本書以藍牙遙控表情機器人的製作套用和藍牙遙控滅火機器人的製作為主線，採用螺旋式上升的項目設計，結合各種顯示模組的套用和軟體編程，循序漸進地講解每個模組所需專業知識和技術，讓學生更深入地理解這些知識和技術，並且套用到產品製作和競賽機器人項目中。內容包括基於Arduino的QTSTEAM控制器、機器人組裝、機器人點亮多個LED燈和串口通信、伺服電機和機器人運動控制、藍牙遙控機器人、數碼管顯示機器人狀態信息、機器人的表情——8*8點陣屏控制、彩色LED與奇幻機器人製作、遙控機器人滅火競賽和智慧型選單製作。
基本介紹
- 書名：Arduino機器人製作、編程與競賽（初級）
- 作者：秦志強
- ISBN：9787121336850
- 定價：40元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2018-03-01
目 錄
第1章 基於Arduino的QTSTEAM控制器 001
1.1 Arduino簡介 001
1.2 QTSTEAM控制器簡介 002
1.3 驅動安裝 005
1.4 Arduino編程環境和編程入門 007
1.5 拓展學習 018
1.6 本章小結 018
第2章 機器人組裝 019
2.1 組裝工具 019
2.2 車體零配件 020
2.3 組裝順序 021
2.4 本章小結 024
第3章 機器人點亮多個LED燈和串口通信 025
3.1 點亮與控制多個LED燈 025
3.2 Arduino機器人與PC通信 039
3.3 通過PC端控制LED燈亮滅 043
3.4 拓展學習 049
3.5 本章小結 049
第4章 伺服電機和機器人運動控制 050
4.1 伺服電機調零 051
4.2 伺服電機控制測試 055
4.3 機器人運動控制 058
4.4 拓展學習 064
4.5 本章小結 065
第5章 藍牙遙控機器人 066
5.1 手機APP藍牙信號編碼檢測 066
5.2 機器人遙控編程 071
5.3 機器人遙控功能拓展 075
5.4 本章小結 076
第6章 數碼管顯示機器人狀態信息 077
6.1 LED數碼管介紹 077
6.2 數碼管電路連線 079
6.3 數碼管顯示數字程式和程式說明 081
6.4 數碼管顯示藍牙遙控指令和編碼 086
6.5 拓展學習：多位數碼管 089
6.6 本章小結 090
第7章 機器人表情——8×8點陣屏控制 091
7.1 點亮點陣屏中的任意一個LED 092
7.2 利用MAX7219電子模組完成點陣屏顯示控制 094
7.3 擴展學習：機器人酷炫表情 099
7.4 本章小結 106
第8章 彩色LED燈與奇幻機器人製作 107
8.1 RGB彩色LED燈的使用 108
8.2 雙軸搖桿的使用 111
8.3 雙軸搖桿控制RGB LED燈光變幻 114
8.4 奇幻機器人設計 121
8.5 拓展學習：環形燈帶展示運動效果 125
8.6 本章小結 125
第9章 遙控機器人滅火競賽 126
9.1 競賽項目說明 126
9.2 系統需求分析和解決方案 128
9.3 功能模組的實現 129
9.4 拓展學習 134
9.5 本章小結 134
第10章 帶智慧型選單的機器人 135
10.1 編碼器套用 135
10.2 LCD1602液晶屏的使用 141
10.3 多功能選單選擇系統 143
10.4 本章小結 154
附錄A 本書各章節中配件介紹 155
附錄B 中國教育機器人大賽介紹 159
第1章 基於Arduino的QTSTEAM控制器 001
1.1 Arduino簡介 001
1.2 QTSTEAM控制器簡介 002
1.3 驅動安裝 005
1.4 Arduino編程環境和編程入門 007
1.5 拓展學習 018
1.6 本章小結 018
第2章 機器人組裝 019
2.1 組裝工具 019
2.2 車體零配件 020
2.3 組裝順序 021
2.4 本章小結 024
第3章 機器人點亮多個LED燈和串口通信 025
3.1 點亮與控制多個LED燈 025
3.2 Arduino機器人與PC通信 039
3.3 通過PC端控制LED燈亮滅 043
3.4 拓展學習 049
3.5 本章小結 049
第4章 伺服電機和機器人運動控制 050
4.1 伺服電機調零 051
4.2 伺服電機控制測試 055
4.3 機器人運動控制 058
4.4 拓展學習 064
4.5 本章小結 065
第5章 藍牙遙控機器人 066
5.1 手機APP藍牙信號編碼檢測 066
5.2 機器人遙控編程 071
5.3 機器人遙控功能拓展 075
5.4 本章小結 076
第6章 數碼管顯示機器人狀態信息 077
6.1 LED數碼管介紹 077
6.2 數碼管電路連線 079
6.3 數碼管顯示數字程式和程式說明 081
6.4 數碼管顯示藍牙遙控指令和編碼 086
6.5 拓展學習：多位數碼管 089
6.6 本章小結 090
第7章 機器人表情——8×8點陣屏控制 091
7.1 點亮點陣屏中的任意一個LED 092
7.2 利用MAX7219電子模組完成點陣屏顯示控制 094
7.3 擴展學習：機器人酷炫表情 099
7.4 本章小結 106
第8章 彩色LED燈與奇幻機器人製作 107
8.1 RGB彩色LED燈的使用 108
8.2 雙軸搖桿的使用 111
8.3 雙軸搖桿控制RGB LED燈光變幻 114
8.4 奇幻機器人設計 121
8.5 拓展學習：環形燈帶展示運動效果 125
8.6 本章小結 125
第9章 遙控機器人滅火競賽 126
9.1 競賽項目說明 126
9.2 系統需求分析和解決方案 128
9.3 功能模組的實現 129
9.4 拓展學習 134
9.5 本章小結 134
第10章 帶智慧型選單的機器人 135
10.1 編碼器套用 135
10.2 LCD1602液晶屏的使用 141
10.3 多功能選單選擇系統 143
10.4 本章小結 154
附錄A 本書各章節中配件介紹 155
附錄B 中國教育機器人大賽介紹 159
