OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移動車。是上海匯聚自動化科技有限公司於2015年01月21日註冊的品牌商標。自主研發的可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備，其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。
基本介紹
- 中文名：全向移動車
- 外文名：OMV
- 全稱：Omnibearing Moving Vehicle
- 別名：全向移動設備、無人搬運車
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OMV介紹
OMV的車輪採用麥克納姆輪技術，非接觸式自動導引裝置，無車輪轉向裝置的情況下，能夠沿規定的導引路徑全方位行駛的運輸車。簡單的說OMV就是無人駕駛的全向運輸車。是集機械、電子、控制、計算機、感測器、人工智慧等多學科先進技術於一體的自動化設備。
OMV的車輪採用麥克納姆輪技術，實現零轉彎半徑、側移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點；引導方式有磁導航、視覺導航、雷射導航等。在狹小空間的平穩轉運，大型物件的精密對接裝配，轉運，高精尖機器設備的檢修，發揮著普通車輛無法替代的作用。目前OMV被廣泛套用於捷運，高鐵的製造、維修；飛機的製造、維修；航空太空飛行器的運載和裝配等場所；自動化物流倉儲系統的搬運等領域，是未來智慧型製造、自動化行業，數位化工廠的重要設備。
OMV特點
1、OMV可以大大提高生產系統的效率，降低無效的周轉周期，能靈活的與生產線、轉配線、輸送線、站台、貨架、作業點等相結合；
2、OMV既能自成系統，獨立完成搬運工作，也可以協同作戰，兼容性高；
3、安全，作為自動行駛設備，OMV經過多年的發展，已經研發出了完善的安全防護功能，智慧型化的交通管理，緊急制動、故障報告等功能 。
（1）地面施工量小，甚至不破壞地面，具備爬坡和越障能力;
（2）可實現複雜路線且容易更改，引導方式有磁導航、視覺導航、雷射導航等;
（3）承重能力強，可定製，常規定製承載1-100t;
（4）輪子更換方便便於維護；
（5）重複定位精度高。
OMV套用領域
OMV全向移動車在航空航天、軌道交通、核電檢測、澆鑄鑄造、風能葉片打磨、物流倉儲、智慧型工廠、智慧停車等領域已有實際項目套用。
1、物流倉儲：
OMV在物流行業，主要套用於倉儲中心貨物的分揀，位移，立體倉庫的出入庫等功能，利用MES、WMS、FMS為企業提供數位化工廠解決方案、提供生產自動化倉儲物流設備。
2、智慧停車：
利用車載板式、梳齒式、夾持式、升降式等OMV停車機器人，自動無人的泊車方式將改變現有車輛的停車模式。無人化的機器人停車場可充分利用有限空間，實現高密度停車，不需要多餘的坡道、走道，可為現有停車場增加40%-50%的停車位，解決目前停車難喝存量停車場無法增量改造的問題。
3、航天軍工：
根據航天軍工國防方面的項目需要，可提供非標定製類OMV產品。
4、航空製造：
OMV用於飛機裝配設備、艦載機運輸作業、機翼對合裝配、智慧型掛彈、火箭裝配等解決方案的套用。
5、軌道交通：
OMV被用於捷運，高鐵的製造、維修；高鐵車廂車體自動轉運機器人，高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人，新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人等。
6、核電檢測：
OMV適用於無人檢測環境、危險檢測環境的自動定位測試。
7、澆鑄鑄造：
在麥輪智慧型前移叉車的基礎上安裝了特殊作業屬具；適用於澆鑄車間，對高溫高危的鐵水包（8噸，可定製）實現自動接取、運送、傾倒、自動返回等流程化作業。
8、風能葉片打磨：
配合大型打磨機械手，根據系統指令配合機器人打磨系統對葉片進行自動打磨作業。
