Walker X身高1.3米、體重63公斤，是廣東深圳優必選科技自主研發的全新一代大型仿人服務機器人。
Walker X具備由41個高性能伺服關節構成的靈巧四肢以及多目立體視覺、全向聽覺等感知系統。其中，通過步態規劃與控制技術升級，更快更穩行走，行走速度最快可達3km/h，還可以在20度斜坡行走，實現“坡度實時自適應”。Walker X針對多項技術進行了升級。例如，採用U-SLAM視覺導航技術，實現自主規劃路徑；基於深度學習的物體檢測與識別算法、人臉識別等，可以在複雜環境中識別人臉、手勢、物體；升級手眼協調等AI和機器人集成技術，可提供更加精準靈活的服務。
基本介紹
- 外文名：Walker X
- 所屬品牌：優必選
- Slogan：每一步前進，只為與你同行
簡介,基本參數,功能特點,套用場景,商用服務,科研開發,
簡介
優必選Walker機器人是深圳優必選科技自主研發的一款大型仿人服務機器人。集六大AI技術於一身，優必選Walker 機器人搭載高性能伺服關節以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統；全面升級視覺定位導航和手眼協調操作技術，自主運動及決策能力大幅提高，實現平穩快速的行走和精準安全的互動，可在多種場景下提供智慧型化、有溫度的服務。
基本參數
產品名稱：Walker X
身高：130cm
重量：63kg
自由度41
腿6x2；臂7x2；手6x2；頸3
伺服關節
轉矩：4.5Nm-200Nm;
轉速：30rpm-90rpm
行走
最大行走速度：3km/h
最大不平整適應：3cm
最大上下台階高度：15cm
最大上下斜坡角度：20°
操作
負載：伸展狀態單臂1.5kg
臂展：單臂600mm
視覺&導航
定位精度10cm，導航精度20cm，精定位精度1cm
連線
Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz雙頻
Ethernet ：千兆RJ45接口
EtherCAT：高速實時匯流排
USB ：高速3.0連線埠
電源
鋰電池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg
充電：2h；使用（綜合工況）：2h
處理器
Intel i7 8665U 頻率1.9Ghz *2
NVIDIA GT1030顯示卡，384核心
軟體系統
軟體框架：ROSA
作業系統：Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android
仿真平台：Webots
功能特點
複雜地形自適應，平穩快速行走
動態足腿控制，自平衡抗干擾
手眼協調操作，精準靈活服務
柔順物理互動，人機互動安全
U-SLAM視覺導航，自主路徑規劃
環境和人體感知，理解數字世界
多模態情感互動 ，仿人共情表達
AIoT物聯網中樞，智慧型家居控制
套用場景
商用服務
科技展館：沉浸式互動體驗，未來家庭生活場景展示
影視綜藝：節目增加人機互動，打造科技化綜藝效果
商演活動：場景化展示和表演，吸引更多焦點和關注
政企展廳：展廳智慧型展示和引導，提升來賓感受
科研開發
開發方向：運動控制、機器視覺、定位導航、任務規劃、行為決策、人機互動等
技術開放平台：
提供二次開發接口及文檔，從底層硬體到上層模組深入開發
提供精確仿真模型及控制接口，實現從仿真平台到實物機器人的無縫遷移
配套上位機軟體，輕鬆管理維護機器人，控制機器人完成基礎DEMO
仿真平台：
提供精確機器人仿真模型
提供多感測器 模型與接口
提供多個虛擬環境場景
提供機器人控制接口及文檔
提供基礎DEMO驗證
