WooKong-M

DJI WooKong Multi-rotors(WKM)是為多旋翼飛行器愛好者們開發的一種自動駕駛系統。

技術特點

DJI WooKong Multi-rotors(WKM)是為多旋翼飛行器愛好者們開發的一種自動駕駛系統。無論是專業的還是業餘的多旋翼飛行器，WKM都可以為其提供GPS自主平衡和懸停功能。從四槳到八槳，WKM均適用。

大疆WK-M多旋翼自駕儀是一款成熟的面向商用及工業用多旋翼平台的飛控系統。支持市面上最常見的第三方電調，而無需做任何線路的修改。飛控設定方面與大疆直升機版本飛控類似，使用戶能夠更快地運用自如。WK-M 集成了高精度的感應器元件，運用了先進的溫度補償算法和工業化的精準校準算法，使系統發揮出穩定、高效、可靠的性能調參。

主控特性

WooKong-M主控

GPS 姿態模式功能提供精準的GPS定位，高度鎖定和機頭朝向鎖定。高精度的氣壓計鎖定高度，誤差小於0.5m。失控保護功能，讓飛行更安全。智慧型方向控制功能，讓飛行操控更流暢。搭配WooKong-M Waypoint地面站，可以使WooKong-M具有自動起降和根據設定好的路逕自動駕駛能力

主控通道

WooKong-M的輸入通道有橫滾-A, 俯仰-E, 油門-T，尾舵-R, 自駕通道-U, X1, X2, X3這些。

輸出通道有M1～M6, 雲台增穩F1和F2

悟空文化

Wookong 經典語錄 -- 摘自《悟空傳》

1、我要這天，再遮不住我眼，要這地，再埋不了我心，要這眾生，都明白我意，要那諸佛，都煙消雲散!

2、有一個夢，我想我飛起時，那天也讓開路，我入海時，水也分成兩邊，眾神諸仙，見我也稱兄弟，無憂無慮，天下再無可拘我之物，再無可管我之人，再無我到不了之處，再無我做不成之事，再無我戰不勝之物。

3、我不知道為什麼要因為失去而憂傷，為什麼為了時光短暫而憂慮。我要去找到那力量，讓所有的生命都超越界限，讓所有的花同時在大地上開放。讓想飛的就能自由飛翔，讓所有人和他們喜歡的永遠地在一起。