《OHM大學理工系列·機器人工程》是2001年科學出版社出版的圖書，作者是(日本)白井良明。本書比較系統地介紹了機器人學的相關技術。
基本介紹
- 書名：OHM大學理工系列·機器人工程
- 作者：（日本）白井良明
- 譯者：王棣棠
- 頁數：152頁
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2001年1月1日
- 裝幀：平裝:
- 開本：16
圖書信息,作者簡介,內容簡介,目錄,
圖書信息
出版社: 科學出版社; 第1版 (2001年1月1日)
叢書名: OHM大學理工系列
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787030089434, 703008943X
條形碼: 9787030089434
尺寸: 23.2 x 16.6 x 1 cm
重量: 240 g
作者簡介
作者：(日本)白井良明 譯者：王棣棠
白井良明，1969年東京大學研究生院工學研究專業博士畢業，1969年工學博士，現在大阪大學研究生院工學研究專業電子控制機械工學教授。
內容簡介
《OHM大學理工系列?機器人工程》是“21世紀工程技術新型教程系列”之一。主要論述機械手的運動與控制、機器人的感覺、機器人的移動和機構控制、圖像識別、環境識別等機器人的通用基礎技術，最後介紹了機器人的智慧型化問題。
《OHM大學理工系列?機器人工程》內容既有廣度又有深度，對必須掌握的基礎技術，用最低限度的數學公式，舉出具體例子加以說明，書中給出練習題，並附有簡略題解，便於自學。
《OHM大學理工系列?機器人工程》可供從事機器人研究和套用的工程技術人員學習，也可作為高等院核有關專業的教學參考書。
目錄
第1章 機器人學引論
1.1 什麼是機器人
1.2 機器人的種類
1.3 機器人學有什麼用處
1.4 怎樣學習機器人學
第2章 機械手的運動
2.1 機械手運動的表示方法
2.2 手爪位置和關節變數的關係
2.3 雅可比矩陣
2.4 手爪力和關節驅動力的關係
2.5 機械手運動方程式的求解
練習題
第3章 機械手的控制
3.1 機器人系統的構成
3.2 傳遞函式和方框圖
3.3 PID控制
3.4 機械手的位置控制
3.5 機械手的力控制
練習題
第4章 機器人的感覺
4.1 感測器的種類
4.2 觸覺信息的獲取
4.3 視覺信息的獲取
4.4 距離信息的獲取
練習題
第5章 環境識別
5.1 觸覺信息的處理
5.2 基本的圖像處理方法
5.3 2維圖像的處理
5.4 3維圖像的處理
練習題
第6章 移動和機構的控制
6.1 為什麼要移動
6.2 移動環境及與其相適應的機器人機構學
6.3 移動的檢測
6.4 引導和控制
6.5 多機器人控制
練習題
第7章 機器人的智慧型化
7.1 什麼是機器人的智慧型化
7.2 機器人的路徑規劃
7.3 機器人的動作規劃
7.4 作業順序的規劃
7.5 機器人學習
練習題
練習題簡答
參考文獻
