美國 M139 式 84 毫米火箭筒是瑞典的 AT-4 型 84 毫米火箭筒的美國生產型。 AT-4 火箭筒於 1976 年開始由瑞典 FFV 軍械公司研製 ,1982 年定型裝備瑞典軍隊。 1983 年，AT-4 在美國輕型反坦克武器試驗中勝出 ,1985 年 9 月定購 27 萬具 , 隨後由美國阿利安特公司生產，命名為 M136 式，1992 年，美國又生產 29 萬具，生產過程中 , 美軍對其進行了改進，形成了 AT-4B1 、E2 式火箭筒，並裝備美陸軍和海軍陸戰隊。
性能特點,識別特徵,
性能特點
①重量輕、攜行方便。預裝火箭彈後全重 6.72 公斤，長度 1000 毫米，步兵可攜行數具。
②煉陵您棕使用簡單，操縱容易，射手無需長時間培訓。
③威力大。目前火箭彈破甲厚度為 400 毫米，貧鈾球形空心裝藥在研，破乃舟想甲 700 毫米以上，命中目標後伴有致盲強光和燃燒作用。
④採用無坐力炮原理髮射，發射特徵不明顯，射擊位置不易暴露。基本數據：
口徑 84 毫米
火箭全長 1000 毫米
戰鬥總質量 6.7 千克
配用彈種 破甲彈，多用途彈
彈徑 84 毫米
彈質量 3 千克境灶禁
有效射程 300 米
初速 290 米/秒
破甲厚度 400 毫米以上
瞄準裝置 簡易機械瞄準具，白光及微光瞄準鏡，光電火控系統
識別特徵
AT-4 是一種歐洲外觀風格的肩舟她坑射武器，主要特徵是：
①筒首、筒尾均有 8 角形防護罩，其邊緣的厚度前小後大。
②筒身前細後粗，分界點夜請套簽為瞄準照門下方，在照門與山字型準拒鞏星之間，有兩個方形突出物徑承厚舉向分布。
③有的型號在筒口有一前握柄，用於穩定瞄準。
