馬超(北京科技大學自動化學院講師)

馬超 ，男，北京科技大學自動化學院智慧型機器人研究中心講師，所屬智慧型機器人研究中心梯隊。

人物經歷

2003年9月-2007年7月中南大學信息科學與工程學院自動化專業學士

2008年9月-2010年7月哈爾濱工業大學航天學院控制科學與工程專業碩士

2010年9月-2015年7月哈爾濱工業大學航天學院控制科學與工程專業博士

2015年8月-2017年12月北京科技大學自動化學院教師博士後

2018年1月-至今北京科技大學自動化學院講師

教學科研

主講課程

《工程導論》

《套用軟體開發》

研究方向

智慧型機器人系統，智慧型控制，群體智慧型，多模態系統

主要成就

論文著作

[1]Chao Ma, Peng Shi, Xudong Zhao, Qingshuang Zeng. Consensus of Euler-Lagrange Systems Networked by Sampled-Data Information with Probabilistic Time Delays ,IEEE Transactions on Cybernetics,45(6):1126 - 1133（Regular Paper）

[2]Xudong Zhao, Chao Ma, Xing Xing, Xiaolong Zheng. A Stochastic Sampling Consensus Protocol of Networked Euler–Lagrange Systems With Application to Two-Link Manipulator,IEEE Transactions on Industrial Informatics, 11(4):907 - 914 （Regular Paper）

[3]Chao Ma, Qingshuang Zeng. Distributed formation control of 6-DOF autonomous underwater vehicles networked by sampled-data information under directed topology. Neurocomputing, 154:33-40.

[4]Chao Ma, Qingshuang Zeng, Xudong Zhao. Distributed Adaptive Attitude Synchronization for Spacecraft Formation Flying with Sampled-data Information Flows. Journal of the Franklin Institute, 352(7):2796–2809.

[5]Chao Ma, Qingshuang Zeng, Xudong Zhao. Synchronization of networked Euler–Lagrange systems by sampled-data communication with time-varying transmission delays under directed topology. Neurocomputing, 149:729-735.

科研項目

（1）國家自然科學基金青年科學基金項目，2018/01-2020/12，主持

（2）國家重大科研儀器研製項目，2017/01-2021/12，子課題負責人

獲獎記錄

2017年度北京科技大學優秀博士後