AMX-13輕型坦克從1946年開始在伊希萊姆利諾工廠(Atelier de Construction d'Issy-les-Moulineaux,AMX)設計,目的是設計一種空運坦克來支援傘兵。第一輛原型車在1948年開始運行。其小巧便攜的底盤使用由五個傳動輪加上兩個滾輪組成的扭力桿懸掛。它的引擎在坦克的右側,駕駛員則在左側。它安裝了一個少有的由兩部分組成的搖擺炮塔。火炮安裝在炮塔上,而在火炮抬高時需要一起抬高整個炮塔。它的炮塔在戰車的後部,可以同時容納車長和炮手兩人。它最初使用的75mm火炮是仿製自德國的豹式坦克使用的7.5 cm KwK 42L/70火炮,但是它們的開火方式十分不同——AMX-13坦克可以通過安裝在炮塔底部,由兩個載彈量為6發的彈夾組成的自動輸彈機在短時間內快速裝填。這12發炮彈可以使得成員快速向目標開火,而只要這些炮彈被耗盡,戰車就只能後退尋找掩護,並從戰車外部重新裝填炮彈。
從1952年開始,羅昂製造廠(Atelier de Construction Roanne)公司開始了這種坦克的生產,在接下來幾年裡第一批坦克被生產出來。但是1964年之後,製造工作交給了索恩河畔沙隆的克勒索-羅亞爾公司,ARE公司轉為生產AMX 30主戰坦克。之後這種坦克的產量大為減少。