ADAMS入門詳解與實例(2021年清華大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書介紹了如何在ADAMS中建立多體動力學仿真模型，本書講解比較詳細，內容由淺入深，實例較多，幾乎在每個知識點上都配訂諒企有對應的實例，讀者如果能完成實例並理解實例的步驟，相信讀者很快就能掌握ADAMS軟體的使用技巧。主要內容包括剛性體建模、柔性體建模、運動副與驅動、載荷、仿真計算與後處理、函式、數據元素與系統元素、參數化設計與最佳化計算、振動分析和控制等。本書的讀者對象主要是高等院校中高年級本科生、研究生及科研院所、技術公司、企業技術人員等從事機械產品開發和研究的人員，可以作為機械原理、機械設計等課程的輔助?

作者簡介

李增剛，男，1975年出生，大連理工大學工程力學系碩士畢業，從事多年有限元分析及專業培訓工作，工程經驗豐富。經國防工業出版社出版過《Nastran快速入門與實例》、《Adams 入門詳解與實例》、《Virtual.lab Acoustics 聲學仿真計算高級套用實例》和《SYSNOISE REV5.6 詳解》4本CAE方面的仿真計算著作。

圖書目錄

第1章ADAMS/View使用基礎

1.1計算機輔助工程(CAE)概述

1.1.1CAE技術概述和套用現狀

1.1.2虛擬樣機技術

1.1.3ADAMS簡介及特點

1.2ADAMS/View界面

1.2.1ADAMS/View歡迎界面

1.2.2ADAMS/View的界面

1.2.3界面上的快捷促殼整鍵

1.2.4狀態工具條

1.2.5主選單工具條

1.3設定工作環境

1.3.1設定ADAMS/View的工作路徑

1.3.2設定坐標系和旋轉序列

1.3.3設定工作柵格

1.3.4設定單位

1.3.5設定重力加速度

1.3.6設定圖示

1.3.7設定圖形區的背景色

1.3.8編輯顏色

1.3.9設定名稱

1.3.10設定字型

1.3.11設定歡甩載荷的顯示大小

1.3.12設定燈光

1.3.13設定界面風格

1.4ADAMS/View中建模注意事項

1.4.1ADAMS/View中的命名規則

1.4.2構件元素的ID號

1.4.3模型元素的注釋

1.4.4ADAMS的建模流程

1.4.5ADAMS/View中的檔案類型

1.4.6建模經驗總結

第2章剛性體建模

2.1直接建立剛體臭希棗構件的元素

2.1.1構件與構件元素之間的區別

2.1.2直接創建幾何元素

2.1.3布爾操作

2.1.4實例：創建電動機構件

2.1.5添加特徵

2.2實例：創建焊接機器組提匪人

2.3導入CAD模型建立構件

2.4編輯構件

2.4.1進入編輯對話框

2.4.2編輯構件的外觀

2.4.3編輯構件的質量信息

2.4.4編輯構件的初始速度

2.4.5編輯構件的名稱和位置

2.4.6編輯構件的初始狀況

2.4.7實例：導入和編輯機械手

2.5實例：創建汽車夜汗碑訂的懸架和轉向系統

第3章運動副與驅動

3.1定義運動副

3.1.1低副的定義

3.1.2實例：旋轉副和滑移副

3.1.3實例：定義球鉸副

3.1.4齒輪副的定義

3.1.5實例：齒輪傳動

3.1.6實例：齒輪螺桿傳動

3.1.7耦合副的定義

3.1.8基本副的定義

3.1.9高副的定義

3.1.10實例：凸輪機構

3.1.11自定義約束

3.2添加驅動

3.2.1在運動副上添加驅動

3.2.2在構件的兩點之間添加驅動

3.2.3約束總結

3.2.4實例：焊接機器人運動副和驅動

3.2.5冗餘約束

3.3實例：汽車懸架和轉向系統的約束與驅動

3.4實例：挖掘機的約束與驅動

第4章施載入荷

4.1外部載荷

4.1.1載荷的定義

4.1.2實例：直升機螺旋槳載荷

4.2柔性連線

4.2.1柔性連線的定義

4.2.2實例：衛星柔性連線

4.2.3實例：汽車懸架柔性連線

4.3接觸

4.3.1接觸的定義

4.3.2實例：凸輪機構的接觸

4.3.3實例：錐齒輪接觸傳騙驗乃協動

4.4摩擦力

第5章動力傳動子系統

5.1齒輪(Gear)傳動子系統

5.1.1齒輪傳動的類型

5.1.2齒輪傳動方法

5.1.3實例：斜齒輪對的建立

5.1.4實例：錐齒輪和直齒輪

5.1.5行星齒輪

5.2皮帶(Belt)傳動子系統

5.2.1皮帶傳動的類型

5.2.2實例： V型皮帶傳動

5.2.3實例：梯形皮帶傳動

5.3鏈條(Chain)傳動子系統

5.3.1鏈條傳動的類型

5.3.2實例： Roller Sprocket型鏈條傳動

5.3.3實例： Silent Sprocket型鏈條傳動

5.3.4實例：開環鏈條傳動

5.4軸承(Bearing)子系統

5.4.1軸承的類型

5.4.2實例：軸承

5.5電機(Motor)子系統

5.5.1電機的類型

5.5.2實例： Curve Based電機

5.5.3實例： Analytical電機

5.6繩索(Cable)傳動子系統

5.6.1繩索傳動的類型

5.6.2實例： Simplified繩索的傳動

5.6.3實例： Discretized繩索的傳動

5.6.4實例：多根繩索的傳動

第6章柔性體建模

6.1離散柔性連線件

6.1.1離散柔性連線件的定義

6.1.2實例：轉向系統橫拉桿柔性連線件

6.2關於柔性體

6.2.1柔性體的概念

6.2.2模態的概念

6.2.3CB模態

6.3用ViewFlex生成柔性體

6.3.1實例：用簡單方法創建柔性體

6.3.2用拉伸法創建柔性體

6.3.3用構件的幾何外形來生成柔性體

6.3.4導入有限元模型的格線檔案創建柔性體

6.3.5實例：焊接機器人的柔性化

6.4從有限元軟體中輸出MNF檔案

6.4.1從Nastran中輸出MNF檔案

6.4.2從Ansys中輸出MNF檔案

6.5柔性體MNF檔案的使用

6.5.1柔性體MNF替換剛性體

6.5.2實例：挖掘機構件的柔性化

6.5.3直接導入MNF檔案創建柔性體

6.5.4實例：由MNF檔案創建柔性體

6.5.5柔性體替換柔性體

6.5.6柔性體的轉換

6.5.7虛構件

6.6柔性體的編輯

6.6.1編輯柔性體的阻尼和有效性

6.6.2編輯柔性體的名稱和位置

6.6.3編輯柔性體的初始狀況

6.6.4編輯柔性體的初始速度

6.6.5編輯柔性體的模態初始狀況

第7章仿真計算與結果後處理

7.1仿真計算類型與仿真控制

7.1.1仿真類型

7.1.2查詢模型的自由度

7.1.3仿真控制

7.1.4動畫重放控制

7.1.5實例：仿真類型

7.1.6實例：概念汽車線性模態計算

7.1.7實例：機車線性模態計算

7.1.8實例：腳本仿真和批處理仿真

7.2感測器

7.2.1感測器的定義

7.2.2實例：腳本仿真控制與感測器

7.3結果後處理

7.3.1元素的默認輸出結果

7.3.2在後處理模組中進行數據處理

7.3.3實例： 4D方式顯示結果

7.4客戶化輸出結果

7.4.1測試(Measure)

7.4.2輸出請求(Request)

7.4.3間隙(Clearance)

7.4.4軌跡線(Trace)

7.4.5實例：用軌跡線創建凸輪

7.5柔性體計算結果後處理和疲勞耐久分析

7.5.1實例：柔性體後處理

7.5.2實例：疲勞耐久計算

第8章ADAMS/View中的函式

8.1ADAMS/View常用函式功能介紹

8.2函式的使用

8.2.1函式構造器

8.2.2實例： Step5函式的套用

8.2.3實例： Impact函式的套用

8.3ADAMS/View中的函式

8.3.1設計過程函式

8.3.2運行過程函式

第9章數據元素與系統元素

9.1數據元素

9.1.1數據元素的定義

9.1.2實例：曲線型數據

9.1.3實例：樣條線型數據

9.1.4實例：振動台的振動

9.1.5實例：非線性彈簧

9.2系統元素

9.2.1系統元素的意義

9.2.2創建系統元素

9.2.3實例：彈簧質量系統

第10章參數化設計與最佳化分析

10.1參數化設計

10.1.1定義設計變數

10.1.2參數化模型

10.1.3實例：單腿機器人的參數化

10.2最佳化計算與參數化分析

10.2.1最佳化計算的概念

10.2.2目標函式的定義

10.2.3約束函式的定義

10.2.4最佳化計算

10.2.5設計研究

10.2.6試驗設計

10.2.7實例：單腿機器人的最佳化計算

10.2.8實例：汽車懸置系統的最佳化

第11章建立控制系統

11.1在ADAMS/View中建立控制方案

11.1.1控制系統的構成

11.1.2定義控制環節

11.1.3實例：偏心連桿的轉速控制

11.1.4實例：伺服跟蹤機構

11.2ADAMS與MATLAB的聯合控制

11.2.1定義輸入/輸出

11.2.2實例：伺服跟蹤系統的聯合控制

第12章振動仿真分析

12.1建立振動仿真分析模型

12.1.1定義輸入通道和振動激勵

12.1.2定義輸出通道

12.1.3定義FD阻尼器

12.1.4振動模型的計算

12.2振動分析實例

12.2.1實例：衛星振動分析

12.2.2實例：概念汽車的振動分析

光碟使用說明

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