpoints2

Opencv,計算三維點在平面中的坐標.

void cvProjectPoints2

(

const CvMat* objectPoints, //是需要投影的點的序列，是一個點位置的N*3的矩陣。

const CvMat* rvec,

const CvMat* tvec, //建立兩個坐標系的聯繫

const CvMat* cameraMatrix,

const CvMat* distCoeffs,//內參數矩陣和形變係數

CvMat* imagePoints,//N*2的矩陣將被寫入計算結果

CvMat* dpdrot=NULL,

CvMat* dpdt=NULL,

CvMat* dpdf=NULL,

CvMat*dpdc=NULL,

CvMat* dpddist=NULL //偏導數的雅克比矩陣

)