GPGSV是可視衛星狀態輸出語句的意思
可視衛星狀態輸出語句($GPGSV)
例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78
標準格式: $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)
各部分含義為:
(1)總的GSV語句電文數;2;
(2)當前GSV語句號:1;
(3)可視衛星總數:08;
(4)PRN碼(偽隨機噪聲碼) 也可以認為是衛星編號
(5)仰角(00~90度):33度;
(6)方位角(000~359度):240度;
(7)信噪比(00~99dB):45dB(後面依次為第10,16,17號衛星的信息);
*總和校驗域;
hh 總和校驗數:78;
(CR)(LF)回車,換行。
註:每條語句最多包括四顆衛星的信息,每顆衛星的信息有四個數據項,即:
(4)-衛星號,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。
這裡有一個關於 $GPGSV 的語句:
$GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70
每條語句包含四部分內容,例如:第一部分是“24,82,023,40”,第二部分是“05,62,285,32”等等。每部分的第一個詞為PRC,第二個詞為衛星高程,跟著為方位角和信號強度。如果這個衛星信息用圖來顯示,那么就如圖 1-1。
(圖 1-1:$GPGSV語句的圖形表示,中心點為當前位置,周邊的圓標示水平面。)
這個語句里最重要的指標應該算是“信號躁聲比(signal-to-noise ratio)”(以下簡稱為SNR)。這個數值標示衛星信號的接收率。我們知道,衛星是以相同的強度發射信號,但是傳播過程中難免會遇到諸如樹和牆之類的 障礙物,這樣就影響了信號的識別。典型的SNR值在0到50之間,其中50表示非常好的信號。(SNR可以達到99,但是我還從來沒有見過50以上的數據 喔。)。在圖 1-1里,綠色衛星表示強信號,然而黃色衛星則為中等(在第二部分,我將提供一個方法來實現信號強度的分類)。衛星#1的信號完全被阻擋了。