GNSS高動態定位性能檢定理論及關鍵技術研究

內容簡介

衛星導航系統定位性能的測試與評估貫穿於衛星導航系統的設計、研發、部署、運行和擴展等各個階段，本書緊緊圍繞衛星導航系統高動態定位性能檢定理論及關鍵技術展開研究工作，沿著動態定位性能檢定系統建立及精度驗證這條主線，從動態定位檢定載體、動態定位檢定技術、動態定位檢定系統指標評價及指標確定角度出發，圍繞提出的多節點攝影/慣導組合測量方法精度影響因素展開研究，對涉及到的多項關鍵技術展開了系統的分析與論證，為推進GNSS高動態定位性能檢定系統建設進行了有益的探索。

圖書目錄

第1章 GNSS動態定位測試評估方法研究現狀

1．1 研究背景及意義

1．2 國內外研究現狀

1．3 本書主要研究內容

第2章 GNSS動態定位檢定理論基礎

2．1 坐標系統

2．2 時間系統

2．3 衛星導航定位觀測方程

2．4 攝影測量基本數學模型

2．5 捷聯慣性導航系統基本原理

第3章 GNSS動態定位檢定系統設計

3．1 GNSS動態定位檢定系統指標評價及指標確定

3．2 GNSS動態定位檢定系統應具備的功能

3．3 GNSS動態定位檢定載體及檢定技術選擇

3．4 GNSS動態定位檢定系統總體框架及功能

3．5 高動態條件下多系統位置歸心技術研究

3．6 高動態條件下多系統時間同步技術研究

第4章面向動態定位檢定的攝影測量關鍵技術研究

4．1 攝影測量設備性能選擇

4．2 高解析度相機高精度標校方法

4．3 標誌圖像中心像點坐標高精度量測方法

4．4 相機投影中心位置精確測定方法研究與實現

4．5 地面標誌數量及構型設計

第5章攝影測量交會性能驗證試驗

5．1 機載高動態攝影測量工作流程設計

5．2 兩步法攝影物點、像點自動匹配方法研究

5．3 參數自適應的標誌圖像量測軟體設計與實現

5．4 機載試驗縮小比例測試場設計與測量

5．5 靜態攝影測量後方交會性能驗證試驗

第6章多節點攝彩/慣導組合測置技術研究

6．1 捷聯慣性導航系統誤差方程及誤差傳播模型

6．2 多節點攝影/慣導組合測量方法基本原理

6．3 控制節點的數量及分布方案設計

6．4 多節點攝影/慣導組合測量方法定位性能影響因素

6．5 多節點攝影/慣導組合測量方法半物理仿真試驗

6．6 多節點攝影/慣導組合測量方法車載試驗

第7章 GNSS動態定位檢定系統性能驗證方案設計

7．1 計量學基礎

7．2 GNSS動態定位性能檢定系統性能驗證方案設計

GNSS高動態定位性能檢定理論及關鍵技術研究

基本介紹

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