UTA/TE-6 地下機動試驗評價型格恩是以ZAFT的水中用MS——UMF-4A GoohN為原型機製造的試作機，最大的特徵是具有在地下活動的能力，主要用於秘密潛入敵後進行索敵、收集情報、破壞地下設施和進行地下探測等。從外觀上來看，本機和原來的UMF-4A GoohN非常相似，但其實機體的上半身是經過了重新設計的。機體表面裝有鱗狀馬達，到處覆蓋了制御及驅動用的光纖網，能通過分子秩序的振動素子陣列化的鱗狀馬達發生一致的振動位相，使周圍的土壤、岩石粉碎及液化，並在機體周圍產生推力。機體的分散處理系的自律節點分散在數千處，使得制御系統極其複雜。
本機是以ZAFT的水中用MS——UMF-4A GoohN為原型機製造的試作機，最大的特徵是具有在地下活動的能力，主要用於秘密潛入敵後進行索敵、收集情報、破壞地下設施和進行地下探測等。從外觀上來看，本機和原來的UMF-4A GoohN非常相似，但其實機體的上半身是經過了重新設計的。機體表面裝有鱗狀馬達，到處覆蓋了制御及驅動用的光纖網，能通過分子秩序的振動素子陣列化的鱗狀馬達發生一致的振動位相，使周圍的土壤、岩石粉碎及液化，並在機體周圍產生推力。機體的分散處理系的自律節點分散在數千處，使得制御系統極其複雜。
作為地下行動機體，本機除了裝備了通常的雷達及光學探測器之外，還裝備了地下雷達及音響探測器。另外，為了能在地下轉換道路，還在各處裝備了覆有鱗狀馬達的偏流翼。
由於是實驗機，本機的火力十分單薄。曾有計畫給機體裝備搭載了鱗狀馬達的地下魚雷，但這個構想最終沒有得到實施。原先UMF-4A GoohN裝備的腕部魚雷發射管及頭部魚雷發射管被撤除，全部改為在土中潛航時進行初期挖掘用的釘甲及將被粉碎液化的泥土運向機體後方的進口。因此，本機的固定武器僅有聲子炮一種。
與其他機體相比，本機不僅實用性較低，而且運用起來也比較困難。地下潛航時用來探測外界情報的地下雷達受土質的導電性變動的影響，長距離探測掃描時精度極低；另外，聲音探測不能在鱗狀馬達驅動工作的時候同時使用。由於鱗狀馬達無法突破較厚的岩層，因此在進行地下潛航時，事前必須作充分的地質調查，這些繁複的預備作業大大降低了機體的實用價值。
本機總計製造了3架，雖然並未有將其投入實戰的計畫，但因為阿拉斯加戰役後ZAFT的戰力損失慘重而在經過武裝強化後被投入了巴拿馬戰役。從地下突然出現的機體給聯合軍士兵的心理造成了一定的打擊，多名目擊的聯合軍士兵在戰鬥後表現出精神異常。而參戰的3台機全部安然返航。
機體番號： UTA/TE-6
機體代號(日文)： グーン 地中機動試験評価タイプ 英文： GoohN TYPE UNDER TERRAIN MANEUVER TEST & EVALUATION 中文： 地下機動試驗評價型格恩
出現作品： MSV(Mobile Suit Variations)
機體類型： 特殊工作用試作型MS
製造商： ZAFT
所屬： ZAFT
初次配備： C.E.71
技術參數
內部環境： 標準式駕駛艙
固定武裝： 聲子炮×2
