黃海(哈爾濱工程大學教授)

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黃海,男,博士,哈爾濱工程大學船舶工程學院教授,博士/碩士研究生導師。

基本介紹

  • 中文名:黃海
  • 學位/學歷:博士
  • 職業:教師
研究方向,主要成就,教育經歷,工作經歷,

研究方向

主要研究領域為水下機器人及其智慧型控制、機器視覺檢測技術、水下作業整體技術與控制技術。長期從事水下機器人遙控、水下機器人操作及相關水下機器人探索領域的研究,主要研究方向為水下機器人及操作技術。

主要成就

出版專著3部,學術論文80餘篇,其中第一作者和通訊作者發表SCI論文28篇,EI論文30餘篇。作為項目負責人,先後承擔國家自然科學基金重點項目、國家自然科學基金聯合重點項目、國家自然科學基金表面和青年項目等各類項目20餘項。參與工作以來,曾獲黑龍江省科技進步二等獎、2018年國家自然科學基金水下機器人物體抓取大賽“離線識別組”一等獎、2017年國家自然科學基金水下機器人物體抓取大賽“自主抓取組”開發獎(該組一等獎)。全國機器人專利創業大賽一等獎;作為參與者,獲得上海市科技進步二等獎、海洋工程科學技術獎二等獎。以第一作者和通訊作者獲得《哈爾濱工程大學學報》優秀作者獎、2017國際視頻圖像處理ICVIP國際會議優秀論文獎等,申請並授權發明專利20餘項。

教育經歷

(1) 2003-09至2008-06,哈爾濱工業大學機械與電子工程專業,博士
(2) 2001-09至2003-07,哈爾濱工業大學機械與電子工程專業碩士
(3) 1997-09至2001-07,哈爾濱工業大學,機械製造設計及自動化專業,本科

工作經歷

(1) 2018-09至今,哈爾濱工程大學船舶工程學院水下機器人技術重點實驗室,教授
(2) 2019-03 - 2020-03,西班牙海梅大學計算機科學與工程學院訪問學者
(3) 2012-09至2018-08,哈爾濱工程大學船舶工程學院水下機器人技術重點實驗室,副教授
(4) 2008-07至2012-08,哈爾濱工程大學船舶工程學院水下機器人技術重點實驗室,講師

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