alv

全稱：Autonomous Land Vehicle(ALV)

中文名稱：自主地面車輛或地面自主車輛

基本介紹

• 中文名：自主地面車輛或地面自主車輛
• 外文名：ALV

簡介

全稱：Autonomous Land Vehicle(ALV)

中文名稱：自主地面車輛或地面自主車輛

發展

在美國DARPA的支持下,卡內基·梅隆大學(CMU)、史丹福大學(Stanford)和麻省理工大學(MIT)等相繼開展了關於ALV（autonomous land vehicle）的研究。美國卡內基·梅隆大學機器人研究所在80年代就研製出了NavLab-1機器人,它的計算機系統由Marp,Sun3,Sun4三大部分組成,具有完成圖像處理、圖像理解、感測器信息的融合、路徑規劃和本體控制等功能。NavLab-1系感測器主要包括彩色攝像機、陀螺、ERIM雷射雷達、超聲感測器、光電編碼器和GPS等,在CMU校園網道路運行速度為12km/h,當使用神經網路控制器(ALVINN)控制本體時的最高速度可以達到88km/h。

在“八五”期間,浙江大學、南京理工大學等國內六所重點大學聯合研製成功了我國第一輛ALV樣車(簡稱為ALVLABI),其總體性能就達到了當時國際上先進水平，在/九五0期間,南京理工大學!國防科大!浙江大學!清華大學和北京理工大學聯合研製出第二代地面自主車ALVLABH。