PLC編程及套用第4版

《PLC編程及套用第4版》是2018年機械工業出版社出版的圖書，作者是廖常初。

基本介紹

• 中文名：PLC編程及套用第4版
• 作者：廖常初
• ISBN：978-7-111-44670-5
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2018-01-02
• 裝幀：平裝

內容簡介

本書全面介紹了S7～200的硬體結構、指令系統和編程軟體的使用方法；通過大量的例程，介紹了功能指令的使用方法。介紹了一整套先進完整的數字量控制梯形圖的設計方法，這些方法易學易用，可以節約大量的設計時間。介紹了S7～200的通信網路、通信功能和通信程式的設計方法，PLC與計算機、其他PLC和變頻器之間的通信的編程和實現的方法。還介紹了PID控制和PID參數的整定方法、提高系統可靠性的措施、數據記錄、觸控螢幕的組態和套用、組態軟體在系統監控和被控對象仿真中的套用。各章配有習題，增加了39個實驗的實驗指導書。本書的配套光碟有新版的S7～200的編程軟體和OPC伺服器軟體PCAccess、用戶手冊和產品樣本、30多個免費視頻教程和60多個例程。本書可以作為大專院校的電類和機電一體化專業的教材，也可以供工程技術人員自學。

目錄

前言

第1章 PLC的硬體與工作原理

1.1　概述

1.1.1　PLC的基本結構

1.1.2　PLC的特點與套用領域

1.2 S7-200系列PLC

1.2.1　S7-200的特點

1.2.2　CPU模組

1.2.3 數字量輸入與數字量輸出

1.2.4　數字量擴展模組與模擬量擴展模組

1.2.5 稱重模組與位置控制模組

1.3 I/O地址分配與外部接線

1.4 邏輯運算與PLC的工作原理

1.4.1 用觸點和線圈實現邏輯運算

1.4.2 PLC的工作原理

1.5 習題

第2章 STEP 7-Micro/WIN編程軟體與仿真軟體使用指南

2.1 編程軟體概述

2.1.1 編程軟體的安裝與項目的組成

2.1.2 幫助功能的使用與S7-200的出錯處理

2.2 程式的編寫與傳送

2.2.1 生成用戶程式

2.2.2 下載與調試用戶程式

2.3 符號表與符號地址的使用

2.4 用編程軟體監控與調試程式

2.4.1 用程式狀態監控與調試程式

2.4.2 用狀態表監控與調試程式

2.4.3 寫入與強制數值

2.4.4 調試用戶程式的其他方法

2.5 使用系統塊設定PLC的參數

2.5.1 斷電數據保持的設定與編程

2.5.2 創建與使用密碼

2.5.3 組態輸入輸出參數

2.6 S7-200仿真軟體的使用

2.7 習題

第3章 S7-200編程基礎

3.1 PLC的程式語言與程式結構

3.1.1 PLC程式語言的國際標準

3.1.2 S7-200的程式結構

3.2 數據類型與定址方式

3.2.1 數制

3.2.2 數據類型

3.2.3 CPU的存儲區

3.2.4 直接定址與間接定址

3.3 位邏輯指令

3.3.1 觸點指令與堆疊指令

3.3.2 輸出類指令與其他指令

3.4 定時器與計數器指令

3.4.1 定時器指令

3.4.2 計數器指令

3.5 習題

第4章 S7-200的功能指令

4.1 功能指令概述

4.1.1 怎樣學習功能指令

4.1.2 S7-200的指令規約

4.2 數據處理指令

4.2.1 比較指令與數據傳送指令

4.2.2 移位與循環移位指令

4.2.3 數據轉換指令

4.2.4 表格指令

4.2.5 實時時鐘指令

4.3 數學運算指令

4.3.1 整數運算指令

4.3.2 浮點數函式運算指令

4.3.3 邏輯運算指令

4.4 程式控制指令

4.4.1 跳轉指令

4.4.2 循環指令

4.4.3 其他指令

4.5 局部變數與子程式

4.5.1 局部變數

4.5.2 子程式的編寫與調用

4.6 中斷程式與中斷指令

4.6.1 中斷的基本概念與中斷事件

4.6.2 中斷指令

4.6.3 中斷程式舉例

4.7 高速計數器與高速脈衝輸出指令

4.7.1 高速計數器的工作模式與外部輸入信號

4.7.2 高速計數器的程式設計

4.7.3 高速脈衝輸出與開環位置控制

4.8 數據塊套用與字元串指令

4.8.1 數據塊概述

4.8.2 字元、字元串與數據的轉換指令

4.8.3 字元串指令

4.9 習題

第5章 數字量控制系統梯形圖程式設計方法

5.1 梯形圖的經驗設計法

5.2 根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法

5.2.1 基本方法

5.2.2 注意事項

5.3 順序控制設計法與順序功能圖

5.3.1 步與動作

5.3.2 有向連線與轉換條件

5.3.3 順序功能圖的基本結構

5.3.4 順序功能圖中轉換實現的基本規則

5.4 使用置位復位指令的順序控制梯形圖設計方法

5.4.1 單序列的編程方法

5.4.2 選擇序列與並行序列的編程方法

5.4.3 套用舉例

5.5 使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法

5.5.1 順序控制繼電器指令的套用

5.5.2 選擇序列與並行序列的編程方法

5.5.3 套用舉例

5.6 具有多種工作方式的系統的順序控制梯形圖設計方法

5.6.1 系統的硬體結構與工作方式

5.6.2 公用程式與手動程式

5.6.3 自動程式

5.7 習題

第6章 PLC的通信與自動化通信網路

6.1 計算機通信概述

6.1.1 串列通信

6.1.2 串列通信的連線埠標準

6.2 計算機通信的國際標準

6.2.1 開放系統互連模型

6.2.2 IEEE 802通信標準

6.2.3 現場匯流排及其國際標準

6.3 西門子的工業自動化通信網路

6.4 S7-200的通信功能與串列通信網路

6.4.1 S7-200的網路通信協定

6.4.2 S7-200的通信功能

6.4.3 S7-200的串列通信網路

6.5 S7-200的通信指令

6.5.1 網路讀寫指令

6.5.2 傳送指令與接收指令

6.6 使用自由連線埠模式的計算機與PLC的通信

6.6.1 使用接收完成中斷的通信程式設計

6.6.2 串口通信調試軟體的套用

6.6.3 使用字元中斷的通信程式設計

6.7 Modbus協定在通信中的套用

6.7.1 Modbus RTU通信協定

6.7.2 基於Modbus RTU主站協定的通信

6.7.3 基於Modbus RTU從站協定的通信

6.7.4 計算機作主站的Modbus RTU通信

6.8 S7-200與變頻器的USS協定和Modbus協定通信

6.8.1 V20變頻器USS通信的硬體接線和參數設定

6.8.2 USS通信的編程

6.8.3 S7-200與V20變頻器USS通信的實驗

6.8.4 S7-200與V20的Modbus RTU通信

6.9 基於PC Access的OPC通信

6.9.1 OPC通信與PC Access

6.9.2 組態軟體與S7-200的OPC通信

6.9.3 在Excel應用程式中讀寫S7-200的變數

6.10 S7-200與S7-300/400的MPI通信

6.11 S7-200通信模組的套用

6.11.1 PROFIBUS-DP從站模組EM 277的套用

6.11.2 S7-200與S7-300/400和S7-1200的乙太網通信

6.12 習題

第7章 PLC在模擬量閉環控制中的套用

7.1 閉環控制與PID控制器

7.1.1 模擬量閉環控制系統

7.1.2 PID控制器的數位化

7.1.3 PID指令嚮導的套用

7.2 PID參數的整定方法

7.2.1 PID參數的物理意義

7.2.2 PID參數整定的規則

7.2.3 PID參數整定的實驗

7.3 PID參數自整定

7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程

7.3.2 PID參數自整定實驗

7.4 習題

第8章 PLC套用中的一些問題

8.1 PLC控制系統的可靠性措施

8.2 觸控螢幕的組態與套用

8.2.1 人機界面與觸控螢幕

8.2.2 生成項目與組態變數

8.2.3 組態指示燈與按鈕

8.2.4 組態文本域與IO域

8.2.5 用控制臺設定觸控螢幕的參數

8.2.6 PLC與觸控螢幕通信的實驗

8.3 數據記錄與存儲卡的套用

8.4 習題

第9章 組態軟體在PLC控制系統中的套用

9.1 組態軟體概述

9.2 組態軟體在PLC控制系統監控中的套用

9.2.1 新建工程與組態變數

9.2.2 組態畫面

9.2.3 用組態軟體監控PLC控制系統

9.3 組態軟體在PLC被控對象仿真中的套用

9.3.1 小車控制系統仿真

9.3.2 液體混合控制系統仿真

9.3.3 機械手控制系統仿真

9.4 思考題

附錄

附錄A　實驗指導書

A.1　編程軟體使用練習

A.2　符號表套用實驗

A.3　用編程軟體調試程式實驗

A.4　位邏輯指令的功能與套用實驗

A.5　定時器套用實驗

A.6　計數器套用實驗

A.7　比較指令與傳送指令套用實驗

A.8　移位與循環移位指令套用實驗

A.9　數據轉換指令套用實驗

A.10　實時時鐘指令套用實驗

A.11　數學運算指令套用實驗

A.12　邏輯運算指令套用實驗

A.13　跳轉指令套用實驗

A.14　循環指令與看門狗復位指令實驗

A.15　子程式的編程實驗

A.16　中斷程式的編程實驗

A.17　高速計數器與高速輸出套用實驗

A.18　數據塊與字元串指令套用實驗

A.19　定時器計數器套用的編程實驗

A.20　自動往返的小車控制系統的編程實驗

A.21　使用置位復位指令的順序控制程式的編程實驗

A.22　液體混合控制與剪下板控制程式的編程實驗

A.23　使用SCR指令的順序控制程式的編程實驗

A.24　內胎硫化機與專用鑽床控制程式的編程實驗

A.25　具有多種工作方式的系統的控制程式調試實驗

A.26　使用網路讀寫指令的通信實驗

A.27　使用接收完成中斷的通信實驗

A.28　使用字元中斷的通信實驗

A.29　使用Modbus RTU主站協定的通信實驗

A.30　使用Modbus RTU從站協定的通信實驗

A.31　PLC與變頻器的USS協定通信實驗

A.32　PLC與變頻器的Modbus協定通信實驗

A.33　OPC通信實驗

A.34　PID控制器參數整定實驗

A.35　PID控制器參數自整定實驗

A.36　觸控螢幕的組態與通信實驗

A.37　組態軟體在控制系統監控和被控對象仿真中的套用

A.38　用組態軟體對4限位開關的小車控制系統仿真

A.39　用組態軟體對機械手控制系統仿真

附錄B　常用特殊存儲器位

附錄C　S7-200指令表索引

附錄D　配套光碟說明

參考文獻