《集散控制與現場匯流排》是2006年機械工業出版社出版的圖書，作者是劉國海等。該書可作為高等院校電氣信息類專業教材，還可供從事工業控制網路系統設計和產品研究的工程技術人員參考。
基本介紹
圖書信息,內容簡介,目錄,
圖書信息
作 者： 劉國海 等 著
內容簡介
集散控制系統是利用計算機技術對生產過程進行集中監控、操作、管理和分散控制的一種新型的控制技術。它是由計算機技術、信號處理技術、測量控制技術、網路通信技術和人機接口等技術的發展而產生的。以現場匯流排為代表的工業控制網路已成為新一代工業控制系統中的重要技術，它使得集散控制系統組成更靈活、控制更方便、套用更廣泛。現代工業生產離不開集散控制和現場匯流排技術。
《21世紀高等院校電氣信息類系列教材：集散控制與現場匯流排》將目前控制領域中兩大技術熱點－－集散控制和現場匯流排有機結合，從集散控制系統的硬體結構、軟體體系和人機接口等方面進行介紹。重點介紹了集散控制系統的通信網路、控制算法、設計、評價和選擇等相關技術，全面分析了Control、DeviceNet、Profibus、FF、CAN和LonWork等現場匯流排的技術特點、協定規範及通信接口的設計方法，並給出套用實例。
目錄
出版說明
前言
第1章 集散控制系統
1.1 集散控制系統概述
1.1.1 集散控制系統的概念
1.1.2 集散控制系統的發展歷史
1.2 集散控制系統的體系結構
1.2.1 現場級
1.2.2 控制級
1.2.3 監控級
1.2.4 管理級
1.3 集散控制系統的特點
1.3.1 適應性和擴展性
1.3.2 控制能力
1.3.3人機聯繫手段
1.3.4 可靠性
1.4 集散控制系統的硬體結構
1.4.1 集散控制系統的過程控制級
1.4.2 集散控制系統的運行員操作站和工程師工作站
1.5 集散控制系統的軟體體系
1.5.1 集散控制系統的系統軟體
1.5.2 集散控制系統的組態軟體
1.6 集散控制系統的操作方式和顯示
1.6.1 集散控制系統的操作
1.6.2 集散控制系統的顯示畫面
1.7 習題
第2章 集散控制系統的通信網路與系統特性
2.1 數據通信的基本概念
2.1，1 基本概念
2.1.2 通信介質
2.1.3 數據通信系統網路結構
2.1.4 通信控制方式
2.2 集散控制系統中的網路通信
2.2.1 集散控制系統中通信的特點
2.2.2 OSI參考模型
2.2.3 現場匯流排標準
2.2.4 現場匯流排通信協定
2.3 集散控制系統中套用的網路協定
2.3.1 乙太網
2.3.2 常用物理層標準接口
2.3.3 IEEE協定族
2.3.4 TCP/IP
2.4 習題
第3章 集散控制系統的控制算法
3.1 PID控制算法
3.1.1 理想PID控制算法
3.1.2 控制度和採樣周期
3.1.3 理想PID控制算法的改進
3.1.4 其他形式PID控制
3.2 前饋控制
3.2.1 前饋控制
3.2.2 前饋補償裝置及控制
3.2.3 前饋控制系統實施中的若干問題
3.3 解耦控制
3.3.1 系統的耦合關係
3.3.2 串接解耦控制
3.3.3 逆系統解耦控制
3.4 時滯補償控制
3.4.1 史密斯預估補償控制方案
3.4.2 增益自適應時滯補償器
3.4.3 觀測補償器控制方案
3.5 自適應控制
3.5.1 自整定控制器
3.5.2 模型參考型自適應控制系統
3.5.3 自校正控制系統
3.6 順序控制
3.6.1 順序控制的基本概念
3.6.2 梯形邏輯圖及其編制方法
3.6.3 程式條件的編制
3.7 習題
第4章 集散控制系統的主要技術與套用
4.1 集散控制系統的設計
4.1.1 方案論證
4.1.2 方案設計
4.1.3 工程設計
4.2 集散控制系統的評價與選擇
4.2.1 集散控制系統的評價
4.2.2 集散控制系統的選擇依據
4.2.3技術規範書
4.3 集散型控制系統的套用
4.3.1 集散型控制系統在發電廠中的套用
4.3.2 喬格變壓器橫剪線和縱剪線控月系統
4.4 習題
第5章 控制系統用現場匯流排
5.1 現場匯流排的定義
5.1.1 權威組織的定義
5.1.2 千米級匯流排
5.2 現場匯流排控制系統的分類
5.2.1 現場匯流排控制系統的分類
5.2.2 不同領域的最下層儀器與儀表
5.2.3 不同領域的系統結構
5.3 現場匯流排的核心與基礎
5.3.1 現場匯流排的核心--匯流排協定
5.3.2 現場匯流排的基礎--智慧型現場裝置
5.3.3 現場匯流排技術的原型與系統產生
5.4 現場匯流排與IT計算機網路技術的區別
5.5 現場匯流排通信協定模型
5.5.1 協定分層
5.5.2 網路軟體層次設計原則
5.5.3 匯流排通信協定基本模型
5.5.4 現場匯流排通信協定模型
5.6 現場匯流排控制系統的網路拓撲結構
5.7 習題
第6章 幾種典型的現場匯流排
6.1 控制層現場匯流排Contro|Net
6.1.1 控制層現場匯流排概述
6.1.2 ControlNet協定規範
6.1.3 ControlNet的特點
6.2 設備層現場匯流排I）eviceNet
6.2.1 DeviceNet的性能特點
6.2.2 DeviceNet的技術規範
6.2.3 DeviceNet中連線的概念
6.2.4 生產者/消費者模型
6.2.5 DeviceNet的報文傳送
6.2.6 DeviceNet對象模型與設備架構
6.2.7 DeviceNet的一致性測試
6.2.8 DeviceNet接口和軟硬體產品
6.3 Profibus協定
6.3.1 Profibus概述
6.3.2 Profibus現場匯流排技術的主要構成
6.3.3 Profibus的技術
6.3.4 Profibus-PA的傳輸技術
6.3.5 Profibus-PA傳輸協定
6.3.6 Profibus-PA設備行規
6.4 FF匯流排
6.4.1 通信系統的組成及其相互關係
6.4.2 網路拓撲
6.4.3 基金會現場匯流排與OSI參考模型的關係
6.4.4 物理層
6.4.5 數據鏈路層
6.4.6 現場匯流排訪問子層
6.4.7 現場匯流排報文規範層
6.4.s 網路管理
6.4.9 系統管理
6.5 CAN匯流排
6.5.1 CAN匯流排的主要特點
6.5.2 CAN匯流排網路結構
6.5.3 CAN匯流排協定
6.5.4 CAN性能分析
6.6 LonWorks匯流排
6.6.1 LonWorks概述
6.6.2 神經元晶片
6.6.3 LOnTalk協定
6.6.4 Nemm C語言
6.6.5 LNS
6.6.6 網路管理
6.7 習題
第7章 DCS、PLC、FCS三大控制系統的基本要點和差異
7.1 DCS、PLC、PCS三大控制系統的基本要點
7.1.1 DCS的基本要點
7.1.2 PLC的基本要點
7.1.3 FCS的基本要點
7.2 控制系統之間的差異
7.2.1 差異要點
7.2.2 典型系統比較
7.2.3 設計、投資及使用
7.3 習題
參考文獻
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