高速公路車輛跟馳運行安全可靠度及風險控制研究

高速公路車輛跟馳運行安全可靠度及風險控制研究

《高速公路車輛跟馳運行安全可靠度及風險控制研究》是依託同濟大學,由王俊驊擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:高速公路車輛跟馳運行安全可靠度及風險控制研究
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:王俊驊
  • 依託單位:同濟大學
中文摘要,結題摘要,

中文摘要

高速公路追尾事故預防是我國當前的交通安全保障技術中的重點內容。對於在途機動車,駕駛人預警干預是追尾事故預防的必然手段。但由於駕駛人行為的不確定性,一般研究手段很難解決定量描述跟馳狀態的安全程度這一預警干預前提。本項研究將可靠度理論套用於人-車-路系統,構建跟馳環境下駕駛人行為模式指標集,實驗採集相關指標,採用偏離標準值的機率函式描述駕駛人可靠度,解決無條件進行數萬次以上試驗獲取可靠度定值的人因可靠度定量描述難點問題。將其納入傳統跟車模型,行成高速公路車流運行安全可靠度模型和仿真計算方法。最後,從駕駛人可靠度及車流運行安全可靠度干預效果的角度,提出基於追尾風險規避的交通管控措施決策支持方法。從而完整高速公路跟馳運行可靠度及風險控制理論,並在交通管控中初步套用驗證。本研究不僅可為高速公路安全運營控制管理提供依據,且對車輛主動安全技術、其它各類交通事故預防和駕駛人行為等方面都有重要意義。

結題摘要

高速公路追尾事故預防是我國當前的交通安全保障技術中的重點內容。對於在途機動車,駕駛人預警干預是追尾事故預防的必然手段。 本項研究將可靠度理論套用於人-車-路系統,構建跟馳環境下駕駛人行為模式指標集,實驗採集相關指標,採用偏離標準值的機率函式描述駕駛人可靠度,解決人因可靠度定量描述難點問題。本實驗通過不同渠道招募和選擇測試駕駛人共30名。採集其感知、判斷、操作過程的行為數據,建立可靠度函式。感知階段失誤服從lnN(0.02,0.161)的對數常態分配。速度估計誤差失誤服從LnN(-1.498,0.269)的對數常態分配,速度估計誤差失誤服從LnN(-1.498,0.269)的對數常態分配。制動動作時間失誤機率服從LnN(0.116,0.284)的對數常態分配。 行成高速公路車流運行安全可靠度模型和仿真計算方法。建立ANFIS跟馳模型。訓練結果 RMSE和CORR分別為0.05和0.97.測試結果RMSE 和CORR分別為 0.06和0.95。 最後,從駕駛人可靠度及車流運行安全可靠度干預效果的角度,提出基於追尾風險規避的交通管控措施決策支持方法。研究發現高速公路車流檢測器中車速時空矩陣和占有率時空矩陣的特徵向量對追尾風險的影響重大,控制車速均衡和占有率為關鍵因素。通過交通控制,調整車流特徵時空矩陣,可以降低事故風險。 本研究不僅可為高速公路安全運營控制管理提供依據,且對車輛主動安全技術、其它各類交通事故預防和駕駛人行為等方面都有重要意義。 本項研究成果:發表SCI/SSCI論文8篇,EI論文3篇,申請發明專利1項,申請軟體著作權1項,獲得上海市浦江計畫人才項目1項。

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