武帝時期按照等級高低：第一為
大將軍，第二為
驃騎將軍，第三為車騎將軍，第四為衛將軍,再往下就是前、後、左、右將軍以及雜號將軍（比如
李廣利的貳師將軍）對一些立有大功的高級軍官或者重臣，皇帝會給予大將軍或驃騎將軍的稱號，以示尊重，實際還是皇帝的高級顧問或代理人，並非一定掌握軍隊，比如
衛青、
霍光等。
後來大將軍逐漸成為常置官職，相當於全軍總司令，眾所周知 衛青和
霍去病都是公主家奴出身 所以才得寵為以重任 不但拚死打仗 對主人
漢武帝更是極其忠心 漢武帝特別為衛青設立了大將軍一職 為霍去病設立了驃騎將軍一職 皆在
三公之上。
