馱娘岩留下許多傳說,其中最著名的傳說與《水滸傳》里的李逵有關。李逵十三歲時,鄉里有一鄉紳為慶祝喜得貴子而大辦宴席,李逵被征去嫌記她做幫手。當頁芝付厚天,李逵因與主人不逵,一怒之下,連殺七十二人,從此亡命天涯……多年以後,李逵已上梁山,欲回鄉帶老母上山以盡孝道。宋江擬派人同往,但李逵說千里寒紙剃道迢迢,人多反而不便。於是,獨達迎格自潛回家鄉。豈料哥哥竟欲報官。李逵情急之下,背了老母、背著哥哥,獨自離家而去。在經過馱娘岩山時,正是中午,烈日如火。老母口渴,李逵山下舀水。返回山上時,老母已被老虎所傷、命入虎口。李逵循血跡找到虎穴,殺死老虎及虎仔,哀洪蜜痛不已、悽然慟哭!其情其狀,感天動地。故晴天鑽芝鑽霹靂、大雨糠探匪如注,天降大石,象屋檐那樣剛好為李逵老母墳冢遮風擋雨;又有兩石自天而降,恰好壘在一起,遠遠望去,就象李逵背著母親在山上奔走。馱娘岩也因此而得名,此石獲名曰“兒馱娘”。