NOKOV

NOKOV是北京度量科技有限公司旗下產品，NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統，採用高性能紅外鏡頭，獲取被捕捉物亞毫米級別精度的三維坐標。

基本介紹

• 外文名：NOKOV
• 所屬公司 ：北京度量科技有限公司

基本簡介

NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統通過排布在空間中的動作捕捉鏡頭對室內空間的捕捉區域進行覆蓋，並對捕捉目標上放置的反游標志點（Marker）進行三維空間位置的精確捕捉，通過算法進行處理和運算後，系統可得到不同時間計量單位上各個反游標志點的三維空間坐標(X，Y，Z)；也可對目標物進行剛體設定，通過專業分析軟體對數據進一步處理和運算，可得到目標物體精確位置及姿態等三維數據。

NOKOV度量動作捕捉可套用於機器人、無人機等智慧型體室內定位與協同控制；機械臂、仿生機器人、人體步態動作捕捉；虛擬仿真、大空間VR、虛擬現實；影視特效製作等多種不同場景。

系統構成

NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統主要由三維動作捕捉鏡頭（又名“紅外攝像機”）、連線器、光學標定系統（又名“標定套件”）、反游標識點（又名“反游標識球”“Marker”）、鏡頭連線線、鏡頭固定裝置套件和軟體（包括正版操作及分析處理軟體、數據最佳化及後處理模組、多剛體建模模組、SDK等）組成。

基本配置

基本配置

組件	數量
Mars系列動作捕捉鏡頭	n
Seeker動作捕捉軟體	1
軟體加密狗	1
POE交換機	1
標定套件	1
反游標志點	視情況而定
三向雲台	n
專用網線	n
燈架/C型夾/牆面支架（三選一）	n

光學三維動作捕捉系統需要專業的工程師根據套用場景、精度需求、場地大小、被捕捉物情況等因素來定製配置方案。

NOKOV

安裝方式

鏡頭具體安裝方式可根據場地實際情況與具體需求靈活調整。

套用領域

機器人無人機/自動化

可實現高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數據與關節角度等運動學數據進行採集。NOKOV動作捕捉系統用於機器人無人機的算法、性能驗證。通過NOKOV動作捕捉系統得到的數據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）連線埠廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟體通信進行二次開發。

運動康復

可與表面肌電儀、三維測力平台、足底壓力測量儀等設備集成並同步運行，提供頻率為180Hz-380Hz的動作捕捉鏡頭，滿足運動和場景需要。

虛擬現實

產品線豐富，提供滿足套用需求的多種解決方案，以VRPN形式傳輸數據，提供SDK外掛程式進入Unity、Unreal等VR引擎，提供亞毫米級別精度。

影視動畫

可用於遊戲CG、VFX、三維動畫、動作捕捉工作室、動漫實訓室等場景。

其他套用領域

包括人機功效、心理學、可用性分析、動態/靜態測量等多種套用場景並不斷研發並投入使用。

產品介紹

Mars系列動作捕捉鏡頭

NOKOV

Mars 12H為Mars系列中頂級的鏡頭，其解析度為1200萬像素，頻率300赫茲，Mars 12H是頂級動作捕捉設備，可以輕鬆提供動作細節。

Mars4H UW水下動作捕捉鏡頭

NOKOV

可進行水下動作捕捉。適用於包括船舶設計，海軍研究，漁業和體育科學等多種水下定位與動作捕捉套用場景。

鏡頭通過100m深度的壓力測試，並具有防腐蝕保護的產品功能，可在鹽水罐或氯化游泳池中使用。

產品優勢

1擁有全套自主智慧財產權。

2光學原理，亞毫米級別精度。

3專業的系統適配性，為各類後續開發軟體提供了接口，同時兼容同類競爭產品動捕數據。

4國產設備，原廠售後，7×24小時售後應答。

5多地具有大型Studio可做DEMO演示，提供全面的技術支持與指導。

套用案例

2018年，上海交通大學智慧型行走作業機器人研究中心團隊通過NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統捕捉機器人“軀幹”和“四肢”的關節上的反游標志點，以60Hz的採樣頻率進行機器人運動過程中的動作採集，得到各反游標志點三維空間坐標。

2018年，北京理工大學在NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統的基礎上搭建了一套以無人機、地面移動機器人/無人車為控制對象的異構多智慧型體協同/地空協同/無人機集群控制實驗平台，該平台可實現對多種異構智慧型體控制算法進行驗證，並模擬出空地協同巡邏、無人車圍捕和探測圍捕等多種軍事場景。

2019年，哈爾濱工業大學（深圳）使用NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統進行裝配機器人（機械臂）組裝技能學習。

通過NOKOV度量動作捕捉系統提取人的操作動作數據，獲取人手在組裝過程中的六自由度信息，該信息包括了手部的位置和方向信息。

2021年，清華大學周青教授課題組使用NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統，針對行人-車輛衝突場景中的行人主動回響進行研究，建立了基於虛擬現實的沉浸式行人自然應激行為測試系統，量化人車衝突場景下行人反應時間及其運動學特徵，提出融合主動行為的人-車碰撞風險域計算方法。

品牌歷程

2016年，NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統獲“北京市新技術新產品（服務）”；

2018年10月，NOKOV度量動作捕捉躍居雙創周2018顛覆性創新榜單前50；

2019年1月，NOKOV度量動作捕捉亮相美國拉斯維加斯CES國際消費類電子產品展覽會。

2019年3月，NOKOV度量動作捕捉參展拉瓦勒虛擬現實國際展（Laval Virtual）；

2019年10月，北京度量科技有限公司攜NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統亮相2019年秋季中國高等教育博覽會。

2019年10月，NOKOV度量在南方科技大學機器人研究院生機電一體化穿戴式機器人項目、北京理工大學多智慧型體協同控制科學研究項目中被採用並獲得新華網報導。

2019年，NOKOV度量動作捕捉受邀出席中國虛擬現實與可視化產業技術創新戰略聯盟(CVRVT) 2019 年度理事大會暨虛擬現實科技創新與產業促進獎頒獎晚會。

2020年6月，文創學院-度量科技CG創意與科技實驗室正式運營。

商標信息

NOKOV是北京度量科技有限公司旗下品牌，商標號為38067206。