齊格勒－尼科爾斯方法

齊格勒－尼科爾斯方法（英語：Ziegler–Nichols method）是一種整定PID控制器、探索其控制參數的方法。它是由1940年代早期兩位泰勒儀器公司的工程師提出的，這個方法也因此以二人的名字命名。

基本介紹

• 中文名：齊格勒－尼科爾斯方法
• 外文名：Ziegler–Nichols method
• 學科：電氣工程

齊格勒－尼科爾斯方法參數控制

齊格勒－尼科爾斯方法的調試方式為，首先將積分和微分增益設定為0，然後比例增益從零開始逐漸增加，直到到達極限增益K_U，此時控制器輸出值以恆定值振盪。K_U和振盪周期T_U根據不同的類型，按下表中的方式來設定比例、積分和微分增益。

齊格勒－尼科爾斯方法
控制類型
比例		-	-
比例-積分			-
經典比例-積分-微分（PID）
Pessen Integral Rule
部分過衝量
無過衝量

比較

齊格勒－尼科爾斯方法會有“1/4振幅衰減”的特性（使系統第二次過衝量是第一次的1/4），在一些套用中適合套用這様的系統特性，但無法符合所有的套用場合。

齊格勒－尼科爾斯方法的調適準則是讓PID迴路在噪聲抑制上有最好的效果。

此方法調適到的參數會有較大的增益及較大的過沖，若有些套用想要使過沖最小化，甚至要消除過沖，需要用其他的方式進行調機。