《高速水翼船運動控制》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是任俊生。
基本介紹
- 中文名:高速水翼船運動控制
- 作者:任俊生
- ISBN:9787030451323
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2015-07
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地闡述了水翼船的運動數學模型,以及在不良海況下的姿態控制問題,並特別介紹了基於模糊模型和線性矩陣不等式設計控制器等前沿研究的方法和結果。
圖書目錄
封面
高速水翼船運動控制
內容簡介
本書由大連市人民政府資助出版
前言
第1章 緒論
第2章 高速水翼船運動的非線性建模
第3章 高速水翼船設計航速處的控制器設計
第4章 高速水翼船模糊增益規劃控制器設計
第5章 基於LMI方法的時滯系統控制器設計
封底