SIMUCar，是集度汽車為了加快造車進度，縮短造車周期所推出的產物。它通過解耦軟硬體，對智慧型座艙和智慧型駕駛的研發進行前置。
SIMUCar的主要作用：通過對基礎車的電子電氣架構調整，將智慧型座艙功能、智慧型駕駛的開發前置，以提高研發效率。
基本介紹
- 中文名：軟體集成模擬樣車
- 外文名：Software Integration Mule Car
- 所屬品牌：集度
- 生產廠商：集度汽車
簡介,研發進展,
簡介
“SIMU Car”，英文全稱“Software Integration Mule Car”，官方中文名“軟體集成模擬樣車”。
集度“SIMU Car”的出現引發高濃度討論，“開發前置”和“研發效率”這兩大關鍵字對汽車行業產生漩渦般的吸引力。
與傳統的汽車研發採用三電/車身/底盤開發，隨後開發套用軟體的模式不同，集度採取了“敏捷開發”模式，其自創的SIMUCar可以模擬未來車型的三電和底盤系統，在接近真實的整車環境下，通過對基礎車型電子電氣架構的調整，將智慧型座艙、自動駕駛等功能的開發工作前置，從而實現同步開發，縮短開發時間，提高研發效率。這一開發模式在整車領域比較少見，此前多用於航空領域，類似於所謂“變穩機”。
研發進展
集度智駕系統開發會經歷算法邏輯、量產功能、量產樣車自我學習能力三個開發階段。2021年9月底，集度開展SIMUCar開發工作，集度開始通過SIMUCar開發汽車機器人智慧型駕駛算法邏輯。11月，集度SIMUCar已進入到動態測試階段，通過“周更”實現了信號燈識別、路口右轉、夜間行駛等功能。在12月，SIMUCar又陸續更新了路口左轉、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動上下閘道等在城市域和高速域可以高頻使用的智慧型駕駛功能。
JIDU SIMUCar開發節奏
這意味著，集度的“汽車機器人開發流程”已經完成了智駕研發目標。集度汽車機器人的“大腦”已初步具備“自由移動”能力，正為2023年量產上市做準備。
集度依照自身獨特的、開創性的“汽車機器人開發流程”高效完成了智駕研發目標，在集度成立10個月之際，就完成了行業領先的高速、城市雙域智駕融通，提前驗證了量產L4級自動駕駛能力的安全可靠。集度汽車機器人的“大腦”已初步具備“自由移動”能力，正為2023年量產上市做足充分準備，交付時即可完整提供給用戶領先、安全可靠的自動駕駛體驗，而非在交付後再通過OTA的方式來提供。
預計2022年的2-3月份，集度智駕將藉助SIMUCar開展量產功能開發，進入汽車機器人開發的下一階段。屆時，集度自研的電子電氣架構JET和SOA、自動駕駛系統、核心算力平台、相關感測器都會向量產狀態進一步疊代。在這個階段，集度汽車機器人將具備城市域、高速域融通的L4級自動駕駛能力，可以做到點到點自動駕駛，並滿足量產需求。
集度SIMUCar2.0
王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和雷射雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產後實現“真冗餘”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。
集度冗餘高階自動駕駛方案
王偉寶透露，2021年12月SIMUCar實現自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現的，上一個階段雷射雷達還未投入測試。
集度汽車研發進展
