《MATLAB計算機視覺實戰》是2018年清華大學出版社出版的圖書，作者是趙小川、何灝、唐弘毅。
基本介紹
- 書名：MATLAB計算機視覺實戰
- 作者：趙小川、何灝、唐弘毅
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2018年06月01日
- 頁數：199 頁
- 定價：49 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- 字數：320000
- ISBN：9787302491767
- 印次：1-1
- 印刷時間：2018.04.28
圖書簡介,圖書目錄,
圖書簡介
MATLAB CVST（計算機視覺系統工具箱）從入門到精通，計算機視覺理論和實踐的完美結合
本書以MATLAB 8.X漢化版為工具，深入淺出地介紹了基於計算機視覺系統工具箱（Computer Vision System Toolbox）的數字圖像處理的基本原理、實現方法、仿真過程、代碼生成,具有循序漸進、易於研讀的特點。本書共6章，內容包括MATLAB操作基礎、計算機視覺與數字圖像處理基礎、基於系統對象的編程、模組化仿真、C/C++代碼的生成、雙目立體視覺及其程式實現。 本書可作為電子信息工程、計算機科學與技術相關專業的本科生、研究生的教材，也可作為工程技術人員的參考資料，對數字圖像技術感興趣、計畫系統學習的讀者也可參考本書。
圖書目錄
第1章MATLAB操作基礎
1.1矩陣操作與運算
1.1.1在MATLAB中生成矩陣
1.1.2矩陣變形操作
1.1.3矩陣的下標引用
1.1.4獲取當前矩陣信息
1.1.5矩陣運算
1.1.6矩陣關係比較
1.1.7矩陣元素值取整
1.1.8對矩陣進行邏輯運算
1.1.9矩陣分解
1.1.10查找矩陣中的最值
1.1.11查找矩陣中的元素
1.2MATLAB編程基礎
1.2.1變數命名規則及其類型
1.2.2基本程式結構
1.2.3M檔案
1.2.4函式句柄與匿名函式
1.2.5MATLAB編程技巧
1.3基於Simulink的仿真
1.3.1什麼是Simulink
1.3.2Simulink模組庫介紹
1.3.3創建一個簡單的Simulink示例
1.3.4對模組進行基本操作
1.3.5信號線的操作
1.4計算機視覺系統工具箱介紹
第2章計算機視覺與數字圖像處理基礎
2.1基本概念
2.1.1什麼是“計算機視覺”
2.1.2什麼是幾抹“數字圖像”
2.1.3數字圖像處理的一些基本概念
2.1.4數字圖像的矩陣表示
2.2圖像的灰度直方圖
2.3圖像的色彩空間
2.3.1RGB色彩空間
2.3.2HSV色彩空間
2.3.3YUV空兵臭良間
2.3.4HSI色彩空間
2.3.5灰度空間
2.3.6Lab色彩空間
2.4圖像的縮放變換
2.5圖像的平移變換
2.6圖煮煮去像的旋轉變換
2.7圖像的傅立葉變換
2.7.1傅立葉變換的物理意義
2.7.2離散傅立葉變換
2.7.3快速傅立葉變換
2.7.4主要性質
2.8圖像的餘弦變換
2.9圖像的腐蝕和膨脹
2.9.1圖像的腐蝕
2.9.2圖像的膨脹
2.10圖像的開運算、閉運算
2.10.1圖像的開運算
2.10.2圖像的閉運算
2.11圖像的立頌奔熱中值濾波
2.12圖像的角點檢測
2.13圖像的邊緣檢測
2.13.1運用一階微分運算元檢測圖像邊緣
2.13.2運用二階微分邊緣檢測運算元檢測圖像邊緣
2.13.3Canny邊緣檢測運算元
第3章基於系統對象的編程
3.1基於系統對象編程的介紹
3.2圖像直方圖的編程實現
3.3圖像色彩空間變換的編程實現
3.4圖像縮放的編程和台棵實現
3.5圖像平移的編程實現
3.6圖像旋轉的編程實現
3.7圖像傅立葉變換的編程實現
3.8圖像餘弦變換的編程實現
3.9圖像腐蝕、膨脹的編程實現
3.10圖像開運算、閉運算的編程實現
3.11圖像中值濾波的編程實現
3.12圖像角點檢測的編程實現
3.13圖像邊緣檢測的編程實現
第4章模組化仿真
4.1計算機視覺系統工具箱功能模組介紹
4.2圖像直方圖的模組化仿真
4.3圖像色彩空間轉換的模組化仿真
4.4圖像縮放變換的模組化仿真
4.5圖像平移變換的模組化仿真
4.6圖像旋轉變換的模組化仿真
4.7圖像傅立葉變換的模組化仿真
4.8圖像餘弦變換的模組化仿真
4.9圖像腐蝕膨脹的模組化仿真
4.10圖像開運算、閉運算的模組化仿真
4.11圖像中值濾波的模組化仿真
4.12圖像角點檢測的模組化仿真
4.13圖像邊緣檢測的模組化仿真
第5章C/C++代碼的生成
5.1如何打開MATLAB Coder互動界面
5.2MATLAB Coder所支持轉換的類型
5.3簡單程式的C/C++代碼生成
5.4通過命令實現C代碼的生成
5.5圖像縮放算法的代碼生成與運行
第6章雙目立體視覺及其程式實現
6.1雙目立體視覺基本理論
6.1.1攝像機成像模型
6.1.2雙體微故目立體視覺原理
6.1.3雙目立體視覺系統基本概念
6.2雙目立體視求奔晚凶覺系統攝像機標定
6.2.1攝像機標定概念
6.2.2攝像機標定常用方法
6.2.3例程精講： 使用棋盤格進行標定
6.3立體圖像校正
6.3.1立體圖像校正原理
6.3.2例程精講： 立體圖像校正
6.4立體匹配
6.4.1立體匹配約束準則確定
6.4.2匹配代價函式與代價計算
6.4.3視差計算及最佳化
6.4.4例程精講： 視差計算
6.5三維重建
6.5.1空間點三維重建
6.5.2例程精講： 三維重建
2.9.1圖像的腐蝕
2.9.2圖像的膨脹
2.10圖像的開運算、閉運算
2.10.1圖像的開運算
2.10.2圖像的閉運算
2.11圖像的中值濾波
2.12圖像的角點檢測
2.13圖像的邊緣檢測
2.13.1運用一階微分運算元檢測圖像邊緣
2.13.2運用二階微分邊緣檢測運算元檢測圖像邊緣
2.13.3Canny邊緣檢測運算元
第3章基於系統對象的編程
3.1基於系統對象編程的介紹
3.2圖像直方圖的編程實現
3.3圖像色彩空間變換的編程實現
3.4圖像縮放的編程實現
3.5圖像平移的編程實現
3.6圖像旋轉的編程實現
3.7圖像傅立葉變換的編程實現
3.8圖像餘弦變換的編程實現
3.9圖像腐蝕、膨脹的編程實現
3.10圖像開運算、閉運算的編程實現
3.11圖像中值濾波的編程實現
3.12圖像角點檢測的編程實現
3.13圖像邊緣檢測的編程實現
第4章模組化仿真
4.1計算機視覺系統工具箱功能模組介紹
4.2圖像直方圖的模組化仿真
4.3圖像色彩空間轉換的模組化仿真
4.4圖像縮放變換的模組化仿真
4.5圖像平移變換的模組化仿真
4.6圖像旋轉變換的模組化仿真
4.7圖像傅立葉變換的模組化仿真
4.8圖像餘弦變換的模組化仿真
4.9圖像腐蝕膨脹的模組化仿真
4.10圖像開運算、閉運算的模組化仿真
4.11圖像中值濾波的模組化仿真
4.12圖像角點檢測的模組化仿真
4.13圖像邊緣檢測的模組化仿真
第5章C/C++代碼的生成
5.1如何打開MATLAB Coder互動界面
5.2MATLAB Coder所支持轉換的類型
5.3簡單程式的C/C++代碼生成
5.4通過命令實現C代碼的生成
5.5圖像縮放算法的代碼生成與運行
第6章雙目立體視覺及其程式實現
6.1雙目立體視覺基本理論
6.1.1攝像機成像模型
6.1.2雙目立體視覺原理
6.1.3雙目立體視覺系統基本概念
6.2雙目立體視覺系統攝像機標定
6.2.1攝像機標定概念
6.2.2攝像機標定常用方法
6.2.3例程精講： 使用棋盤格進行標定
6.3立體圖像校正
6.3.1立體圖像校正原理
6.3.2例程精講： 立體圖像校正
6.4立體匹配
6.4.1立體匹配約束準則確定
6.4.2匹配代價函式與代價計算
6.4.3視差計算及最佳化
6.4.4例程精講： 視差計算
6.5三維重建
6.5.1空間點三維重建
6.5.2例程精講： 三維重建
