黃豪彩

黃豪彩，博士，教授，博士生導師，現任浙江大學海洋工程與技術研究所副所長，國際水中機器人聯盟海洋裝備專項委員會主任，“海洋工程與技術”本科專業負責人。

基本介紹

• 中文名：黃豪彩
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：海洋觀測與探測技術、潛水器技術、海洋仿生機器人技術
• 職務：浙江大學海洋工程與技術研究所副所長
• 職稱：教授
• 任職院校：浙江大學

個人經歷

2010年9月博士畢業於浙江大學機械電子工程專業，

2010 年10月進入浙江大學地質學博士後流動站工作，

2012年9月進入浙江大學海洋學院工作，

2013年1月至2014年1月赴美國羅德島大學海洋工程系學術訪問1年，

2014年3月至2015年8月科技部中國21世紀議程管理中心海洋處工作。

研究方向

主要從事海洋觀測與探測技術、潛水器技術、海洋仿生機器人技術等研究。

主講課程

2013級、2014級、2015級、2016級、2017級本科生《自動控制原理》

2015級、2016級碩士生《海洋技術I》，《海洋技術II》，2017級、2018級、2019級研究生《海洋技術》

2016級、2017級、2018級本科生《海洋工程概論》

學術成果

現主持1項國家重點研發計畫課題“水下直升機的樣機研製”、1項國防科技創新特區項目、1項青島海洋國家實驗室問海計畫項目“仿生蝠鱝水下無人機”、1項裝備預研教育部聯合基金（一般）項目"圓碟形海洋探測與作業水下無人機"、1項國家海洋局“全球變化與海氣相互作用”專項項目“潛標式多功能海洋地震儀（MERMAID）系統研製與套用”，1項國家自然科學基金面上項目“基於沿海聲層析方法的人工上升流的同步觀測研究”。曾主持1項國家863 計畫子項目、1項國家自然科學青年基金項目、1項浙江省省級重點科技創新團隊項目，1 項浙江省公益技術套用研究項目。已先後發表論文40 余篇，其中SCI 收錄論文28篇，EI 收錄論文10篇；參與編著《海洋技術教程》（“十二五”國家級規劃教材）、《海洋技術基礎》（高等院校海洋專業規劃教材）教材2本；申請和獲得專利36項，其中國家發明專利12項；

科研項目

2018.01~2019.12 主持青島海洋科學與技術國家實驗室“問海計畫”項目，仿生蝠鱝水下無人機

2018.01~2019.12 主持裝備預研教育部聯合基金（一般），圓碟形海洋探測與作業水下無人機

2017.7~2020.12 主持國家重點研發計畫課題，水下直升機的樣機研製

2017.01~2018.12 主持國家海洋局“全球變化與海氣相互作用”專項子課題，潛標式多功能海洋地震儀（MERMAID）系統研製與套用

2017.05-2017.10 主持寧波東方電纜股份有限公司橫向項目，臍帶纜用絕緣芯線耐水壓測試

2016.01~2016.12 主持浙江大學自主科研計畫科研發展專項項目，海洋漂浮式地震儀的關鍵技術研究

2016.01~2019.12 主持國家自然科學基金項目，“基於沿海聲層析方法的人工上升流的同步觀測研究”

2013.01~2015.12 主持國家自然科學基金項目，“連續監測與保真採樣機理及其在人工上升流環境效應研究中的套用”

2011.04~2013.04 主持浙江省省級重點科技創新團隊項目，“船舶管路焊接中自動校管技術研究”

2011.01~2012.12 主持浙江省公益技術研究工業項目，“船舶管路焊接中高精度高效率對接關鍵技術研究”

2010.10~2011.12 主持國家863計畫子項目，“海水分層氣密採樣系統”

2012.03~2013.12 共同主持浙江大學海洋學科交叉研究引導基金重點項目，“特種船舶裝備關鍵技術研究”

2012.01~2016.12 主要參與國家自然科學基金重大國際（地區）合作研究項目，“人工上升流技術及其對海洋環境作用的基礎性研究”

2011.04~2014.03 參與浙江省重點科技創新團隊，“海洋水下高端裝備技術科技創新團隊”

2011.04~2013.04 第一主研浙江大學基本科研業務費專項資金計畫，“水下多參數海洋環境連續監測試驗平台”

2011.09~2013.08 第一主研浙江省公益技術研究工業項目，“面向浙江海洋環境的水下多參數連續監測試驗平台關鍵技術研究”

2010.10~2011.12 主要參與舟山市定海區科技局項目，“定海區“十二五”科學技術發展規劃的編制”

2008.03～2010.12 主要參與國家863計畫重點項目，“天然氣水合物流體地球化學現場快速探測技術”。

2008.03～2010.06 主要參與國家863計畫項目“深海示蹤氣體現場快速檢測系統”。

“水下直升機”項目組成員，2021年9月，水下直升機的下潛深度首次成功突破1000米。

出版著作

陳鷹、黃豪彩、瞿逢重、宋宏，海洋技術教程（第2版），杭州，浙江大學出版社，2018年9月

陳鷹、連璉、黃豪彩、楊燦軍、宋金寶，海洋技術基礎，北京，海洋出版社，2018年3月

陳鷹、瞿逢重、宋宏、黃豪彩，海洋技術教程，杭州，浙江大學出版社，2012年9月

發表論文

[1] Haocai Huang, Shuchang Liu, Chao Wang, Kaibo Xia, Dejun Zhang,Hangzhou Wang, Shuyue Zhan, Hui Huang*, Shuangyan He, Caicai Liu, Xiaorun Li. On-Site Visualized Classification of Transparent Hazards and Noxious Substances on Water Surface by Multispectral Techniques. Applied Optics. 2019,

[2] Yan Wei, Haocai Huang*, Bin Chen, Bofu Zheng, Yihong Wang. Application of extreme learning machine for predicting chlorophyll-a concentration in artificial upwelling processes. Mathematical Problems in Engineering. Volume 2019, 2019. Article ID 8719387.

[3] Haocai Huang, Yun Shen, Zhiguo Yang, Hongyang Zhao, Chaowu Sheng, Yong Guo, Yan Wei*. A deep-sea large-volume high-pressure simulation system-design, analysis and experimental verification. Ocean Engineering. 2019, .

[4] Yan Wei, Zairan Ding, Haocai Huang*, Chao Yan, Jianxiong Huang, Jianxing Leng. A non-contact measurement method of ship block using image-based 3D reconstruction technology. Ocean Engineering. 2019,

[5] Haocai Huang, Wenke Ge, Canjun Yang, Yan Wei*. Hydrodynamic Analysis of a Deep-sea Pressure Equalizer. Journal of Marine Engineering & Technology.2019,1-7.

[6] Jian Li, Qi Gu, Ying Chen, Guiqing Sun, Haocai Huang*. A combined Ray Tracing Method for Improving the Precision of the USBL Positioning System in Smart Ocean. Sensors. 2018, .

[7] Haocai Huang, Liang Huang, Wei Ye, Shijun Wu, Canjun Yang, Ying Chen, Hangzhou Wang*. Optimizing Preloading Pressure of Pre-charged gas for Isobaric Gas-tight Hydrothermal Samplers. Journal of Pressure Vessel Technology-Transactions of the ASME. 2018,

[8] Haocai Huang, Shuqing Zhang, Zhao Yang, Yongqiang Tian, Xiang Zhao, Zhuoli Yuan, Shuai Hao, Jianxing Leng, Yan Wei*. Modified Smith fuzzy PID temperature control in an oil-replenishing device for deep-sea hydraulic system. Ocean Engineering. 2018, 149: 14-22.

[9] Haocai Huang, Ji Wu, Zhao Yang, Zhao Xue, Wenke Ge, Yan Wei*, Wei Fan, Jiawang Chen, Ying Chen. A CFD simulation study of air-lift artificial upwelling based on Qiandao Lake experiment. Ocean Engineering. 2017, 144: 257-265.

[10] Haocai Huang, Danhua Li, Zhao Xue, XianLei Chen, Shuyu Liu, Jianxing Leng, Yan Wei*. Design and performance analysis of a tracked wall-climbing robot for ship inspection in shipbuilding. Ocean Engineering. 2017, 131：224-230.

[11] Haocai Huang, Shihao Zhang，Xianlei Chen, Jin Miao, Han Ge*. Design and Modeling of a Novel Biomimetic Robot Inspired by Water Strider. Marine Technology Society Journal. 2016, 50(5): 35-44.

[12] Haocai Huang, Zhuoli Yuan, Hongbao Qian, Yanying Ye, Jianxing Leng, Yan Wei*. Design and analysis of a novel ship pipeline welding auxiliary device. Ocean Engineering. 2016, 123：55-64.

[13] Yaoming Zhou, Haocai Huang*, Jinliang Ding, Hongfeng Wang, Ying Chen, and Junwei Wang. Modeling Chlorophyll a Concentration Affected by Artificial Upwelling in Qiandao Lake. IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2016, 41(4): 960-969.

[14] Dahai Zhang, Haocai Huang*, Ying Chen, Haitao Zhao, Wei Li. State-Dependent Model of a Hydraulic Power Takeoff for an Inverse Pendulum Wave Energy Converter. Marine Technology Society Journal. 2015, 49(5): 38-48.

[15] Haocai Huang, Zhouli Yuan, Wuchen Kang, Zhao Xue, Xihao Chen, Canjun Yang, Yanying Ye and Jianxing Leng. Study of the Sealing Performance of Tubing Adapters in Gas-tight Deep-sea Water Sampler. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering. 2014, 6(3): 749-761.

[16] HUANG Hao-cai, WANG Chi-zhong, LENG Jian-xing. Fully Nonlinear Simulations of Wave Resonance by an Array of Cylinders in Vertical Motions. China Ocean Engineering. 2013, 27(1) :87-98

[17] WANG Chi-zhong, MITRA Santanu, HUANG Hao-cai*, KHOO Boo-cheong. Finite element analysis of second order wave radiation by a group of cylinders in the time domain. Journal of Hydrodynamics. 2013,25(3):348-361

[18] C.Z. Wang, Q.C. Meng, H.C. Huang*, B.C Khoo. Finite element analysis of nonlinear wave resonance by multiple cylinders in vertical motions. Computers and Fluids. 2013, 88:557-568.

[19] HUANG Haocai, YANG Canjun, CHEN Shicheng, CHEN Daohua, SUN Chunyan, NIU Wenda, LI Fengbo, Liu Guanghu, and CHEN Ying. Novel Gas-tight Multi-sampler for Discrete Deep-sea Water. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING. 2012, 25(4)：722-728

[20] HUANG Haocai，YE Yanying，LENG Jianxing，YUAN Zhuoli and CHEN Ying, Study on the Pressure Self-adaptive Water-tight Junction Box in Underwater Vehicle, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering. 2012, 4(3):302-312

[21] Shihao Zhang, Jiangbo Chen, Danhua Li, Wenke Ge, Jianxing Leng, Huang Haocai*. Mechanical design and experimental research on locomotion characters of robot inspired by water strider. 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), June 26-29, 2016. UTown, Singapore: 145 – 150.

[22] Ge Wenke, Sun Ke, Yao Yaqian, Liu Luying, Luo Liang, Yuan Zhuoli, Leng Jianxing, Huang Haocai*. Numerical simulation on the deploying and recovering process for a node of underwater wireless sensor network. MTS/IEEE Shanghai, OCEANS 2016, April 10, 2016 - April 13, 2016.

[23] Sun Ke, Ge Wenke, Luo Liang, Liang Hui, Xu Chicheng, Leng Jianxing, Yuan Zhuoli, Huang Haocai*. Research on the hydraulic power take-off unit of a hybrid wave energy converter. MTS/IEEE Shanghai, OCEANS 2016, April 10, 2016 - April 13, 2016.

[24] Shuyu Liu，Haocai Huang*，Jianxing Leng , Lixin Chen , Jialin Huang.The Design and Application of a New Vertical-axis Ship Propeller. MTS/IEEE Washington, OCEANS 2015, October 19, 2015 - October 22, 2015.

[25] Haocai Huang, Yanying Ye, Canjun Yang, Jianxing Leng, Ying Chen. Study of the Sealing Characteristic of Polytetrafluoroethylene-coated O-ring Applied in Gas-tight Deep-sea Water Sampler. Advanced Materials Research. Volumes, 295-297(2011): 3-10.

[26] 黃豪彩、楊燦軍、陳道華、牛文達、陳鷹. 基於LabVIEW的深海氣密采水器測控系統. 儀器儀表學報. 2011，32(1): 40-45.

[27] 黃豪彩、楊燦軍、楊群慧、周麗娟、王虎、牛文達、陳鷹. 基於壓力自適應平衡的深海氣密采水系統. 機械工程學報，2010，46(12): 148-154.

[28] Yuan Zhuoli, Huang Haocai, Ye Yanying, Leng Jianxing. Study on the titanium film in the pressure self-adaptive water-tight junction box of underwater vehicle. Advanced Materials Research, 2012, 538-541: 16~22

[29] Hong Song, Haocai Huang, Ping Yang, Lei Chen, Ruihong Lan, Jiawang Chen, Fengzhong Qu, Yingjun Xie, Jianxing Leng and Ying Chen, Wavefront Aberration Correction for Laser Propagating Over Water with a Closed-loop Adaptive Optical System, OCEANS'12 MTS/IEEE YEOSU, YEOSU, South Korea, May 21-24, 2012

[30] 陳泓伍、黃豪彩、冷建興. 水下清刷機械手的總體設計及方案分析. 現代機械，2014(4):5-8, 15.

[31] 冷金英、黃豪彩、陳家旺、樊煒、葛晗、林杉、劉明洲、楊景、陳鷹. 氣力人工上升流對水體溫度的影響研究. 機電工程，2014，31(4):442-445.

[32] 葉延英、黃豪彩、冷建興. 高效高精度船舶管路焊接對中裝置設計與有限元分析. 工具機與液壓，2013，41 (22):7-8, 13.

[33] 劉源、黃豪彩、袁卓立、譚寶殊、冷建興. ROV水下輔助攝像系統設計研究. 中國海洋平台, 2013，28(3):18-22.

[34] 郝帥、袁卓立、黃豪彩、冷建興. 深海液壓系統專用注油裝置的設計. 液壓與氣動, 2013 (3):86-89.

[35] 牛文達、楊燦軍、黃豪彩、周麗娟. 氣密采水器測控系統設計.現代機械，2010(2):20-23.

[36] 李風波、楊燦軍、黃豪彩、牛文達. 可浮動自鎖式深海氣密采水器的研製. 台灣海峽，2010，29(3)：422-427.

[37] 劉廣虎、 陳道華、楊燦軍、黃豪彩、周麗娟、雷知生、程思海. 深海分層氣密水樣採集系統的設計與套用. 氣象水文海洋儀器，2009(2)：9-12.

發明專利

黃豪彩、李丹華、冷建興、劉舒雨、張世豪、革文科，一種定時監測的超音波抑藻除藻系統和方法，發明專利，申請日：2015年07月22日，申請號：201510434968X，授權公告日：2017年05月17日，授權公告號：CN105060394B

黃豪彩、張世豪、冷建興、劉舒雨、李丹華、革文科，一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人，發明專利，申請日：2015年06月08日，申請號：2015103102336，授權公告日：2017年04月12日，授權公告號：CN104943832B

黃豪彩、冷建興、周耀明、於歡、汪文廣、陳璽浩、彭晨，三軸可伸縮多適應性水下機器人，發明專利，申請日：2013年03月14日，申請號：201310081352.X，授權公告日：2015年09月09日，授權公告號：CN 103170975 B

黃豪彩、陳鷹、冷建興、俞堅才、周鑫、葉延英，具有斷電雙自鎖功能的爬壁機器人控制電路，發明專利，申請日：2012年8月01日，申請號：201210272036.6，授權公告日：2014年11月5日，授權公告號：CN 102785718A

黃豪彩、陳鷹、冷建興、周鑫、俞堅才、葉延英，帶自鎖裝置的永磁吸附爬壁機器人，發明專利，申請日：2012年8月01日，申請號：201210270208.6，授權公告日：2014年07月02日，授權公告號：CN 102745278 B

楊燦軍、黃豪彩、陳道華、周麗娟、楊群慧、牛文達、劉廣虎、王 虎、季福武、周懷陽、陳 鷹，一種深海分層氣密采水系統，發明專利，申請日：2008年11月24日，申請號：200810122391.9，授權公告日：2010年12月01日，授權公告號：CN 101413849 B

楊燦軍、黃豪彩、劉芳芳，指重表安全報警系統，發明專利，申請日：2006年12月17日，專利號： ZL 200610155049.X，授權公告日：2009年12月30日，授權公告號：CN 100575662 C

楊燦軍、李風波、黃豪彩、牛文達，瓶蓋可浮動自鎖的氣密采水瓶，發明專利，申請日：2009年7月2日，申請號： 200910100319.0，授權公告日：2011年12月21日，授權公告號：CN 101603888 B

楊燦軍、陳燕虎、黃豪彩、李德俊、俞徐海，深海設備投放器，發明專利，申請日：2008年5月16日，申請號： CN200820087348.9，授權公告日：2010年6月9日，授權公告號：CN 101318545 B

冷建興，郝帥，黃豪彩，葉延英，劉源，袁卓立，吳世海. 多功能深海液壓系統專用注油裝置. 發明專利，申請日：2012年9月11日，申請號：CN201210334152.6，授權公告日：2014年12月17日，授權公告號：CN 102817883 B

實用新型專利

黃豪彩、黃亮、沈芸、盛超武、吳季、革文科，一種兩棲四旋翼無人機，實用新型專利，申請日：2017年02月22日，申請號：2017201634747，授權公告日：2017年11月28日，授權公告號：CN206678708U

黃豪彩、盛超武、黃亮、沈芸、吳季、楊燦軍，一種壓力自適應的海底序列采水器，實用新型專利，申請日：2017年04月11日，申請號：2017203773744，授權公告日：2017年11月28日，授權公告號：CN206683890U

黃豪彩、黃亮、沈芸、吳季、盛超武、革文科，一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，實用新型專利，申請日：2017年02月22日，申請號：2017201628854，授權公告日：2017年11月07日，授權公告號：CN206615393U

黃豪彩、吳季、沈芸、黃亮、徐敬、孫貴青，一種海底儀器用的水下數據傳輸平台，實用新型專利，申請日：2017年02月27日，申請號：2017201811169，授權公告日：2017年11月07日，授權公告號：CN206619266U

黃豪彩、沈芸、黃亮、俞宙、吳季、盛超武、張晨韻、陳鷹、韓軍、孫貴青、葉瑛、李春峰，移動式海洋地震長期實時探測器，實用新型專利，申請日：2017年01月06日，申請號：CN 201720015326.0，授權公告日：2017年08月15日，授權公告號：CN206411279U

黃豪彩、丁巍偉、阮愛國、陳鷹、韓軍、孫貴青、俞宙、張晨韻，漫遊式海洋地震儀，實用新型專利，申請日：2016年11月22日，申請號：CN 201621248933.3，授權公告日：2017年07月11日，授權公告號：CN206321805U

黃豪彩、革文科、張世豪、李丹華、孫科，一種注氣式人工上升流實驗平台，實用新型專利，申請日：2015年10月20日，申請號：CN201520814960.1，授權公告日：2016年04月13日，授權公告號：CN205157161U

黃豪彩、李丹華、冷建興、劉舒雨、張世豪、革文科，一種定時監測的超音波抑藻除藻系統和方法，實用新型專利，申請日：2015年07月22日，申請號：CN201520537158.2，授權公告日：2015年12月16日，授權公告號：CN204873930U

黃豪彩、張世豪、冷建興、劉舒雨、李丹華、革文科，一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人，實用新型專利，申請日：2015年06月08日，申請號：201520390416.9，授權公告日：2015年12月9日，授權公告號：CN 204846312 U

黃豪彩、陳鷹、陳家旺、冷金英、樊煒、潘依雯、林杉、劉鳴洲、楊景，一種人工上升流的海洋環境多參數實時連續立體監測系統，實用新型專利，申請日：2013年05月07日，申請號：201320240979.0，授權公告日：2013年10月16日，授權公告號：CN 203241050 U

黃豪彩、冷建興、周耀明、於歡、汪文廣、陳璽浩、彭晨，一種三軸可伸縮多適應性水下機器人，實用新型專利，申請日：2013年03月14日，申請號：201320115800.9，授權公告日：2013年10月16日，授權公告號：CN 203236485 U

黃豪彩、陳鷹、冷建興、俞堅才、周鑫、葉延英，一種具有斷電雙自鎖功能的爬壁機器人控制電路，實用新型專利，申請日：2012年8月01日，申請號：201220379061.X，授權公告日：2013年01月30日，授權公告號：CN 202703738 U

黃豪彩、陳鷹、冷建興、周鑫、俞堅才、葉延英，一種帶自鎖裝置的永磁吸附爬壁機器人，實用新型專利，申請日：2012年8月01日，申請號：201220376783.X，授權公告日：2013年03月13日，授權公告號：CN 202783480 U

黃豪彩、冷建興、葉延英、陳倩清、趙漢星、蔡勇，一種長圓管焊接自動對中固定裝置，實用新型專利，申請日：2012年8月10日，申請號：201220394912.8，授權公告日：2013年02月27日，授權公告號：CN 202752793 U

陳鷹、韓軍、黃豪彩、陳振緯、陳家旺、俞宙、孫貴青、冀大雄、徐敬、宋宏，水下直升機，實用新型專利，申請日：2016年07月15日，申請號：CN201620755535.4，授權公告日：2017年03月08日，授權公告號：CN205998108U

冷建興、黃豪彩、葉延英、袁卓立、郝帥、劉源，一種水下機器人壓力自適應水密接線箱，實用新型專利，申請日：2011年10月12日，申請號：201120385955.5，授權公告日：2012年7月4日，授權公告號：CN 202295268 U

楊燦軍、黃豪彩、陳道華、周麗娟、楊群慧、牛文達、劉廣虎、王 虎、季福武、周懷陽、陳 鷹，深海分層氣密采水系統，實用新型專利，申請日：2008年5月14日，專利號： ZL 200820167756.5，授權公告日：2009年8月26日，授權公告號：CN 201297992Y

楊燦軍、李風波、黃豪彩、牛文達，一種瓶蓋可浮動自鎖的氣密采水瓶，實用新型專利，申請日：2009年7月2日，專利號： ZL 200920123960.1，授權公告日：2010年3月31日，授權公告號：CN 201434781Y

楊燦軍、黃豪彩、劉芳芳，一種指重表安全報警系統，實用新型專利，申請日：2006年12月7日，專利號： ZL 200620140780.0，授權公告日：2007年11月28日，授權公告號：CN 200982190Y

楊燦軍、陳燕虎、黃豪彩、李德俊、俞徐海，一種深海設備投放器，實用新型專利，申請日：2008年5月16日，專利號： ZL 200820087348.9，授權公告日：2009年5月6日，授權公告號：CN 201231853Y

冷建興，郝帥，黃豪彩，葉延英，劉源，袁卓立，吳世海. 一種多功能深海液壓系統專用注油裝置. 實用新型專利，申請日：2012年9月11日，申請號：201220460663.8，授權公告日：2013年3月13日，公告號：CN202789862 U

冷建興，葉延英，黃豪彩，陳倩清，趙漢星，蔡勇，一種管逕自適應圓管焊接定位裝置，實用新型專利，申請日：2012年8月10日，申請號：201220395550.4，授權公告日：2013年4月17日，公告號：CN202877794U

冷建興，葉延英，黃豪彩，陳倩清，趙漢星，蔡勇，一種圓管鎖緊焊接對中裝置，實用新型專利，申請日：2012年8月10日，申請號：201220394898.1，授權公告日：2013年3月13日，公告號：CN 202780372 U

榮譽獎項

2017年獲海洋工程科學技術獎一等獎；2018年浙江省技術發明獎二等獎。

獲獎情況	獲獎項目	獲獎人員
2021年度江蘇省科學技術一等獎	超大容量跨洋全海域海底通信系統關鍵技術及工程套用	許人東、馬立苹、高軍詩、黃豪彩、 許林滔、錢建林、張世桂、王曉喃、 胥國祥、金 戈、范明海

參考資料