AMR（Adaptive Multi-Rate和Adaptive Multi-Rate Wideband ）接口卡將音頻和MODEM的接口電路、模擬電路和解碼器製作在上面。 AMR狙擊槍/AMR-2 由中國兵器裝備集團公司四川華慶機械有限責任公司生產
基本介紹
- 中文名：自主移動機器人
- 外文名：Adaptive Multi-Rate
- 所屬：中國兵器裝備集團公司
- 縮寫：AMR
- 作用：攜帶各種感測器
- 實現：編程實現自主移動
簡介,功能,編碼方式,對應幀的大小,檔案格式,發熱,BIOS軟體,主機板設計,I/O分離,電源,可選,amr 音樂格式,檔案格式,狙擊槍,技術,自動抄表,遠程抄表,技術介紹,匯流排式抄表,電力線載波抄表,無線抄表,載波抄表,網路遠程抄表,對比表,
簡介
AMR（Automatic Mobile Robot）自主移動機器人，一般為輪式或類人機器人，攜帶各種感測器，通過編程實現自主移動。
AMR--美國製造研究協會
AMR:America Manufacturing Research 的縮寫。專注於物流研究的非贏利性機構。
AMR接口簡介
全稱Adaptive Multi-Rate和Adaptive Multi-Rate Wideband，主要用於移動設備的音頻，壓縮比比較大，但相對其他的壓縮格式質量比較差，由於多用於人聲，通話，效果還是很不錯的。
AMR（Audio/Modem Riser，聲音/數據機插卡）插槽是Intel公司開發的一種擴展槽標準。採用這種標準，通過附加的解碼器可以實現軟體音頻功能和軟體數據機功能。
音效卡、MODEM和視頻卡上均有接口、模擬電路、解碼器、控制器和數字電路，控制器和數字電路很容易集成在主機板上或整合在晶片組中，而接口電路和模擬電路部分集成在主機板上則有一定困難。例如由於電磁干擾、電話接頭、電信標準的不同，MODEM的調製解調電路和接口電路就不宜集成在主機板上。
Intel公司制訂AMR標準的目的就是解決上述問題，將模擬I/O電路留在AMR插卡上，而將其他部件集成在主機板上。AMR標準的基本用途是將音頻和MODEM的接口電路、模擬電路和解碼器製作在一張AMR接口卡上，例如在Intel 810晶片組的ICH中已集成了AC’97控制器與MC’97控制器，只要連線相應的解碼器即可獲得音效卡或MODEM的功能。
此外，AMR還能與Intel 810的DVOP配合，在AMR接口卡上集成符合Panel Link標準的控制晶片以連線數字平板顯示器；集成TV控制晶片連線電視機。
AMR接口的骨幹是一個符合AC'97規格的AC鏈路，最多支持4個解碼晶片，解碼晶片可分別做在不同的組件上，比如音頻解碼晶片做在主機板上，而MODEM解碼晶片則可做在AMR接口卡上。基本AMR支持音頻及MODEM子系統的硬體加速。加速器位於預處理數據源與處理數據目的地之間，它直接從主記憶體取得預先處理好的數據，再通過AC鏈路傳遞給解碼晶片。具有AMR插槽的主機板需配有相應驅動程式及BIOS代碼，方能對AMR架構子系統的硬體資源進行管理。
實際生產時，主機板廠商常將音頻解碼晶片及其接口集成在主機板上，而將MODEM的調製解調電路及解碼晶片留給AMR MODEM接口卡。
功能
這裡都是針對AMR narrow-band (AMR-NB)進行討論
編碼方式
Mode 0 - AMR 4.75 - Encodes at 4.75kbit/s
Mode 1 - AMR 5.15 - Encodes at 5.15kbit/s
Mode 2 - AMR 5.9 - Encodes at 5.9kbit/s
Mode 3 - AMR 6.7 - Encodes at 6.7kbit/s
Mode 4 - AMR 7.4 - Encodes at 7.4kbit/s
Mode 5 - AMR 7.95 - Encodes at 7.95kbit/s
Mode 6 - AMR 10.2 - Encodes at 10.2kbit/s
Mode 7 - AMR 12.2 - Encodes at 12.2kbit/s
8~15位一些 noise frames 和保留位的定義。
對應幀的大小
CMR Mode Frame size (bytes)
0 AMR 4.75 13
1 AMR 5.15 14
2 AMR 5.9 16
3 AMR 6.7 18
4 AMR 7.4 20
5 AMR 7.95 21
6 AMR 10.2 27
7 AMR 12.2 32
我們來做一個簡單的計算，PCM16和AMR之間的轉換
Amr 一幀為20毫秒
AMR 4.75Kbits/s:
每秒產生的聲音位數 = 4750bits/s
每20ms幀占用的位數 = 4750bits/s / 50frames/s = 95bits
每20ms幀占用的位元組數 = 95bits / 8bits/byte = 11.875bytes - 圓整到12位元組，不足的補0
加上一個位元組的幀頭，所以，20ms一幀的AMR: 12-bytes + 1-byte = 13-bytes
相反，轉換回來就成了
13-bytes * 50frames/s * 8bits/byte = 5200bits/s
注意，這裡兩個數值並不對應，是由於圓整地原因
檔案格式
Amr的檔案格式極為簡單，如圖1所示：
檔案最開始時6個位元組的header，
[#!AMR\n] 括弧間的部分
(或者十六進制表示為 0x2321414d520a ).
接下來就是連續的語音幀，
每個幀包含一個幀頭+語音數據
幀頭如圖2所示：
P設定為0
FT為編碼模式，上面已經列舉了可用的值。
Q為幀質量指示器，如果為0表明幀被損壞，接受者需要將RX_TYPE設定成SPEECH_BAD或者SID_BAD。
何為RX_TYPE請參考RFC3267，其實該節介紹的內容都可以在RFC3267裡面找到。
圖3 這個圖表為 5.9 kbit 編碼的檔案格式 (with 118 speech bits)
其中P為補0位。
AMR（Audio/MODEM Riser，聲音/數據機插卡）是一套開放工業標準，它定義的擴展卡可同時支持聲音及MODEM功能。採用這種設計，可有效降低成本，同時解決聲音與MODEM子系統目前在功能上的一些限制。
人們其實早就想把MODEM子系統集成到主機板上，但由於存在電磁干擾以及另一些不方便的因素，所以MODEM最重要的模擬I/O（編碼/解碼器和DAA）電路暫時還不能直接焊到主機板上。Intel公司之所以制訂這套AMR規則，很重要的一個目的就是解決這個問題，將模擬I/O電路轉移到單獨的插卡中，其他部件則留在主機板上。
另外，聲音子系統目前也不能十全十美地集成到主機板，其信噪比仍然達不到要求。
通過一個開放的、工業標準的插卡設計，系統廠商可採用標準或專用插槽，用極低的成本在主機板上實現聲音和MODEM功能。由於具有更大的靈活性，主機板上可集成更多的加速功能，這一切都要歸功於AMR接口。
一塊主機板如果要支持AMR模組，應具備的基本條件包括以下幾點。
發熱
在任何工作模式下，AMR模組的總功率均不得超過15瓦。
BIOS軟體
AMR聲音及MODEM子系統必須配備成一個與主機板集成的子系統。AMR模組製造商要負責開發全部驅動程式及BIOS代碼，以支持這種配置，並對基於AMR架構的子系統的硬體資源加以管理。
主機板設計
對於ATX，MicroATX和NLX主機板來說，AMR卡必須置入最外側的插槽。
AMR接口的骨幹是一個符合AC'97規格的AC鏈路，最多支持4個解碼晶片（以下簡稱codec）。AMR接口支持的其他信號還包括以下幾點：
I/O分離
codec可分別做在不同的組件上（比如聲音解碼晶片做在主機板上，而MODEM晶片則可做在AMR插卡上）。對應的信號包括用於撥號監視的傳統模擬I/O。
電源
支持PC立即供電管理信號，以及運行AMR模組支持電路所需的主電源。
可選
/保留:為將來可能加入的功能預留的信號。
基本的AMR架構支持聲音及MODEM子系統的硬體加速。加速器位於預處理數據源與處理數據目的地之間，它直接從主記憶體取得預先處理好的數據，再通過AC鏈路，將其直接傳遞給解碼晶片。
正是由於硬體上的這種伸縮性，系統廠商可選擇將哪個控制器作為AC鏈路主控來使用。在可以預見的將來，越來越多的硬體設備會集成到一起，既能節約空間，也能降低成本。但這一切都要依賴業界通行的標準。由Intel制訂的AMR 1.01規範只是邁出了一小步而已。在一些科幻小說中，已指出未來的CPU將是一個各種功能的大雜燴，同時具有MODEM、音效卡、記憶體、顯示卡等功能。但願這不是一個遙遠的夢！
amr 音樂格式
AMR（Adaptive Multi-Rate）：nokia為WB-AMR格式（AWB）的鈴聲所作的商業命名，已被3GPP（3rd Generation Partnership Project，第三代合作夥伴計畫）選定為GSM和3G WCDMA套用的寬頻語言編解標準。AMR由歐洲通信標準化委員會提出，是在移動通信系統中使用最廣泛的語音標準。MMS也採用這一格式作為聲音標準。支持機型：阿爾卡特OT756、西門子CX65等。 和ADPCM一樣，AMR並不是專門的手機鈴聲格式，它是被各大手機廠商廣泛認可的一種保存手機錄音的格式。由於AMR檔案的容量很小——每秒鐘的AMR音頻大小可控制在1K左右，因此即便是長達1分鐘的音頻檔案，也能符合中國移動現行的彩信不超過50K的技術規範，所以AMR也是實現在彩信中載入人聲的惟一格式。 然而同樣是因為“個頭”小，AMR格式的歌曲音質可想而知，經筆者實際操作，阿爾卡特OT756和西門子CX65均可自錄鈴聲並保存為AMR格式的音頻檔案，但相比OT756所支持的MP3鈴聲或CX65所支持的WAV鈴聲，AMR鈴聲的音量、清晰度、層次感完全不在一個檔次。不過作為人聲鈴聲，AMR也有自己的優勢，那就是製作的便利性——打開錄音功能，隨手錄下的聲音均能作為來電鈴聲，豈不快哉。 由於是彩信通用的音頻檔案，大部分支持錄音功能的彩信手機均可錄製和播放AMR鈴聲，不過需要注意的是，能錄、能放並不意味著一定能設為來電鈴聲。 以松下G60、三星X608和索尼愛立信Z608為例，這三款手機均能錄製AMR，播放出來的效果也不錯，可這只是其錄音功能的一部分，而不屬於鈴聲的範疇，因此它們均不支持以AMR作為來電鈴聲。
檔案格式
因amr為音頻檔案格式，所以能夠打開amr檔案的軟體有很多，比如：常用的暴風影音、迅雷看看等音、視頻播放軟體均可打開amr檔案，另，Nokia手機也可將其打開amr鈴聲檔案。
狙擊槍
中國兵器裝備集團公司四川華慶機械有限責任公司生產的AMR-2式12.7mm非自動狙擊步槍是步兵狙擊手使用的反器材武器，用以對付遠距離的單個有生和重要器材等高價值目標，可實現精確打擊和高效毀傷。
該槍採用槍機迴轉、彈匣供彈和摺疊托等結構，除配有光學瞄具，還備有機械瞄具。該槍還採用高精度槍管和浮動技術，具有精度高、後坐力小、操作舒適等特點。
中國四川華慶機械有限責任公司其多年來一直為中國陸軍生產85式12.7mm高射機槍、12.7mm坦克機槍等產品，因此對12.7mm口徑彈藥的技術積累較為深厚。大概在1995年開始，華慶機械開始構思研製新型12.7mm專用狙擊步槍，經過幾年的醞釀後，幾種12.7mm狙擊步槍於2001年正式開始上馬研製。
華慶機械廠兩種狙擊步槍：一是有托結構的AMR2型非自動12.7mm狙擊步槍，一是無托結構的半自動12.7mm狙擊步槍。
AMR2型精度較高、可摺疊槍托。AMR2的特點在於：一切設計均為了提高射擊精度。該型槍使用重型槍管，非自動結構則保證步槍在擊發的瞬間可能發生震動的部件數量降為最低，從而保證了射擊精度。該型槍空槍重僅為11公斤，且槍托可以摺疊，適合於狙擊手攜帶並進行機動作戰。AMR2型槍採用5發單排彈匣供彈，每次擊發後均需要射手拉動槍栓完成退殼、上彈的過程。
半自動型12.7mm狙擊步槍射速較快，採用了無托結構，由於機構較為複雜，因此其重量比AMR2型略重，空槍重為12.5公斤，這一數字仍低於美國M82A1型狙擊步槍。半自動型狙擊步槍放棄使用重型槍管，採用了普通的表面開槽槍管，這一方面能降低重量，另一方面能夠保證步槍在以較高射速射擊的時候槍管能夠有效散熱。半自動型步槍採用5發雙排供彈彈匣，因此它的彈匣比AMR2型短。半自動型狙擊步槍的精度略低於AMR2型，但仍然保持在較高的水平。
AMR2型步槍的精度理論值達到100米處R50(50%的子彈散布範圍)不大於2.2cm，而半自動型步槍該數據為2.5cm。這兩個數字好於88式狙擊步槍和85式狙擊步槍，和美國M82屬於同一個水平。
大口徑狙擊步槍的性能特點在於射程非常遠，且威力遠比中小口徑步槍大。大口徑狙擊步槍主要打擊1000米距離以內的人員、工事、輕型車輛、飛彈/武器等目標，由於其出色的穿徹能力，因此能夠打擊一些傳統狙擊步槍無法對付、用火炮、飛彈打又浪費的目標。
例如：可用來艦艇反水雷。對於在海面上漂浮的錨雷等水雷，由於大口徑狙擊步槍射程遠，子彈穿甲能力強，因此艦艇可以在較遠的安全距離上用步槍將水雷引爆，即安全又廉價。同樣道理，深入敵後的特種兵也可以用此武器破壞發現的飛彈、雷達等目標。
城市反恐作戰，現代大城市高層建築眾多，樓宇間氣流複雜，因此常規的7.62mm步槍射擊子彈受風影響較大，不利於精確命中目標。而12.7mm子彈質量較大，受風影響小，能夠保證設計精確性。其次，恐怖分子經常會躲在牆壁、掩體的後面，且現代恐怖分子經常裝備有防彈背心等防護器材，給普通步槍的射擊帶來不利因素。而 12.7mm子彈穿透力很強，能夠直接打穿掩體並命中恐怖分子，且12.7mm子彈能量巨大，擊中任何部位都能讓人喪失戰鬥力。這樣狙擊手就可以在通過觀察恐怖分子身體暴露部位來判斷其身體的方位，從而實現射擊。
國產AMR2型重型狙擊步槍性能指標
射程：1500米
口徑：12.7毫米
初速：>800米/秒
自動方式： 非自動
供彈方式： 5發彈夾
槍管長： 820毫米
全槍質量（空槍）： 9.8千克
瞄準裝置： 3－12倍光學/光電瞄準鏡
彈種： 12.7*108專用高精度遠射程彈藥或穿爆燃多功能彈藥
後坐力：相當小
噪聲： <150分貝
技術
AMR(Anisotropy of magnetoresistance)磁阻是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質的材料。各向異性磁阻是材料的一種性質，在材料中可觀察到電阻獨立於電流方向和磁場方向之間的角度。這一效應是歸於電子在磁場方向上s-d散射的更大可能性。淨效應是，當電阻具有最大值時，電流方向平行於磁場。
AMR效應能夠用在多種感測器，作用於地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導航和磁場探測套用，以及智慧型交通系統。
自動抄表
英文名：Automatic Meter Reading (AMR）
自動抄表是指採用通訊和計算機網路等技術自動讀取和處理表計數據。發展電能自動抄表技術是提高用電管理水平的需要，也是網路和計算機技術迅速發展的必然。在用電管理方面，採用自動抄表（遠程抄表）技術，不僅能節約人力資源，更重要的是可提高抄表的準確性，減少因估計或謄寫而造成帳單出錯，使供用電管理部門能及時準確獲得數據信息。電力用戶因此不再需要與抄表者預約上門抄表時間，還能迅速查詢帳單。
遠程抄表
目前國內的自動遠程抄表系統主要有五種方案：
（1）RS485匯流排式抄表；（2）電力線載波抄表；（3）RS485匯流排、低功率無線混合抄表；（4）RS485匯流排、低壓電力線載波混合抄表；（5）CATV網路遠程抄表
技術介紹
匯流排式抄表
系統由主站、集中器、採集終端、電錶組成。集中器與採集終端之間採用RS485匯流排通信方式組建抄表網路，數字採集終端通過RS485匯流排和電錶連線，脈衝採集終端每個脈衝連線埠只能接一塊脈衝表。
系統採用RS485專線通信，具有抄錶速度快，通信可靠，可以保證每天24h的實時通信的特點。計量方面具有系統採用一體化的RS485表，電錶計量精度高，通信的時候能直接讀取電錶的記憶體電能量數據，避免了電能量的二次計量。
其缺點是由於系統需要鋪設通信線路，所以適用於電錶集中安裝、工程施工方便、容易鋪設通信線路的小區，鋪設線路費用昂貴。
電力線載波抄表
抄表系統由主站、集中器、載波式電能表組成。系統的主站與集中器之間通過PSTN公用電話網來進行遠程通信，集中器與表計之間採用低壓電力線載波通信方式組建抄表網路。
系統採用電力線載波通信，無需架設額外的通信線路，載波表只需要接上電源即可，工程施工和日後的系統維護方便。適用那些對遠程停送電實時性要求不高、電錶分散、工程施工難度大的地方。
系統採用一體化的電力線載波表，電錶計量精度高，通信的時候直接讀取電錶的記憶體電能量數據，避免了電能量的二次計量。
其缺點是由於現場條件下電力線存在有斷續的尖峰噪聲干擾、負載阻抗隨機變化和信號衰減強烈，因此電力線的通信條件非常惡劣。不同的時間，不同的地點，不同的調試方法，都有可能導致低壓電力線載波通信實時性和可靠性有很大的差異。目前電力線通信技術依然在發展階段，尚不能保證實時通信，所以系統僅適用那些不需要遠程停送電功能、月用電量少、電錶特別分散、工程施工難度很大的鄉鎮、農村地區。
無線抄表
系統由主站、無線集中器、無線數字採集終端、RS485電能表組成。系統的主站與集中器之間通過PSTN公用電話網來進行遠程通信，集中器與採集終端間採用短距離無線通信，採集終端和表計之間通過RS485匯流排方式組建抄表網路。
系統的集中器和採集終端間採用小區短距離無線通信，無需架設額外的通信線路，工程施工方便。電錶採用RS485表，採集終端通過485匯流排和電錶連線。
系統採用一體化的RS485表，電錶計量精度高，通信的時候直接讀取電錶的記憶體電能量數據，避免了電能量的二次計量。
無線的實時性要比電力線載波通信的實時性高，所以本系統適用對遠程停送電實時性要求高，工程施工難度大，電錶集中的居民小區。
其缺點是通信距離比較短，一般為可視距離100m之內，即集中器和採集終端之間最好不要有障礙物，如果有障礙物的話，可以通過設定中繼來處理，最多可設定4級中繼。
載波抄表
系統由主站、集中器、載波採集終端、電能表組成。系統的主站與集中器之間通過PSTN公用電話網來進行遠程通信，集中器與採集終端之間採用電力線載波通信，採集終端和表計之間RS485匯流排方式組建抄表網路。
系統的集中器和採集終端間採用電力線載波通信，無需額外架設額外的通信線路，工程施工方便。採集終端通過通信線和電錶連線。適用那些對遠程停送電實時性要求不高、工程施工難度大、電錶集中的舊居民小區。
多適用於由於現場條件下電力線存在有斷續的尖峰噪聲干擾、負載阻抗隨機變化和信號衰減強烈的場所，因此電力線的通信條件非常惡劣。不同的時間，不同的地點，不同的調試方法，都有可能導致低壓電力線載波通信實時性和可靠性有很大的差異。目前電力線通訊技術依然在發展階段，尚不能保證實時通信，所以系統適用那些不需要遠程停送電功能、月用電量少、電錶特別分散、工程施工難度很大的鄉鎮、農村地區。
網路遠程抄表
基於CATV網路傳輸的遠程抄表系統不受傳輸距離的限制，傳輸通道乾淨、無雜波干擾，傳輸數據不會產生丟包的現象。CATV網路同軸電纜都已經接入到每個小區至戶內，而且距離電錶箱較近，無需重複布線。
採集終端設備是採用一種採集器與集中器一體的設備，將採集到的電錶讀數通過廣電的同軸電纜傳輸數據的設備，能夠對電錶的數據進行實時的讀取並可存儲，以備電網主站人員調用； 採集終端帶有繼電器控制IO接口，對普通485不可控電錶實現遠程停送電的操作。目前為止國內最為高效、穩定的抄表方式。
CATV網路遠程抄表方式主要突出幾大特點：
2）不用重新鋪設網路，避免重複投資。現有居民樓都已鋪設CATV網路，網路接入口與電錶箱距離“少則一米以內，至多不超過五米”，網路搭建成本成倍降低；適應城市居民社區、公變台區用戶、農村用戶等各種用電環境，從而使擴大低壓集抄範圍到100%成為可能。解決了以上四大低壓集抄抄表效率低的問題。原低壓集抄技術，由於GPRS信號不穩定、低壓線路信號干擾、485線路通訊傳輸距離近等原因，抄表數據不是產生丟包、漏包的現象就是產生誤抄的現象，無法100%一次性抄到到所有的低壓用戶。通過CATV網路安全可靠的信道通訊，使抄表率達到100%。
3）可採用廣電CATV網路閉路電視系統的信息群發技術。通過供電局側主站與廣電公司接口的傳輸，對應供電公司行銷系統的客戶信息唯一標識，在廣電CATV信息發布平台上可以確保催繳電費信息，準確的送達需要進行電費信息通知的客戶家中電視上，而不對其他客戶造成影響。並可通過機頂盒遙控器方式進行電視線上繳納電費。真正的解決了“抄表——送單——收費——催費”的全過程自動化問題。解決了人工送單、人工停復電催費的服務模式。通過廣電OSD信息發布，使全面取消人工送單成為可能。
4）具備廣域的傳遞電網最新信息（峰谷用電通知、每戶量身訂製的階梯電價科學用電方式）至客戶電視機上引導用戶節能用電手段。形成全民參與科學用電，緩解目前供電負荷的不平衡（供電系統的峰谷差較大，用電高峰時電力非常緊張）的局面；
5）基於CATV網路抄表準確率100%、抄表回響時間≤2s。遠停遠送服務≤10s、設備線上率100%、遠控失誤率0%。
CATV網路抄表方式拓撲圖對比表
國內常見抄表方式與最新CATV網路抄表技術的對比：
傳統組 網方式 | 組網模式 | 傳輸信道 | 傳輸距離 | 通訊效果 | 安裝成本 |
匯流排模式 | RS485 | 1000m | 100% | 較高 | |
無線模式 | GPRS | 800 m | 90% | 較高 | |
電力載波 | 電力線 | 1000 m | 90% | 低 | |
CATV 組網方式 | RS485+RF | CATV網路 | 大於1000M | 100% | 低 |
