高征(河北大學電子信息工程學院副教授)

個人簡介

2006年畢業於河北工業大學，機械製造及其自動化專業，獲得工學博士學位。主要工作經歷有： 2006年至今在河北大學電子信息工程學院工作。現為檢測技術與自動化裝置專業碩士研究生指導教師。

研究方向

並聯裝備與數控技術，並在線上器人的理論研究與套用

科研項目

1. 河北省教育廳項目：平衡能力檢測及康復訓練台研究(2010-2012)，主持人

2. 河北大學博士基金項目：六自由度並聯結構力反饋系統的關鍵技術研究（2007-2008），主持人

3. 保定市科技局項目：兩足腿的機構設計研究（2010），主持人

4. 河北省教育廳2008年科研計畫項目：基於核方法與半監督SVM的離群挖掘及套用(2008-2010) ，主研人

5. 科技部項目：載人六自由度並在線上器人與虛擬環境的智慧型互動控制研究（2008-2012），主研人

代表論文

[1]高征，高峰. 新型並在線上器人的奇異位形分析[J]. 機械工程學報，2008年，44（1）：133-138。

[2]高征，高峰. 6自由度3-URS並在線上構的位置正解分析[J]. 機械工程學報，2007年

[3]高征，高峰，蘇銳. 一種6-DOF 3-UPS並在線上構的正解研究[J]. 中國機械工程，2007年

[4]高征，高峰. 新型6自由度3-URS並在線上器人的奇異位形分析. 機械科學與技術，2007年

[5]高征，高峰. 球面3自由度並在線上構的正解分析新方法. 機械設計與製造，2006年

[6]高征，高峰. 一種新型6-DOF並在線上構的運動學分析. 機械設計與研究，2006年

[7]高征，高峰. 一種新型6自由度並在線上器人的運動學分析. 機械製造，2006年

[8]晁艷霞，劉淑英，高征，高峰. 解耦的三平移力反饋機構運動學分析. 機械設計與製造，2005年

[9]高征，蘇銳. 廣義坐標的選擇在Lagrange動力學分析中的套用. 機械設計與製造，2010年

[10]高征，肖金壯，王洪瑞，金振林. 一種三自由度串並聯結構旋轉台的動力學研究[J]. 中國機械工程，2012年