Kojiro

東京大學JSK機器人技術實驗室的研究人員成功造出一個名為“Kojiro”的人形機器人，這個機器人目前正在學習模仿我們走路。“Kojiro”機器人的獨特之處在於，它具有類似於人類的骨骼結構，也就是說，它能更為自然的活動，並通過人造脊椎實現各方位彎曲和扭動身軀。

研發設計

研發Kojiro的實驗小組準備對控制Kojiro移動的計算機算法做出調整，並希望在不久的將來可以使得Kojiro在被控制的狀態下完成複雜的活動。

當這些研發任務完成後，Kojiro就可以進入到人類的日常生活中，幫助人類完成瑣碎的日常工作了。

名稱由來

Kojiro採用了日本16世紀一位著名劍客的名字，外形類似洛克人，他和計算機遊戲中的洛克人非常相似。

四大優點

傳統機器人的軀幹和四肢是由機器人關節處質量較重的發動機來提供動力。和傳統機器人相比，Kojiro具有以下優點：

1. Kojiro身上的發動機較輕，而且Kojiro身上使用電纜線連線身體上的各個部分。這種設計可以使得Kojiro模擬人類移動時肌肉和肌腱的收縮和放鬆狀態。在Kojiro身上大約有100多處這種類似於人類肌肉和肌腱的結構。這些模擬人類肌肉和肌腱的結構共同工作可以賦予Kojiro60度的立體自由度。

2. Kojiro身上的部分關節處還裝有感測器，這些感測器可以跟蹤Kojiro做出的各種動作。

3. Kojiro身上還有一個加速儀和兩個陀螺儀，加速儀和陀螺儀可以幫助Kojiro保持身體的平衡。

4. 用於製作Kojiro的其他材料和製作普通機器人的材料相比更輕、更具柔韌性。這使得Kojiro在日常生活執行勞動任務時對周圍事物的威脅較小。