H型鋼生產線

H型鋼生產線是一種生產H型鋼的流水線。

英文名稱:,H型鋼焊接生產線的技術特點及創新,H型鋼自動組立機在組立機中的優勢,H型鋼生產線撓度的計算,相關種類機械,SKHZ-B型數控H型鋼組立機,SKBH型數控懸臂式焊接機,KHJ-C型臥式翼緣校正機,SKYF-45°翻轉平移機,SKYF-90°翻轉平移機,

英文名稱:

英文名稱:H Beam Welding Line

H型鋼焊接生產線的技術特點及創新

1.焊接H 型鋼生產方式是將H型鋼按照“工”字型放置,兩側同時焊接兩道角縫,大大增加了焊接效率。由於對稱焊接,焊接後腹板基本不變形。
2.矯形機構H型鋼翼緣矯正機通過偏心壓輥實現對焊後熱態的H型鋼翼板的角變形直接矯正,減少了矯正力,並提高了矯正精度。
3.從焊接規格上看,焊接H型鋼的規格是國內最大的,與國外最先進的H型鋼焊接設備生產公司(ESAB公司)的H型鋼焊接生產線指標相同。
4.在組立方式上,採用了組立-焊接一體化方式,減少了工序,提高了生產效率。
5 . 在腹板、翼緣板對中方式上,採用了前後各兩組的對中方式,提高了定位精度。
6 .送絲機與焊槍軟連線並且焊槍焊接角度可以調整裝置。
7 .大角焊縫,採用雙電源(DC+AC)雙絲、雙弧、雙熔池焊接工藝。本生產線的這些特點都是國內首創。
8 .採用進口PLC控制,可靠,易編程 。
9.在同一工位上,連續完成H型鋼在生產過程中的組立、焊接、矯形、托起、出料等全部工序。

H型鋼自動組立機在組立機中的優勢

H型鋼自動組立機的工作原理以及H型鋼自動組立機在組立機中的優勢:H型鋼自動組立機它的幅板翼板定位採用液壓傳動,兩邊通過機械同步夾緊對中,能確保規定範圍內的不同寬窄的幅板、翼板定位,自動對中準確,無須每次作調整(設有偏心輪作微量調整)。H型鋼組對時端部設有液壓自動升降的擋料架,能確保組對時幅板、翼板端部對齊,上壓梁採用左右四組導軌副導向,確保壓緊時的穩定性。 可根據用戶要求及工件長度任意加長及減少輥道數量。液壓系統採用中外合資企業標準液壓系統產品,並設有精濾器,確保電磁閥長期可靠運行。的幅板翼板定位採用液壓傳動,兩邊通過機械同步夾緊對中,能確保規定範圍內的不同寬窄的幅板、翼板定位,自動對中準確,無須每次作調整(設有偏心輪作微量調整)。H型鋼組對時端部設有液壓自動升降的擋料架,能確保組對時幅板、翼板端部對齊,上壓梁採用左右四組導軌副導向,確保壓緊時的穩定性。 可根據用戶要求及工件長度任意加長及減少輥道數量。液壓系統採用中外合資企業標準液壓系統產品,並設有精濾器,確保電磁閥長期可靠運行。

H型鋼生產線撓度的計算

H型鋼生產線的不同,所以H型鋼產品也就具有了不同的撓度。在各種荷載作用下跨中最大撓度計算公式。
H型鋼生產線均布荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計算公式: Ymax = 5ql^4/(384EI). 式中: Ymax 為梁跨中的最大撓度(mm). q 為均布線荷載標準值(kn/m). E 為鋼的彈性模量,對於工程用結構鋼,E = 2100000 N/mm^2. I 為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4).
跨中一個集中荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計算公式: Ymax = 8pl^3/(384EI)=1pl^3/(48EI). 式中: Ymax 為梁跨中的最大撓度(mm). p 為各個集中荷載標準值之和(kn). E 為鋼的彈性模量,對於工程用結構鋼,E = 2100000 N/mm^2. I 為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4).
跨間等間距布置兩個相等的集中荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計算公式: Ymax = 6.81pl^3/(384EI). 式中: Ymax 為梁跨中的最大撓度(mm). p 為各個集中荷載標準值之和(kn). E 為鋼的彈性模量,對於工程用結構鋼,E = 2100000 N/mm^2. I 為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4).
H型鋼生產線跨間等間距布置三個相等的集中荷載下的最大撓度,其計算公式: Ymax = 6.33pl^3/(384EI). 式中: Ymax 為梁跨中的最大撓度(mm). p 為各個集中荷載標準值之和(kn). E 為鋼的彈性模量,對於工程用結構鋼,E = 2100000 N/mm^2. I 為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4).
懸臂樑受均布荷載或自由端受集中荷載作用時,自由端最大撓度分別為的,其計算公式: Ymax =1ql^4/(8EI). ;Ymax =1pl^3/(3EI). q 為均布線荷載標準值(kn/m). ;p 為各個集中荷載標準值之和(kn).
可以根據最大撓度控制1/400,荷載條件25kn/m以及一些其他荷載條件 進行反算,看能滿足的上部荷載要求!

相關種類機械

SKHZ-B型數控H型鋼組立機

產品概述
本機是H型鋼生產線中的主要設備,適用於T型鋼、H型鋼和變截面H型鋼的製作,對H型鋼可實現四條焊縫同時點焊,一次自動組立成型完畢。
生產效率與國內同行業相比可提高二倍以上。其組立點焊結構填補了國內外同行業的空白。在輸入輥道上由3副機械手(液壓驅動)形成引料槽,對上、下翼板的預備定位,另設3副機械手(液壓驅動)對腹板進行預備定位。在龍門架下即主機內,裝有一系列定位夾緊裝置,首先是手動單邊連動定位,其目的在於因工件毛坯尺寸有誤差,避免在生產中產生這樣或那樣的問題。數控自動組立機套用國際流行的一邊定位,另一邊採用液壓夾緊的方法,在產品的上壓輥與主傳動輥基本上在一個平面上,有利於使腹板下端、上端緊貼在翼板上。本機傳動裝置採用交流變頻調速,利用變頻器具有扭轉矩和進行矢量控制特點,使設備耗電量少,而且還有很多的調速範圍。
整機系統全部採用數控,友好的人機對話界面,全中文選單操作,對組立H型鋼的各種工藝參數進行預置。
規格與配置
1、 H型鋼高度:300-1500mm
2、 腹板厚度:6-30mm
3、 翼板寬度:125-800mm
4、 翼板厚度:9-40mm
5、 H型鋼長度:4000-15000mm
6、 組立速度:300~6000mm/min
7、 輸入輥道長度:12000mm
8、 電機功率:7.5KW
9、 系統壓力:6.3Mpa
先進性
SKHZ型數控變截面H型鋼自動組立機是等變截面H型鋼自動生產線的核心設備,這台設備的先進與否決定了生產線的自動化水平。國內H型鋼生產線普遍採用是二次組立法,即先將腹板和其中的一塊翼板組立成“⊥”型,再將⊥翻轉180°與另一翼板組立成“I”型。而本項目開發的SKSZ數控變截面H型鋼組立機,能將變截面的H型鋼三塊板件一次連續組立動態定位,四把焊槍自動點焊成型。工效比傳統的組立方式提高1-2倍。這樣,一條H型鋼生產線,可以當兩條線用。由於套用數控技技術,大大地提高了H型鋼組立的自動化水平。等變截面 H型鋼自動組機由輸入組立輥道、主機、輸出輥道、液壓系統、電器控制系統、自動點焊機等組成。
採用計算機控制,實現將切割後及矯正平整完的兩件翼板、一件腹板一次組立成H型,是國內外先進的一流設備。
H型鋼變截面組立機是國內外先進的科技含量高的先進設備。它最具特色的是H型鋼一次組立成形,利用2台CQ2氣保焊機,四條縫一次通過式,點焊組立成形,該機對H型鋼的上、下翼板及腹板具有液壓自動對中、自動定位、組立一次完成的功能,完全滿足H型鋼組配精度;上、下料設有三組對中機械手、液壓驅動,是H型鋼組對前的預備定位, H型鋼為變截面時,垂直下壓上翼板的壓輥由液壓跟蹤裝置,隨H型鋼翼板與腹板所夾角度變化而隨之壓下、或上升變化、達到變截面的仿形跟蹤組立的完善先進功能。
組立全過程計算機數字控制,漢字操作選單可調整H型鋼組立工藝參數即工件運行速度、焊絲直徑、電流、電壓、焊縫長度,空行程間隔速度、距離,在加工完成時設有光電控制原件,加工結束時返饋控制信號,全過程全自動處理。
該設備比國內外組立機效率提高二倍以上,是國內首創,正廣泛的套用在鋼結構生產領域中。
結構
H型鋼自動組立點焊機由主機、輸入輥道、輸出輥道、液壓系統、電器控制系統、自動點焊機構組成。
電氣控制系統
H型鋼數控組立機配套的自動控制系統是數控的。該系統是在生產線的總控制台上位計算機的指令下進行工作的。該控制系統採用進口美國斯達特威達工業控制計算機,15英寸彩色顯示器,64M記憶體,40G硬碟,三防觸摸鍵盤。

SKBH型數控懸臂式焊接機

一 產品概述
1.功能與用途
SKBH型H型鋼數控懸臂式焊接機是製造H型、T型及其它異型鋼焊接生產線上設備之一,主要用於等、變截面H型鋼埋弧焊接和相近的構件的自動焊接。
在H型鋼自動生產線上,H型鋼的四條連續船形埋弧焊縫是由這台設備完成的。一般情況下,一條生產線要配2台SKBH型H型鋼多用埋弧焊接機,2台機器分別布置於輸送輥道的兩側。焊機在與輸送輥道平行鋪設的軌道上行走,對由液壓翻轉機翻轉成45度的H型鋼實施埋弧焊接。
該機具有設計合理、結構緊湊、造型新穎美觀、適用性強、穩定性好、功能多、自動化程度高等特點。科技含量高、焊接質量高,實現焊接自動化。運行平穩,動、停、行回響迅捷。定位準確——三坐標控制。在數控系統指揮中,可進行三坐標移動,準確到達所要求的位置,既在生產線上聯動,又可單獨運行作業進行點焊、連續焊接的設備。適用於各種鋼結構生產企業等。
2.規格與配置
有效焊接行程:15000mm
焊接速度:240-2400mm/min
返程速度:4.5m/min
焊臂上下行程:800mm
焊臂左右行程:500mm
焊絲尺寸:3.2-5mm
行走電機:1.3Kw
焊臂升降電機:0.75Kw
焊臂移動電機:0.25Kw
焊機回收電機功率:4Kw
焊機回收容量:100Kg
行走小車軌距:800mm
軌長:16000mm
3. 先進性
該自動生產線配置4台H型鋼懸臂焊接機,全過程數控化,漢字選單操作,對H型鋼埋弧焊的各種工藝參數可進行預置,全自動操作、跟蹤準確、信息化管理平台與通訊中心網路聯接,由於數控無級調速、焊接均勻、快速回程、提高效率、最大限度減少天車干預,安全提高。
機械傳動為步進驅動,滾動磨擦移動形式,運動平穩自如、重複精度高,施焊過程設備設有高自由度,極其靈活的焊縫跟蹤系統,操作簡單,直觀。該機懸臂可360度任意迴轉(可根據用戶需要),可適應各種焊接方式。
整機行走機構由數控步進電機驅動,與焊接電控系統關聯整體調著焊接速度。在懸臂上裝有機頭,焊槍、送絲機構、焊劑裝置均安裝懸臂上面,機頭上裝有兩台數控步進電機負責焊槍的Y向移動和高度Z向調整。焊槍上裝有焊縫跟蹤裝置,由於焊道上撒有鬆散的焊劑,因此,本設備針對這種工作特點設計了可靠的機械跟蹤裝置。這種跟蹤裝置能與焊縫隨動,準確跟蹤,是實現優質焊縫的可靠保證。
為了減小占地空間,本設備的立柱設計成箱體,機器的電控系統均安裝裡面。立柱的外面裝有彩色顯示屏和控制臺,這樣操作者可以方便地進行操作、監控。每一台焊機上都設有操作者空間,操作者可隨車操作。在控制臺的傍邊還設有一小控制盤,這是兩地控制鍵盤,可與總控制台同時對對與焊接相關的平移機、45翻轉機和輥道進行操作控制。這是為整條線的可靠工作設定的人工干預控制。 本機的懸臂樑是可以迴轉180度的,可以對等距的另一H型鋼實施焊接。這是本設備在功能上的一大特點。可與國內外各種高中低檔埋弧焊機相匹配。該機設有焊劑回收裝置,以確保環衛要求,大大改善其工作環境。
二 總體與局部介紹
該機主要由行走機構、迴轉懸臂、焊槍機頭、焊劑布撒及回收系統、焊縫跟蹤系統、數控系統、焊接控制系統、焊絲輸送機構等。該機由機身、行走、導軌、垂直升降系統;橫樑、橫樑平移系統機頭支架,數控系統組成。工作時操縱整機行走系統沿X向行進到指定焊接區,Z向懸臂升降依靠絲槓傳動,Y向橫向移動依託滑板軌實現,兼之機頭架實施微調滿足鉛垂方向移動到達工位即可焊接。當焊接完成一次工序後,配以組立、翻轉機,進而連續工作。
1. 導軌由兩條精加工導軌和導軌調整部分組成,該導軌的獨特之處在於接觸面積大,運行平穩,易調整、易清理、維護方便。
2. 行走小車由小車、輪軸、車輪、減速機、步進電機組成,能保證所需的焊接速度,並能實現快速返程。
3. 立柱採用型鋼結構,強度高。
4. 橫樑採用矩型導軌,絲槓傳動升降,無抖動。
5. 埋弧焊機放在行走小車上,既增加重量起到行走穩定的作用,又能方便人工操作。
6. 懸臂橫樑可以迴轉360度,能對等距對稱平行的另一條H型鋼實施焊接。
7. 配備1000A埋弧自動焊機(用戶自選)。
三 電氣控制系統
H型鋼數控懸臂焊機配套的自動控制系統是數控的。該系統是在生產線的總控制台上位計算機的指令下進行工作的。該控制系統採用進口美國斯達特威達工業控制計算機,15英寸彩色顯示器,64M記憶體,20G硬碟,三防觸摸鍵盤。防水、防塵觸摸鍵盤,人機對話提示操作、軟體功能豐富、語言精煉、使用方便。焊接工藝過程採用中文選單提示,代碼為SK88編程方式(專用語言)或ISO、ESA。 輸入方式:螢幕顯示觸摸鍵輸入、磁碟輸入。螢幕跟蹤顯示,沿原軌跡返回、再返回、加工中暫停。
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KHJ-C型臥式翼緣校正機

一 產品概述
SKHJ-C型臥式翼緣校正機用於H型鋼的翼緣校正。當H型鋼完成焊接工序後,在焊接套用的作用下H型鋼的翼板會變形,必須進行校正才能使用。本設備主要用於焊接後的H型鋼和T型鋼的翼板校正。
規格與配置
1. 翼緣寬度:200-800mm
2. 翼緣厚度:8-40mm
3. 腹板高度:200-1500mm
4. H型鋼材質:16mn
5. 矯正速度:500mm/min
6. 最大輸出扭矩:40000nm
7. 驅動電機功率:15kw
8. 液壓系統最高壓力:25Mpa
9. 液壓驅動電機:10kw
二 結構與組合
本機由三大部分成:
1. 前輥道:總長15000mm、寬度3000mm,前輥道的主要功能是將矯正工件輸送給矯正主機。
2. 主機:長6500mm、寬2000mm、高2800mm,主機由左、右兩個獨立的翼緣矯正機組成,主機的主要功能是同時矯正H型鋼的兩側翼緣。
3. 後輥道:總長15000mm、寬度3000mm,後輥道的主要功能是將矯正好的H型鋼輸送出去。
三 總體與局部介紹
1. 本機採用了臥式矯正的總體結構。左側翼緣矯正機固定,右側翼緣矯機可隨腹板高度變化在行進中矯正。
2. 本機採用了動力壓輥機構立式放置,並可同時作垂直、水平兩個方向的移動,以適應H型鋼中心高度的變化。
3. 右側翼緣矯正機可在軋道上作水平方向移動,當腹板高度發生變化時,右側主機可在移動中完成翼板的矯正。
4. 本機採用了液壓系統為矯正動力,同時實現了大功率線位移的控制。
5. 本機使用了速比大體積小的擺針輪減速機,實現了低速平穩的傳動。
技術指標與參數
四 控制櫃
控制櫃是為H型鋼焊接生產線上的翼緣矯正機配製的控制裝置。並且配有現場操作箱,能實現兩地控制。翼緣校正機上有兩台7.5KW主電機,一台液壓電機,10KW。該設備主要完成鋼板的校平。主電機具有前進.後退及點動控制功能,主要電器元件採用進口技術或合資企業生產的元件 (德力西、施耐德、梅蘭日蘭) 。
控制方案
1. 主電路控制方案
該機控制採用PLC,QF1為總電源開關,QF2、QF3為左右主驅動電機斷為液壓泵電機斷路開關,QF5-QF7為輸送電機斷路開關,KR1-KR2為主電機的熱繼電器,用於保護電機,KM1-KM2為主電機的正反轉接觸器,KR2為左右電機熱繼電器。自動空氣開關對電機進行短路保護,熱繼電器對電機進行過熱保護。
2. 保護電路
QF8為控制迴路自動空氣斷路器,QF8在控制電路中起短路保護作用。在控制櫃及現場操作箱上均設有急停按鈕,可以緊急停車。FR1為主電機的過熱保護繼電器,FR2 FR3為左右電機的過熱保護繼電器。XW1.XW3為左右電機上限位開關;XW2.XW4為左右電機下降限位開關。操作面板上有三個指示燈;BL1為電源顯示燈,HL2為主電機前進顯示燈,HL3為主電機後退顯示燈,S3為主電機前進.停止選擇開關;S2為現場操作箱上主電機正轉.停止選擇開關;S4為現場操作箱上主電機反轉.停止選擇開關。ST1 ST2是主電機前進。後退點動控制按鈕。ST5 ST6是現場操作箱上主電機前進.後退點動控制按鈕。
3. 控制電路的操作
合上總電源開關Q1及Q2.Q3,和控制開關QF8,電源指示燈HL1亮。此時可以點動調整左右電機,調整好位置後,將選擇開關S1打到主機前進位置,接觸器KM1 KM4應吸合,延時幾秒後,KM4斷開,KM3吸合,主電機完成星角啟動,指示燈HL2亮,顯示主電機正常運行。

SKYF-45°翻轉平移機

一 設備概述
為了保證焊接質量,在數控懸臂焊機的操作台上同時設定了相關的設備—45°翻轉平移機,這樣既可以保證焊縫的質量,又可以使生產節奏更加協調,整個操作採用搖控控制,方便簡潔。45°翻轉平移機是組成H型鋼焊接生產線的必備設備,也是提高生產線自動化程度的必備設備。
二 基本參數
1. 參數
45°翻轉平移機
腹板高度:200-1500mm
翼板寬度:200-800mm
H型鋼長度:3000-15000mm
翻轉角度:45°
行走速度:11m/min
軌道長度:4000mm
2. 先進性
1、 全遙控操作,採用全機械式結構,節省空間、力量大、翻轉平 穩,翻轉速度快,無噪音;
2、 占地面積小,支撐平穩,保證焊接條件;
3、 與整個生產線的工作協調性好;
4、 三台聯用,同步性好,整線共有4組。
3. 結構概述
SKYF-45°H型鋼翻轉平移機採用機械式結構,翻轉支架支撐在平移機座上,占地面積小,H型鋼的翻轉採用擺線針輪減速機帶動齒輪、齒條結構共同完成;平移採用蝸輪減速箱控制,當需要平移時,只需按動平移遙控按鈕,就可以將H型鋼所要焊接的焊縫置於懸臂焊接機的焊機頭下,此時蝸輪減速箱自鎖,小車不能移動,以保證焊接質量。

SKYF-90°翻轉平移機

一 產品概述
主要用於 H 型鋼自動化生產線上 H 型鋼的 90 度或 180 度翻轉,結構簡單,可取代吊車,操作 平穩 方便。
二 規格與配置
1. 腹板高度: 200 -1500mm
2. 翼板寬度: 200 -800mm
3. H 型鋼長度: 3000 -15000mm
4. 行走速度: 12.7m /min
5. 承載量: 7.5 噸
6. 軌道長度: 5000mm
7. 整機尺寸: 2500 × 600mm (長 × 寬)
8. 設備總重: 600kg / 台
9. 翻轉角度: 90o 或 180o
三 先進性
1. 全遙控操作,採用全機械式結構,節省空間、力量大、翻轉平穩,翻轉速度快,無噪音;
2. 占用生產線的上部空間,占地面積小;
3. 與整個生產線的工作協調性好;
4. 四台聯用,同步性好。
四 結構與組合
90 度 H 型鋼翻轉平移機採用機械式結構,翻轉支架支撐在平移機座上,占地面積小, H 型鋼的翻轉採用擺線針輪減速機帶動齒輪、齒條結構共同完成;平移採用蝸輪減速箱控制,(鏈輪、條傳動)。
當需要進行 90 度翻轉時,通過此翻轉平移機可直接實現翻轉;當需要 180 度翻轉時,需先將 H 型鋼翻轉一定角度,使工件脫離輥道,平移至輥道對側,使 H 型鋼對準輥道翻轉至 90 度落於輥道,輥道遙控系統啟動,輥道將工件輸送移出翻轉區,翻轉臂翻轉 90 度復位,同時平移退回初始位,再啟動輥道將工件輸送回翻轉區,小車平移至翻轉位,使所有翻轉臂垂直臂靠緊工件後,翻轉機組同步翻轉重複上一次翻轉程式,實現 180 度翻轉,並復位等待下一次翻轉程式。
五 總體與局部介紹
料架是一個直角體,下面是齒輪齒條通過減速機傳動。減速機帶動齒輪齒條和料架完成工件 90 度或 180 度翻轉。

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