感測器網路TPSN時間同步協定類似於傳統網路的NTP協定，目的是提供感測器網路全網範圍內節點間的時間同步。在網路中有一個與外界可以通信，從而獲取外部時間，這種節點稱為根節點。根節點可裝配諸如GPS接收機這樣的複雜硬體部件，並作為整個網路系統的時鐘源。
基本介紹
- 中文名：感測器網路TPSN時間同步協定
- 外文名：TPSN
簡介,操作過程,
簡介
TPSN協定採用層次型網路結構，首先將所有節點按照層次結構進行分級，然後每個節點與上一級的一個節點進行時間同步，最終所有節點都與根節點時間同步。節點對之間的時間同步是基於傳送者-接收者的同步機制。
操作過程
TPSN協定的操作過程
(1)TPSN協定包括兩個階段：
第一個階段生成層次結構，每個節點賦予一個級別，根節點賦予最高級別第0級，第i級的節點至少能夠與一個第（i－1）級的節點通信；
第二個階段實現所有樹節點的時間同步，第1級節點同步到根節點，第i級的節點同步到第（i－1）級的一個節點，最終所有節點都同步到根節點，實現整個網路的時間同步。
(2)相鄰級別節點間的同步機制
鄰近級別的兩個節點對間通過交換兩個訊息實現時間同步。
TPSN協定
邊節點S在T1時間傳送同步請求分組給節點R，分組中包含S的級別和T1時間。節點R在T2時間收到分組，
，然後在T3時間傳送應答分組給節點S，分組中包含節點R的級別和T1、T2和T3信息。
節點S在T4時間收到應答， 
因此可以推導出右面算式：
節點S在計算時間偏差之後，將它的時間同步到節點R。
