《DeLFLy撲翼飛行器的設計、空氣動力學和人工智慧技術》是2021年中航出版傳媒有限責任公司出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：DeLFLy撲翼飛行器的設計、空氣動力學和人工智慧技術
- 作者：(荷)德克龍(G. C. H. E. de Croon)
- 出版社：中航出版傳媒有限責任公司
- 出版時間：2021年
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787516527702
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書生動描述了荷蘭代爾夫特理工大學微型飛行器實驗室的DelFly系列飛行器如何從一個學生項目，發展成為****水平的撲翼飛行器的歷程。全書圍繞DelFly系列撲翼飛行器，探討了與自主飛行撲翼機器人最相關的幾個主題：材料、空氣動力學、電子、驅動、飛行控制和人工智慧技術的研究細節。
本書無論在理論研究方面，還是撲翼飛行器系統構建方面，對從事撲翼飛行器研究的科技人員都有重要的借鑑與參考作用，對致力於撲翼飛行器理論與技術研究的研究生和愛好者也有較大的參考價值。
圖書目錄
第1章 緒論
摘要
1.1 像動物一樣飛翔
1.2 飛行特性
1.3 智慧型化
1.4 微型撲翼飛行器
參考文獻
第一部分 設計和材料
第2章 撲翼設計
摘要
2.1 引言
2.2 總體設計概念
2.3 尾翼構型
2.4 機翼構型和設計
2.5 控制和致動器
2.5.1 致動策略
2.5.2 致動器
2.6 能量和功率
2.6.1 飛行效率
2.6.2 儲能材料
2.6.3 權衡電池重量和有效載荷
2.7 驅動與機構
2.8 結論
參考文獻
第3章 機械設計與材料選擇
摘要
3.1 引言
3.2 總體概念
3.3 曲柄連桿機構
3.4 機翼
3.5 尾翼
3.6 機身
3.7 結論
參考文獻
第4章 電子設備
摘要
4.1 引言
4.2 電源
4.3 電機
4.3.1 驅動機構
4.3.2 電機
4.4 無線電控制系統
4.5 致動器
4.6 視頻系統
4.7 機載感測器數據處理
4.7.1 自動駕駛儀
4.7.2 視覺處理
4.8 結論
參考文獻
第二部分 空氣動力學
第5章 固定翼和撲翼空氣動力學概述
摘要
5.1 引言
5.2 固定翼空氣動力學
5.2.1 二維翼型環量升力的產生
5.2.2 有限展長機翼的氣動特性
5.3 撲翼空氣動力學
5.3.1 撲翼飛行的運動學
5.3.2 力的產生機制
5.4 結論
參考文獻
第6章 DelFIy空氣動力學研究
摘要
6.1 引言
6.2 空氣和真空環境下撲翼運動與非定常力的對比
6.3 機翼幾何的最佳化
6.3.1 加強肋位置的影響
6.3.2 加強肋直徑的影響
6.3.3 原始機翼與改進機翼的比較
6.4 DelFlv前飛時尾跡流場可視化
6.4.1 試驗設定和分析方法
6.4.2 尾跡的時空重構
6.4.3 空間尾跡重構
6.5 結論
參考文獻
第三部分 自主飛行
第7章 自主飛行概述
摘要
7.1 機器人人工智慧概述
7.2 自主飛行面臨的挑戰
7.3 自主飛行方法
7.3.1 微型撲翼飛行器
7.3.2 DelFlv自主飛行方法
參考文獻
第8章 單目障礙物檢測
摘要
8.1 引言
8.2 外觀變化是障礙接近的線索
8.2.1 外觀變化測量
8.2.2 試驗裝置
8.2.3 結果
8.3 子採樣
8.3.1 對計算量的影響
8.3.2 對性能的影響
8.3.3 對精度的影響
8.3.4 分布估計西的準確性
8.3.5 熵H(p)的計算精度
8.4 分類試驗
8.4.1 用於計算碰撞時間的光流
8.4.2 分類性能
8.5 仿真避障試驗
8.5.1 試驗準備
8.5.2 結論
8.6 真實環境下的避障試驗
8.7 討論
8.8 結論
參考文獻
第9章 基於光流的轉向邏輯
摘要
9.1 引言
9.2 轉向邏輯
9.3 控制算法概述
9.4 試驗
9.4.1 仿真
9.4.2 真實世界
9.5 結論
參考文獻
第10章 帶有機載立體視覺系統的自主飛行
摘要
10.1 引言
10.2 DelFly Explorer
10.3 避障算法
10.3.1 避障策略概述
10.3.2 提出的避障策略
10.4 立體視覺
10.4.1 長序列算法
10.4.2 子採樣(縮小圖像)
10.5 實際環境試驗
10.6 結論
參考文獻
第四部分 總結
第11章 總結與展望
摘要
11.1 總結
11.2 展望
11.2.1 設計
11.2.2 空氣動力學
11.2.3 系統辨識
11.2.4 人工智慧
1 1.3 微型撲翼飛行器的套用
11.3.1 微型撲翼飛行器的性能
11.3.2 套用實例
參考文獻
附錄A DelFly版本
附錄B 縮略語
附錄C 術語
