馮華山，男，1975年11月生，博士，研究生，西北工業大學機電學院副教授。
基本介紹
- 中文名：馮華山
- 國籍：中國
- 出生日期：1975年11月
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：仿生機器人及特種製造裝備
- 主要成就：陝西省科學技術獎技術發明類一等獎（2012年，排名第四）
- 職稱：副教授
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人物經歷
主講課程
主講本科生課程3門：《機器人學》、《機械電子工程導論》、《設計創新管理》；指導國家級大學生創新訓練計畫項目3 項；
研究方向
主要研究方向是仿生機器人及特種製造裝備。
主要貢獻
科研項目
圍繞機器人仿生結構與運動控制理論與方法，主要開展三個方面的研究工作
（1）仿生行走機器人技術
（2）體內介入軟體機器人技術
（3）工業機器人自動裝配技術
主持國家自然科學基金面上項目《仿偶蹄高附著機械足關鍵技術研究》、主持教育部博士點基金項目《基於哺乳動物雙層CPG和力反射動作回響機理的四足機器人行走控制研究》、參與國家863計畫項目《高性能四足仿生機器人》和國家自然科學基金項目《仿肌-骨張拉的高性能機械腿關鍵問題研究》，採用形態計算思想開展四足機器人仿生結構創新設計和仿中樞神經系統的運動控制方法研究。與解放軍總醫院合作國家自然科學基金面上項目《無創遙感體內記錄胃腸運動對胃腸動力障礙性疾病診斷關鍵技術的實驗研究》，在國際上首次採用IPMC人工肌肉驅動構建仿水蛭吸附組織的軟體式體內蠕動機器人系統，用於解決人體胃腸疾病的遙感監測。
在特種製造裝備研發方面，面向航空、航天產品複雜結構製造，開展複合式移動工業機器人系統的創新研究與開發。將輪履複合式機構用於解決國家科技支撐計畫項目《雙動力智慧型型雙臂手系列化救援工程機械產品研製》20噸級產品的移動底盤設計，在雅安地震救援中有效提高了救援工程機械產品的轉場效率；將全向移動和氣浮裝置複合，用於陝西省科技統籌創新工程計畫項目《民用飛機的雙臂手移動式數位化裝配機器人系統》的樣機開發。
已主持或參與國家級縱向科研課題6項，省部級縱向科研課題3項，校企合作橫向項目6項
研究成果
發表學術論文13篇，授權發明專利8項；
獲得研究生創新種子基金項目8項，獲得授權發明專利4項，
在《機器人》上發表學術論文4篇；
馮華山,王潤孝,趙國斌,李軍,王雄.四足機器人坡面靜步態平衡方法研究.機械科學與技術, 2009, 28(4), 436-441．
所獲榮譽
分別獲得陝西省科學技術獎技術發明類一等獎（2012年，排名第四）和陝西高等學校科學技術獎一等獎（2014年，排名第七）。
“陝西省優秀教學團隊(機械電子與工業工程教學團隊)”骨幹教師；2012年榮獲西北工業大學教學成果一等獎（排名第四）；2011-2012年度榮獲西北工業大學獎教金。
2011年被評為機電學院優秀共產黨員。
