RTU周擂台

由中國工控網論壇與專業從事工業級RTU研發銷售的北京安控科技股份有限公司聯合舉辦的RTU周擂台，是專業技術討論擂台活動，此擂台面向所有中國工控網註冊用戶及工控自動化行業用戶，擂台每周一期，每期一個討論主題，採用跟帖回複方式參與

基本介紹

• 中文名：RTU周擂台
• 舉辦單位：中國工控網論壇、北京安控科技股份有限公司

周擂台介紹

RTU周擂台是由中國工控網論壇與北京安控科技股份有限公司聯合舉辦的技術擂台活動，，通過參與擂台活動，讓從事熟悉遠程終端裝置RTU的用戶們進行線上技術交流、學習、分享經驗、打造一個和諧的學習平台。

RTU擂台第一期

評獎規則

由活動組織者評獎，並進行公開公布告示。

活動結貼

每周為1期，由版主選定議題，半個月後（隔一期）從所有參與討論的網友中選出7個優勝者。

獎項設定

每期選出7個優勝者，其中：

一等獎1名：獎80MP；

二等獎2名，獎40MP；

三等獎4名，獎10MP；

活動發獎

gongkongMP評獎後由論壇統一發放。

活動主題

第一期

主題：說說你見過的RTU

作為工控人，總會接觸各種控制器，不論是DCS、PLC、RTU。RTU作為其中一員有著獨特的套用，請談談您對接觸過的RTU（型號、廠家等信息）。

擂台內容精選

精選一

遠程測控終端 ，型號 zc11346

HB.66-KDDI-16 RTU是擴展IO模組的一個組成模組.擴展IO模組主要功能是為了解決工業現場分散式的信號採集的需要而設計。擴展IO模組採用工控殼體、可視化面板設計，接線方法簡單，工作狀態一目了然。按照信號採集類型可分為四類：數字量輸入（DI）、數字量輸出（DO）、模擬量輸入（AI）、模擬量輸出（AO）。

精選二

力控工業通訊網關pFieldcomm ，型號：PFC-LH6518

PFC-LH6518

力控 pFieldComm 系列工業通信網關採用高性能的嵌入式計算平台，服務核心軟體可

運行於桌面作業系統或嵌入式作業系統中，是一個脫離於具體硬體設備接口的通訊服務平

台，該系統擁有高性能的實時資料庫系統（原型為 Unix 下標準 C 開發），具有多種通訊采

集和轉發規約庫。可以實現採集多個不同子系統的數據，進行數據集中匯總、分類和預處

理，可以簡化系統中異種協定的轉換和系統聯網過程，異種協定容易接入並可轉換為標準

協定（如 OPC 方式）與其它系統聯網。

力控 pFieldComm 支持對多個上級調度等平台系統進行數據轉發與上傳。可作為分布

式數據採集裝置、工業協定轉換網關、電力通訊伺服器或通訊前置機等使用，同時實現了

多個互聯子系統之間的物理級安全隔離，同時結合了軟體和網路安全技術、遠程組態技術，

使得系統更加穩定、易於使用和維護。

精選三

型號：NPM-501

NPM-501

NPM-501 交流採樣微型RTU

三表法準確測量三相交流電壓、電流、有功、無功、頻率、功率因數、零序電流等電參量，可以測量變頻器輸出,功率精度0.5%FS，電壓測量範圍0-400V，電流輸入交流0-5A/1A，電壓電流經內部互感器隔離輸入

1路RS485通信接口，支持MODBUS RTU協定

三行數碼管顯示各項電力參數

FFT算法，可計算1～15次諧波

貼片工藝，較高的EMC性能

標準盤面安裝，外形尺寸：96×96×55（mm），開孔尺寸：92×92（mm）

供電電源：標準配置AC220V隔離電源，特殊訂製（DC24V）

第二期

RTU具備的特性和特徵

國內外很多公司研發、生產、銷售RTU產品。基本上都滿足以下特性

（1） 標準的程式語言，符合國際標準IEC61131-3的程式語言；

（2） 環境測試符合IEC60068-2，工作環境溫度：-40℃~75℃，環境濕度5~95%；

（3） 電磁抗干擾符合IEC61326 和EN55011；

（4） 具備多種標準通信協定，如MODBUS TCP/IP、MODBUS RTU、MODBUS ASCII、DNP3等；

（5） 豐富的通信接口，支持多種通信方式，通信距離長；

（6） 大容量存儲；

（7） 模組化結構，便於擴展；

（8） 具備實時多任務作業系統；

符合以上特點為基本具備RTU產品特徵，主要為室內環境套用條件，而RTU不僅可以用於室內套用場合，更大的特點是具備用於室外控制裝置中，環境條件非常惡劣場合。比如在一些無人值守的站點，因為PLC的工作環境溫度0~50度，而其在這樣環境的地方不能可靠工作。

請談談您對RTU特性和特徵的理解。

截至百科編輯參與人數738人之多。

擂台內容精選

精選一

rtu是一種遠程測控終端，它採集所在發電廠或變電站表征電力系統運行狀態的模擬量和狀態量，監視並向調度中心傳送這些模擬量和狀態量，執行調度中心發往所在發電廠或變電站的控制和調節命令。新一代JY-RTU6640-M終端集成了現代RTU具有的“五遙”功能，即遙測、遙信、遙控、遙調，遙視。傳輸支持多種協定，自定協定和Modbus協定（ASCII、RTU、Modbus TCP）完美支持；Modbus從機工作模式：標準從機、從機主動回傳；Modbus主機工作模式：標準主機、主機不巡檢；數據遠程傳輸支持GPRS、乙太網等。

精選二

現以本人所接觸到的電力行業RTU，談談我對它們所具有的特性和特徵的認識。

一、外部特徵

遠程終端單元RTU是調度自動化系統終端基礎設備。它安裝於各發電廠、變電所內，負責採集所在發電廠或變電所表征電力系統運行狀態的模擬量或數字量，監視並向調度中心傳送這些模擬量或數字量，執行調度中心發往所在發電廠或變電所的控制和調節命令。早期的遠程終端是由一些分立元件構成的電子設備，它所能採集的信息量很少，功能較為簡單。隨著積體電路的布線邏輯式遠程終端的產生，它所採集的信息量明顯增加，實現的功能也有所增強。直到20世紀80年代初，遠程終端採用了微型計算機，才使其發展到一個嶄新的階段。現代的遠程終端是一個微型計算機為核心的具有多輸入多輸出通道，功能較為齊全的計算機系統。

二、內在特性

隨著電力系統的迅速發展，對電網的監視和控制要求日益提高。作為採集電網運行數據和執行調度命令的遠程終端，其作用也越來越重要。由遠程終端提供設備可靠的實時數據，並正確執行控制和調節命令，是實現系統安全、可靠、經濟運行的必不可少的手段之一。

在電網監控系統中，RTU的功能是指RTU對電網的監視和控制能力，也包括RTU的自檢、自調和自恢復等能力。由於電網監控系統面對一個龐大而錯綜複雜的對象，RTU所承擔的任務不僅數量多，而且複雜。現僅就RTU的遠方功能、當地功能和其它功能特性作簡單介紹。

1.遠方功能：RTU是安裝在發電廠或變電所的遠動裝置，它與調度中心相距遙遠，與調度中心計算機通過信道相連線。RTU與調度中心之間通過遠距離信息傳輸所完成的監控功能，稱為RTU的遠方功能。遠方功能有以下幾種：

（1）遙測，即遠程測量。它是將採集到的被監控發電廠或變電所的主要參數按規約傳送給調度中心。為了突出脈衝量和數字量，這裡遙測僅指模擬量的測量。模擬量參數包括：全廠總有功功率、總無功功率及廠用總有功功率（調度端進行總加）：全廠總有功電能量、廠用總有功電能量（調度端進行總加）；發電機的有功功率、無功功率、電壓、電流、有功電能量及無功電能量；主變壓器500kV側和起動變壓器高壓側有功功率、無功功率、電流、有功電能量及無功電能量；500kV線路的有功功率、無功功率、電流、有功電能量及無功電能量；500kVI、II母線電壓及頻率；主變壓器的上層油溫；廠用高壓變壓器、勵磁變壓器高壓側有功功率、無功功率、電流、有功電能量及無功電能量；用於自動發電控制（AGC）的機組熱力系統運行狀態的熱工量信息，包括汽輪機主蒸汽壓力、溫度、給水溫度、凝汽器真空度、再熱蒸汽溫度、鍋爐排煙溫度。

通常，一台RTU可以處理幾十個甚至上百個遙測量。此外，RTU還可以傳送數字值。這些數字值是指直接以數字的形式輸入給RTU的一些物理量。它通常指電力系統中電能頻率信號量、水力發電廠的水庫水位等。RTU按規約將這些數字量送往調度中心。

計數脈衝也是一種特殊的模擬量。在電網監控系統中，RTU所採集的脈衝量是指反映電能量的脈衝信號量。RTU能直接接收和累積這些脈衝信號，將其處理成電能信息，定時傳送給調度中心。一台RTU一般可接受多達幾十路電量脈衝信號。

（2）遙信，即遠程信號。它是將採集到的被監控發電廠或變電所的設備狀態信號，按規約傳送給調度中心。遙信參數包括：全廠事故總信號；開關位置信號；發電機各種保護動作信號；

變壓器各種保護動作信號；線路主保護及重合閘、斷路器失靈以及母線保護動作信號；500kV斷路器間短引線保護動作信號；與電廠運行方式關係密切的隔離開關及接地開關位置信號；與自動調頻有關的熱力系統信號；按照調度自動化設計技術規程規定的其他信號。這些設備狀態可能是斷路器、隔離開關的位置狀態，繼電保護和自動裝置的動作狀態，發電機組、遠動設備的運行狀態等。通常，一台RTU可能處理幾十個甚至幾百個遙信量。

（3）遙控，即遠程命令。它是調度中心發出改變運行設備狀態的命令。這種命令包括操作發電廠或變電所各級電壓迴路的斷路器、投切補償電容器和電抗器、發電機組的啟停等。因此這種命令只取兩種狀態命令，如斷路器的“合”或“分”命令。一台RTU可以實現對幾十個設備的遠方操作。

（4）遙調，即遠程調節。它是從調度中心發出命令，實現遠方調整發電廠或變電所的運行參數，如發電機有功功率自動調節、遙控、AGC命令有效、AGC命令退出和變壓器分接頭位置調整等。一台RTU可以實現對幾個甚至十幾個這類裝置的遠方調節。

（5）事件順序記錄（SOE）及事故追憶。當RTU檢測到發生遙信狀態變位時，應立即組織變位信息，在CDT規約下優先插入向調度中心傳送，同時記錄發生遙信變位的時刻、變位狀態和變位開關或變位設備序號，組成事件記錄信息向調度中心傳送。事故追憶是當故障時，故障前後相應量的列印記錄，以供事故分析用。

（6）電力系統統一時鐘。在電力系統中，因設備或輸電線路的故障時等，可能引起一系列的跳、合閘動作。為區分事件的前因後果，分布在同一電網中的不同發電廠或變電所應按同一時鐘去記錄發生事件的時間，這就要求電網內的時鐘是統一的。為了及時糾正RTU時鐘運行的誤差，RTU必須具備對時功能。

（7）轉發，是指接收別的RTU送來的遠動信息，根據上級調度的需要，按規約編輯組裝後轉發給指定的調度中心。

（8）適合多規約的數據遠傳。RTU與調度中心之間的遠距離信息交換是按一定規約傳送的，RTU至少採用一種規約與調度中心通信。為了適應與幾個調度中心的通信，RTU必須能運行相應的CDT和POLLING通信規約。

2.當地功能：RTU的當地功能是指RTU通過自身或連線的顯示、記錄設備，就地實現對電網的監視和控制的能力。具體地說，電廠的RTU功能，就是在電廠的網控室實現對本廠電氣部分的監視和控制的功能。當地功能包括以下幾種：

（1）CRT顯示。與RTU相連的CRT顯示器可以顯示所在發電廠或變電所的電氣主接線圖。在這個主接線圖上：可實現顯示發電機組的運行狀態、斷路器的位置狀態等重要遙信量；也可以線上顯示發電廠或變電所的實時運行參數；同時，事故變位遙信和遙測越限告警也可通過CRT顯示器醒目地顯示出來。

（2）漢字報表列印。與RTU相連線的印表機可以實現將數據信息列印記錄，存檔以備查索。通常印表機可完成三種類型的列印任務，即定時制表列印、召喚列印和事件記錄隨機列印。

（3）本機鍵盤、顯示器。RTU都有一塊操作面板，在面板上帶有小鍵盤和顯示器，通過操作小鍵盤，顯示器上顯示有關信息，以實現巡測、定測、選測、顯示等功能。

3.其他功能：RTU的自檢與自調功能反映了裝置的可維護能力，可維護能力越強，RTU的可用率越高。RTU的程式自恢復能力是指RTU在受到某種干擾影響而使程式“走飛”時，能夠自行恢復正常運行的能力。

精選三

RTU的技術特性和特徵

（1） 標準的程式語言：符合國際標準IEC61131-3的程式語言；

（2） 工作環境溫度：-40℃ ~70℃，環境濕度5~95%；

（3） 電磁抗干擾符合IEC61000-4 和EN55011；

（5） 豐富的通信接口，支持多種通信方式，通信距離長；

（6） 大容量存儲；

（7） 模組化結構，便於擴展；

（8） 具備實時多任務作業系統；

（9） 靈活互相兼容的開放式接口。

雖然RTU和PLC在工程編程、數據採集和控制等方面很相似，但它們之間還是有很大區別的。PLC一般主要用於工廠車間流水線的控制，主要在室內環境套用，而RTU 不僅可以用於室內套用場合，更大的特點是具備用於室外控制裝置中，環境條件非常惡劣的場合。由於PLC 的工作環境溫度是0~50℃，因此在一些無人值守的野外站點，PLC不能做到可靠工作。

RTU和PLC產品的對比

兩者共同點是均採用程式語言IEC61131-3，但在環境等方面差別較大。

（1）套用場合範圍優勢：

RTU主要套用於現場設備附近，所以RTU對工作的環境要求比較寬泛：

RTU對環境的要求：

工作溫度：-40℃到75℃；

存儲溫度：-40℃到85℃；

相對濕度：5%到95%；

RTU產品具有可靠的優質特性，極端的環境工作溫度，適合各類場所套用，屬於全天候不受 環境和地域的限制。

PLC對環境的要求：

工作溫度：0℃到55℃；

存儲溫度：-40℃到70℃；

相對濕度：5%到95%；

PLC產品更適合室內環境套用，工作溫度範圍較窄。

（2）通信協定及靈活性

RTU產品有較多的通信接口 。

RTU產品一般都具備3到5個通信接口或更多，如RS232、RS485，主要適應現場各類智慧型儀表及各類控制器的方便接入；

RTU產品具備支持多種通信協定 MODBUS、DNP3等多種協定；

支持新增特殊協定的接口驅動功能。可以方便與其它不同種類設備相連，特別適合SCADA系統套用；

PLC產品通信接口及通信協定較單一，只適合相對固定和統一的站內控制系統。

（3）功能方面

RTU在套用方面除了一些和PLC的基本相似功能外更面向一些行業專有技術，具有一些行業專用功能，如天然氣RTU具備AGA算法，井口RTU具備專用控制算法等。對於小型站點來說，兩者的套用範圍都差不多，RTU系列具有的存儲空間，遠大於PLC。此外，RTU採用內嵌式流量計算程式，可代替流量計算機，直接用於計量，存儲歷史記錄等。

在配置點數方面兩者相當，在模擬量方面，RTU要略優於PLC；RTU主要針對於現場套用環境設定，對環境的要求要比PLC系列寬泛的多。從記憶體空間及附帶功能來看，RTU要優於PLC。對於現場環境比較好的地方，採用PLC會更經濟一些；對於現場環境比較惡劣的地方，如石油行業的灌區監控、天然氣管道、油氣井場的監控、市政管網等眾多具有室外環境因素的則採用RTU產品更合適。綜合來看，兩類產品各有其特色和特點，且主要針對的套用範圍也不盡相同。