2023年4月11日舉行的第八屆HAOMO AI DAY上，北京自動駕駛企業毫末智行發布了自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。
基本介紹
- 中文名：雪湖·海若
- 外文名：DriveGPT
DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數據建立RLHF（人類反饋強化學習）技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續最佳化。其現階段主要用於解決自動駕駛的認知決策問題，後續持續會將多個大模型的能力整合到DriveGPT雪湖·海若。目前，其實現了模型架構與參數規模的升級，參數規模達到1200億，預訓練階段引入4000萬公里量產車駕駛數據，RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場景進行訓練。
DriveGPT雪湖·海若的底層模型採用GPT生成式預訓練大模型，DriveGPT輸入是感知融合後的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景Token化，最終完成自車的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。
針對DriveGPT雪湖·海若的實現過程，毫末智行CEO顧維灝表示，首先在預訓練階段通過引入量產駕駛數據，訓練初始模型，再通過引入駕駛接管Clips數據完成反饋模型（Reward Model）的訓練，然後再通過強化學習的方式，使用反饋模型去不斷最佳化疊代初始模型，形成對自動駕駛認知決策模型的持續最佳化。同時，DriveGPT雪湖·海若還會根據輸入端的提示語以及毫末CSS自動駕駛場景庫的決策樣本去訓練模型，讓模型學習推理關係，從而將完整駕駛策略拆分為自動駕駛場景的動態識別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。
毫末DriveGPT雪湖·海若將攜手生態夥伴率先探索四大套用能力，包括智慧型駕駛、駕駛場景識別、駕駛行為驗證、困難場景脫困。目前，毫末DriveGPT雪湖·海若已正式對外開放，開啟對限量首批客戶的合作，北京交通大學計算機與信息技術學院、高通、火山引擎、華為雲、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已經加入。此外，首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將上市，這也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首發落地車型。
