GNSS基準站網數據處理方法與套用

《GNSS基準站網數據處理方法與套用》是2017年武漢大學出版社出版的圖書，作者是姜衛平。

基本介紹

• 中文名：GNSS基準站網數據處理方法與套用
• 作者：姜衛平
• 出版時間：2017年3月1日
• 出版社：武漢大學出版社
• ISBN：9787307129177

內容簡介

基準站網是全球衛星導航系統（GNSS）實現高精度導航與位置服務套用的重要基礎設施。本書系統地論述了GNSS基準站網的數據處理方法和套用技術，包括基於基準站網的精密單點定位、坐標時間序列分析、地球參考框架建立、地殼運動與建築物變形監測等技術；探討了基準站網的服務功能和套用；並分析了其發展現狀與趨勢。

圖書目錄

第1章 緒論

1.1 引言

1.2 全球導航衛星系統簡介

1.2.1 GPS

1.2.2 GLONASS

1.2.3 Calileo

1.2.4 北斗衛星導航系統

1.2.5 其他定位導航或增強系統

1.3 GNSS基準站網的定義與套用

1.3.1 GNSS基準站網的定義

1.3.2 GNSS基準站網的功能與套用

第2章 GNSS基準站網的發展現狀與分析.

2.1 國際GNSS基準站網.

2.1.1 全球GNSS基準站網.

2.1.2 美國連續運行參考站網系統.

2.1.3 加拿大主動控制網系統

2.1.4 歐洲永久網

2.1.5 德國衛星定位與導航服務系統

2.1.6 日本CPS連續應變監測系統

2.2 中國G.NSS基準站網

2.2.1 行業級CORS

2.2.2 城市級CORS

2.2.3 省級CORS

2.2.4 中國國家級CORS的建設現狀

2.3 中國區域GNSS網現狀分析及建議

2.3.1 GNSS基準站網迅速發展的必然性

2.3.2 我國連續運行基準站網建設存在的問題及思考

第3章 高精度GNSS數據處理方法

3.1 GNSS測量誤差源分析

3.1.1 與衛星有關的誤差

3.1.2 與傳播路徑有關的誤差

3.1.3 與接收機、測站有關的誤差

3.1.4 其他誤差源

3.2 高精度GNss數據處理的定位模式及考慮的主要因素

3.2.1 高精度數據處理中常用觀測值及定位模式

3.2.2 高精度數據處理中考慮的主要因素及其影響

3.3 高精度GNSs數據處理軟體

3.3.1 GAMIT／GLOBK軟體發展歷史及現狀

3.3.2 GAMIT與GLOBK軟體功能及組成

3.3.3 GAMIT／GLOBK軟體的安裝

3.3.4 GAMIT與GLOBK數據處理流程

3.4 基於子網劃分的基準站網數據處理

3.4.1 概述

3.4.2 子網劃分與公共站選擇一般性原則

3.4.3 子網劃分方法分析

3.4.4 公共站選擇方法分析

3.5 基於整體解算的GNss基準站網參數估計方法

3.5.1 現有參數估計方法評述

3.5.2 高性能法方程求逆方法研究

3.6 多系統融合數據處理

3.6.1 多系統融合定位的優勢

3.6.2 多系統融合數據處理基本原理

3.6.3 多系統數據處理髮展趨勢

第4章 整周模糊度分離與快速固定方法

4.1 引言

4.2 常用模糊度固定方法

4.2.1 取整法

4.2.2 區間判定法

4.2.3 最小二乘模糊度降相關平差法(LAMBDA)

4.2.4 Melbourne-Wuebbena方法

4.3 參數消去.恢復法研究

4.3.1 研究背景

4.3.2 參數消去。恢復法研究現狀

4.3.3 基於大規模基準站網的參數消去.恢復法

4.3.4 參數消去.恢復法解算效率與精度評判

4.4 基於參數消去.恢復法的模糊度固定策略

4.4.1 選擇最最佳化最大無關雙差模糊度映射運算元d

4.4.2 基於參數消去.恢復法的模糊度固定方法

4.5 基於Carrier.range的GNss大網數據處理新方法

4.5.1 基本原理

4.5.2 大規模GNSS網數據處理新方法

4.5.3 實例與分析

第5章 GNSS網路RTK和單頻精密單點定位技術

5.1 常規R1、K與網路RTK

5.1.1 常規RTK定位技術

5.1.2 網路RTK定位技術

5.2 網路RTK技術

5.2.1 虛擬參考站技術

5.2.2 區域改正參數方法

5.2.3 主輔站技術

5.2.4 綜合誤差內插法

5.2.5 網路RTK軟體研究現狀

5.3 網路R1、K系統

5.3.1 系統組成及子系統定義

5.3.2 基準站子系統

5.3.3 系統管理中心子系統

5.3.4 用戶數據中心子系統

5.3.5 數據傳輸子系統

5.3.6 用戶套用子系統

5.3.7 系統數據流

5.4 基於非差改正數的網路RTK方法

5.4.1 模型構建

5.4.2 數據處理策略

5.4.3 算例分析

5.5 基於C0RS的實時精密單點定位服務

5.5.1 構建參考網實時模型

5.5.2 單頻用戶實時解算模型

5.5.3 算例分析

第6章 基於Internet的精密單點定位服務

6.1 精密單點定位線上服務系統發展現狀

6.1.1 CSRS.PPP

6.1.2 Auto.GIPSY

6.2 精密單點定位(PPP)的數學模型

6.2.1 基本觀測方程

6.2.2 傳統無電離層組合模型

6.2.3 UofC模型

6.2.4 無模糊度模型

6.2.5 模型分析

6.3 精密單點定位軟體實現過程及結果分析

6.3.1 精密單點定位軟體實現過程

6.3.2 精密單點定位(PPP)精度分析

6.4 Web建站基礎及技術

6.4.1 Apache伺服器和MySql資料庫

6.4.2 HTML和PHP網頁程式語言

6.4.3 數據安全傳輸技術VPN

6.5 基於Intemet的精密單點定位服務實現

6.5.1 網路模型服務設計

6.5.2 網站系統模組結構

6.5.3 網站後台管理功能模組

第7章 GNSS測站坐標時間序列分析

7.1 國內外研究現狀

7.1.1 GNSS坐標時間序列噪聲模型的建立

7.1.2 地球物理效應對基準站非線性運動的影響

7.1.3 基準站虛假非線性位移的成因研究

7.1.4 基準站非線性位移的修正

7.2 GNSS坐標時間序列分析採用的參考框架

7.3 GNSS坐標時問序列的周期特徵常用分析方法

7.3.1 譜分析

7.3.2 小波分析

7.4 GNSS坐標時間序列的噪聲特性常用分析方法

7.4.1 GNSS基準站坐標所涉及噪聲的數學描述

7.4.2 噪聲時間序列的獲取

7.4.3 譜指數的計算

7.4.4 極大似然估計

7.5 環境負載造成的GNSS基準站非線性位移

7.5.1 環境負載產品

7.5.2 不同環境負載造成的基準站坐標時間序列特徵

7.5.3 RMS的定義

7.5.4 最優環境負載模型的建立及分析

7.6 中國區域IGS基準站坐標時間序列特徵分析

7.6.1 採用的數據

7.6.2 方案設計

7.6.3 顧及環境負載改正的中國區域IGS基準站最優噪聲模型建立

7.6.4 數據分析與討論

7.6.5 中國區域IGS基準站周期性變化的其他因素分析

第8章 基於GNSS的地球參考框架建立與維持

8.1 地球參考框架的發展現狀

8.1.1 全球參考框架

8.1.2 區域地球參考框架

8.1.3 ITRF的研究進展及其局限性

8.2 利用GNSS基準站網建立與維持地球參考框架

8.2.1 地球參考系及其實現

8.2.2 基準約束

8.2.3 GNSS基準站的選擇

8.2.4 GNSS技術的組合原理

8.2.5 並置站與局部連線

8.2.6 利用GNSS技術建立地心坐標參考框架的步驟

8.2.7 地球參考框架的維持

8.3 不同坐標參考框架之間的相互轉換

8.3.1 基準轉換方法

8.3.2 坐標移動轉換方法及實例分析

8.4 毫米級地球參考框架建立方法與展望

8.4.1 顧及基準站非線性變化的地球參考框架的模型表達

8.4.2 坐標時間序列的非線性變化分析

8.4.3 顧及基準站非線性變化的毫米級地球參考框架的構建與展望

8.4.4 結束語

第9章 基於GNSS基準站網的地殼運動與建築物變形及地質災害監測

9.1 利用GNSS基準站網進行形變監測的發展歷史與現狀

9.2 全球板塊構造與塊體運動研究

9.2.1 發展歷史與現狀

9.2.2 GNSS基準站網的建立

9.2.3 數據處理與分析方法

9.2.4 計算實例

9.3 板塊內部相對運動研究

9.3.1 發展歷史與現狀

9.3.2 GNSS基準站網的建立

9.3.3 數據處理與分析方法

9.3.4 計算實例(山西和江蘇省區域)

9.4 滑坡與建築物形變監測研究

9.4.1 發展歷史與現狀

9.4.2 GNSS基準站網的建立

9.4.3 數據處理與分析方法

9.4.4 計算實例

9.5 GNSS自動化形變監測系統設計

9.5.1 數據採集部分

9.5.2 數據傳輸部分

9.5.3 數據管理、數據處理分析與系統控制部分

9.5.4 系統運行組織管理

9.6 會戰式GNSS監測網設計

9.6.1 會戰式監測網設計

9.6.2 作業規程設計

第10章 GNSS基準站網系統功能與服務

10.1 GNSS基準站網系統的產品、服務及用戶分類

10.1.1 基準站網系統的產品

10.1.2 GNSS基準站網系統的服務內容

10.1.3 GNSS基準站網的用戶分類

10.2 實時數據服務

10.2.1 GNSS基準站網實時數據處理技術

10.2.2 GNSS基準站網實時數據服務內容及模式

10.2.3 實時數據服務收費方式

10.3 事後數據服務

10.3.1 事後數據服務系統的內容

10.3.2 事後網路服務系統授權和收費方式

10.4 GNSs基準站網的增值服務

10.4.1 坐標系統的轉換及成果的動態實時發布

10.4.2 區域大地水準面精化

10.4.3 基於網路發布的線上增值服務

10.5 GNSS基準站網系統服務的發展趨勢

附錄 引用的縮略詞

參考文獻

作者簡介

姜衛平，湖南漵浦人，博士，武漢大學衛星導航定位技術研究中心主任、教授、博士生導師。