《高等院校信息技術規劃教材:服務機器人》主要介紹各種服務機器人的基本知識和關鍵技術及實際套用。通過學習《高等院校信息技術規劃教材:服務機器人》，讀者可以開拓視野、增加知識，深入地了解和掌握各種服務機器人的關鍵技術和最新成果及發展趨勢等，為今後研究和開發及套用各種服務機器人打下堅實的基礎。
基本介紹
- 中文名：高等院校信息技術規劃教材:服務機器人
- 出版社：清華大學出版社
- 頁數：412頁
- 開本：16
- 品牌：清華大學出版社
- 作者：肖南峰
- 出版日期：2013年1月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787302301257
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
《高等院校信息技術規劃教材:服務機器人》內容翔實、深入淺出、可讀性強，是一本學術性和實用性都很強的著作。《高等院校信息技術規劃教材:服務機器人》既可作為在科學研究、軍事戰鬥、災難救援、教育娛樂、家政服務等各個行業從事服務機器人研究和開發及套用的科學研究工作者和工程技術人員的參考書，也可作為人工智慧、自動控制、機械工程、電子信息、計算機等專業的大中專院校學生的教材和參考書
作者簡介
肖南峰，博士，男，1962年11月生，現為華南理工大學計算機科學與工程學院教授，博士生導師。2001年6月畢業於橫浜(濱)國立大學，獲工學博士學位；2001年9月至2002年9月在澳大利亞Deakin大學從事智慧型機器人研究。
肖南峰博士先後主持和完成了二項國家自然科學基金項目、廣東省自然科學基金重點項目、教育部留學回國人員科研啟動基金項目、廣東省教育廳高校現代教育技術“151工程”項目、華南理工大學“211工程”和“985工程”學科建設基金項目，以及教學研究基金項目等20餘項與智慧型機器人相關的課題研究，在國內外著名的學術刊物、IEEE國際會議和國內學術會議上發表了近百篇論文，其中被SCI、EI、ISTP等三大索引收錄30多篇(次)，已經申請和獲得5項發明及實用新型專利和7個軟體著作權。
肖南峰博士先後主持和完成了二項國家自然科學基金項目、廣東省自然科學基金重點項目、教育部留學回國人員科研啟動基金項目、廣東省教育廳高校現代教育技術“151工程”項目、華南理工大學“211工程”和“985工程”學科建設基金項目，以及教學研究基金項目等20餘項與智慧型機器人相關的課題研究，在國內外著名的學術刊物、IEEE國際會議和國內學術會議上發表了近百篇論文，其中被SCI、EI、ISTP等三大索引收錄30多篇(次)，已經申請和獲得5項發明及實用新型專利和7個軟體著作權。
圖書目錄
第1章概述
1.1機器人的歷史
1.2機器人的發展
1.3機器人的定義
1.4機器人的分類
1.5機器人與人類
1.6機器人與情感
1.7機器人與社會
1.8機器人與戰爭一
1.9機器人的未來
習題
第2章服務機器人的構成
2.1服務機器人的“眼睛”
2.2服務機器人的“耳朵”
2.3服務機器人的“鼻子”
2.4服務機器人的“嘴巴”
2.5服務機器人的“手”和“腳”
2.6服務機器人的感測器
2.6.1視覺感測器
2.6.2聽覺感測器
2.6.3紅外感測器
2.6.4碰撞感測器
2.6.5距離感測器
2.6.6光敏感測器
2.6.7光電編碼器
2.6.8角速度感測器
2.6.9姿態感測器
2.6.10力/2矩感測器
2.6.11對人反應感測器
2.7服務機器人的驅動器··
2.7.1驅動系統
2.7.2各種執行器
2.7.3繼電器
2.7.4未來的執行器
2.8服務機器人電源系統
2.8.1鉛酸蓄電池
2.8.2鋰電池
2.9服務機器人驅動晶片
2.10服務機器人控制系統
2.10.1伺服系統
2.10.2脈寬調製
習題
第3章民用機器人
3.1發展概況
3.2仿人機器人
3.3仿人機器人設計
3.3.1控制結構設計
3.3.2系統機構設計
3.3.3仿真設計
3.3.4驅動系統設計與實現
3.3.5實驗與分析
3.3.6驅動系統設計與實現
3.4家政機器人
3.5醫療機器人
3.6助殘機器人
3.7迎賓機器人
3.8娛樂機器人
3.9專用機器人
習題
第4章警用機器人
4.1發展概況
4.2保全機器人
4.3排爆機器人
4.4救援機器人
4.5滅火機器人
4.6除雪機器人
4.7防化機器人
4.8機器人遠程控制
4.8.1遠程控制的研究現狀
4.8.2機器人運動學基礎
4.8.3機械臂運動學方程
4.8.4系統總體架構
4.8.5視頻模組相關技術
4.8.6視頻壓縮傳輸模組
4.8.7多機械手協調控制
4.8.8總結與展望
習題
第5章軍用機器人
5.1發展概況
5.2同時定位與地圖構建概況
5.2.1研究背景
5.2.2研究現狀
5.2.3研究內容
5.3同時定位與地圖構建
5.3.1 SLAM問題描述
5.3.2 SLAM問題相關知識
5.3.3 SLAM的關鍵問題
5.3.4 SLAM問題的主要解決方法
5.3.5基於距離感測器的SLAM
5.3.6基於視覺的機器人車輛vSLAM
5.3.7 SURF算法與環境認知
5.3.8結論與展望
5.4機器人車輛
5.4.1遙控式車輛
5.4.2自主式車輛
5.5機器人士兵
5.6偵察機器人
5.7支援機器人
5.8機器人大戰
習題
第6章水下機器人
6.1發展概況
6.2水下機器人設計[185～196]
6.2.1概述
6.2.2魚類遊動模型
6.2.3魚類遊動模式建模
6.2.4仿真
6.2.5真實機器魚實驗
6.3水下機器人定位導航
6.3.1概述
6.3.2實驗研究
6.3.3結論
6.4模組化水下機器人設計[209～219]
6.4.1引言
6.4.2相關工作
6.4.3 水下模組化機器人設計[209～219]
6.4.4實驗
6.4.5未來工作
6.5有人有纜水下機器人
6.6無人有纜水下機器人
6.7無人無纜水下機器人
6.8魚形水下機器人
6.9水下掃雷機器人
6.10其他水下機器人
6.11水下機器人聯網
習題
第7章飛行機器人
7.1發展概況
7.2無人機建模與控制
7.2.1緒論
7.2.2 RUAVs動力學建模
7.2.3 RUAV控制
7.3無人機路徑規劃
7.3.1 引言
……
第8章 空間機器人
第9章機器人安全
第10章機器人未來
參考文獻
1.1機器人的歷史
1.2機器人的發展
1.3機器人的定義
1.4機器人的分類
1.5機器人與人類
1.6機器人與情感
1.7機器人與社會
1.8機器人與戰爭一
1.9機器人的未來
習題
第2章服務機器人的構成
2.1服務機器人的“眼睛”
2.2服務機器人的“耳朵”
2.3服務機器人的“鼻子”
2.4服務機器人的“嘴巴”
2.5服務機器人的“手”和“腳”
2.6服務機器人的感測器
2.6.1視覺感測器
2.6.2聽覺感測器
2.6.3紅外感測器
2.6.4碰撞感測器
2.6.5距離感測器
2.6.6光敏感測器
2.6.7光電編碼器
2.6.8角速度感測器
2.6.9姿態感測器
2.6.10力/2矩感測器
2.6.11對人反應感測器
2.7服務機器人的驅動器··
2.7.1驅動系統
2.7.2各種執行器
2.7.3繼電器
2.7.4未來的執行器
2.8服務機器人電源系統
2.8.1鉛酸蓄電池
2.8.2鋰電池
2.9服務機器人驅動晶片
2.10服務機器人控制系統
2.10.1伺服系統
2.10.2脈寬調製
習題
第3章民用機器人
3.1發展概況
3.2仿人機器人
3.3仿人機器人設計
3.3.1控制結構設計
3.3.2系統機構設計
3.3.3仿真設計
3.3.4驅動系統設計與實現
3.3.5實驗與分析
3.3.6驅動系統設計與實現
3.4家政機器人
3.5醫療機器人
3.6助殘機器人
3.7迎賓機器人
3.8娛樂機器人
3.9專用機器人
習題
第4章警用機器人
4.1發展概況
4.2保全機器人
4.3排爆機器人
4.4救援機器人
4.5滅火機器人
4.6除雪機器人
4.7防化機器人
4.8機器人遠程控制
4.8.1遠程控制的研究現狀
4.8.2機器人運動學基礎
4.8.3機械臂運動學方程
4.8.4系統總體架構
4.8.5視頻模組相關技術
4.8.6視頻壓縮傳輸模組
4.8.7多機械手協調控制
4.8.8總結與展望
習題
第5章軍用機器人
5.1發展概況
5.2同時定位與地圖構建概況
5.2.1研究背景
5.2.2研究現狀
5.2.3研究內容
5.3同時定位與地圖構建
5.3.1 SLAM問題描述
5.3.2 SLAM問題相關知識
5.3.3 SLAM的關鍵問題
5.3.4 SLAM問題的主要解決方法
5.3.5基於距離感測器的SLAM
5.3.6基於視覺的機器人車輛vSLAM
5.3.7 SURF算法與環境認知
5.3.8結論與展望
5.4機器人車輛
5.4.1遙控式車輛
5.4.2自主式車輛
5.5機器人士兵
5.6偵察機器人
5.7支援機器人
5.8機器人大戰
習題
第6章水下機器人
6.1發展概況
6.2水下機器人設計[185～196]
6.2.1概述
6.2.2魚類遊動模型
6.2.3魚類遊動模式建模
6.2.4仿真
6.2.5真實機器魚實驗
6.3水下機器人定位導航
6.3.1概述
6.3.2實驗研究
6.3.3結論
6.4模組化水下機器人設計[209～219]
6.4.1引言
6.4.2相關工作
6.4.3 水下模組化機器人設計[209～219]
6.4.4實驗
6.4.5未來工作
6.5有人有纜水下機器人
6.6無人有纜水下機器人
6.7無人無纜水下機器人
6.8魚形水下機器人
6.9水下掃雷機器人
6.10其他水下機器人
6.11水下機器人聯網
習題
第7章飛行機器人
7.1發展概況
7.2無人機建模與控制
7.2.1緒論
7.2.2 RUAVs動力學建模
7.2.3 RUAV控制
7.3無人機路徑規劃
7.3.1 引言
……
第8章 空間機器人
第9章機器人安全
第10章機器人未來
參考文獻
