《FANUC數控系統PMC編程從入門到精通》是2020年化學工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：FANUC數控系統PMC編程從入門到精通
- 作者：羅敏
- 出版社：化學工業出版社
- 出版時間：2020年
- 開本：16 開
- ISBN：9787122355065
內容簡介,作者簡介,目 錄,
內容簡介
本書面向數控裝備電氣設計、安裝調試、維修保全工程師以及相關專業大中專院校師生,全面深入地介紹了FANUC數控系統內置可程式工具機控制器(Programmable Machine Controller,PMC)的硬體結構與I/O 模組、硬體連線與地址分配、程式結構和編程指令,以及編程軟體FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。結合工程套用實例,全面介紹了數控系統運行準備、手動操作、自動運行、倍率、程式自動調出、M/S/T/B功能、PMC視窗等基本PMC 套用設計,以及PMC 軸控制、I/O LINK 軸控制等伺服軸PMC 套用設計。
書中提供的例題和套用實例,有詳細的地址分配、電氣連線圖、指令詳解和程式設計分析,使讀者能更好地理解PMC編程方法和技巧。
作者簡介
羅敏，湖北汽車工業學院電氣與信息工程學院，副院長，研究員級高工/教授，羅敏，男，漢族，研究員級高級工程師，教授，1967年10月生於重慶，1989年4月獲重慶大學電氣工程系工學碩士學位。畢業後先後就職於二汽電子技術套用研究所、東風汽車裝備設計研究院、東風汽車公司工藝研究所、東風汽車有限公司商用車研發中心。2005年12月調入湖北汽車工業學院工作。現任電氣與信息工程學院副院長，湖北省自動化學會常務理事。曾獲95和97年度東風汽車公司青年專家、99年度東風汽車公司有突出貢獻專家、2000年度東風汽車公司青年人才等榮譽稱號。長期從事數控技術、機械自動化裝備控制技術等方面相關理論與套用研究。出版著作2部。發表學術論文35篇，其中中文核心期刊19篇。完成東風汽車公司數控技改攻關課題近50餘項，分別套用於東風汽車公司下屬泵業有限公司，商用車發動機廠、鑄造一廠、鑄造二廠、粉末冶金廠、車橋有限公司、變速箱有限公司、東風康明斯發動機有限公司、東風輕型發動機有限公司等單位生產實際，取得了顯著的經濟效益和社會效益。曾榮獲東風汽車公司科技進步獎6項，十堰市科技進步獎2項，中國汽車工業科技進步獎1項。
目 錄
第1章FANUC 數控系統PMC 概述 1
1.1 PMC 概念 1
1.1.1 PMC 的組成 1
1.1.2 PMC 程式結構 1
1.1.3 PMC 程式運行 2
1.2 PMC 規格 2
1.2.1 FANUC-0-i C/16i/18i/21i 數控系統PMC 規格 2
1.2.2 FANUC-0-i D 數控系統PMC 規格 2
1.2.3 FANUC-0-i F 數控系統PMC 規格 3
1.2.4 FANUC-30-i B 數控系統PMC 規格 4
1.3 PMC 信號地址 5
1.3.1 G 地址和F 地址 6
1.3.2 X 地址和Y 地址 7
1.3.3 內部繼電器地址R 7
1.3.4 系統繼電器地址 7
1.3.5 附加繼電器地址E 8
1.3.6 信息顯示地址A 8
1.3.7 定時器地址T9
1.3.8 計數器地址C9
1.3.9 停電記憶型繼電器地址K9
1.3.10 數據表地址D 10
1.3.11 多路徑PMC 接口地址M 和N 10
1.3.12 子程式號地址P 10
1.3.13 標號地址L10
1.4 多路徑PMC 功能 11
1.4.1 多路徑PMC 執行順序和執行時間 11
1.4.2 多路徑PMC 與CNC 間接口 12
1.5 PMC 與I/O 模組的通信與連線 12
1.5.1 PMC 與I/O 模組的通信 12
1.5.2 I/O LINK i 或I/O LINK 的連線 14
1.5.3 I/O 接口電路 15
1.6 PMC 參數16
1.6.1 PMC 參數的輸入方法 16
1.6.2 定時器時間設定 17
1.6.3 計數器值設定 17
1.6.4 保持型繼電器設定18
1.6.5 數據表設定 18
第2 章 FANUC 數控系統PMC 常用I/O 模組 20
2.1 分線盤I/O 模組 21
2.1.1 分線盤I/O 模組規格 21
2.1.2 分線盤I/O 模組地址分配 23
2.1.3 分線盤I/O 模組的連線 24
2.2 操作面板用I/O 模組和電櫃用I/O 模組 27
2.2.1 I/O 模組規格 27
2.2.2 I/O 地址分配 28
2.2.3 I/O 模組的連線 28
2.3 I/O LINK 連線單元 30
2.3.1 I/O LINK 連線單元規格 30
2.3.2 I/O LINK 連線單元地址分配31
2.3.3 I/O LINK 連線單元的連線 31
2.4 標準工具機操作面板 32
2.4.1 標準工具機操作面板規格 32
2.4.2 標準工具機操作面板地址分配 35
2.4.3 標準工具機操作面板的連線 36
2.5 電櫃用I/O 單元 40
2.5.1 電櫃用I/O 單元規格 40
2.5.2 電櫃用I/O 單元地址分配 40
2.5.3 電櫃用I/O 單元的連線 40
2.6 βi 系列I/O LINK 伺服放大器 43
2.6.1 βi 系列I/O LINK 伺服放大器規格 43
2.6.2 βi 系列I/O LINK 伺服放大器的連線 44
2.6.3 I/O LINK 軸控制接口信號 46
2.6.4 外圍設備控制 58
2.6.5 直接命令控制 59
2.6.6 手輪進給控制 61
2.7 I/O Mode-l A 63
2.7.1 I/O Mode-l A 總體連線 63
2.7.2 數字輸入/輸出模組 65
2.7.3 模擬輸入/輸出模組 66
2.7.4 溫度輸入模組 68
2.7.5 高速計數模組 70
2.8 安全I/O 單元 74
2.8.1 安全I/O 單元規格74
2.8.2 安全I/O 單元地址分配 75
2.8.3 安全I/O 單元的連線 75
第3 章 PMC 程式指令 77
3.1 PMC 基本指令 77
3.1.1 基本指令 77
3.1.2 擴展基本指令 81
3.1.3 常用PMC 邏輯 84
3.2 定時器指令85
3.2.1 可變定時器指令TMR 85
3.2.2 固定定時器指令TMRB86
3.3 計數器指令87
3.3.1 可變計數器指令CTR 87
3.3.2 固定計數器指令CTRB 89
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