Masada步槍系統是magpul公司的第一個成品槍產品，首度公開是在SHOTShow2007上。（“馬薩達”是以色列古代猶太國的象徵）據說Masada步槍的研製時間很短，MagPul公司的研發小組只花不足4個月就整合出一把新槍來，而且只花了不足7萬美元的費用。之所以能用這么短的時間和這么少的資金，是因為Masada系統是把許多已經發展成熟的設計匯集在一起，並運用自己多年來生產AR式步槍配件的經驗把這些東西整合在一起。MagPulMasada系統很明顯受到FNSCAR的啟發，並盡力在模組化方面做得更徹底。但SCAR計畫已經過了投標階段，Masada目前適合的市場是執法機構和民用市場。
基本介紹
結構特點-機匣,結構特點-槍托,結構特點-槍管,優劣並存,
結構特點-機匣
Masada系統是以一個由機加成形的鋁合金機匣為基礎，機匣是連線整個武器的主體部件，下面的板機座是一個不受力的聚合物製品，包括兩手均能操作的彈匣釋放鈕、槍機釋放鈕及擊發機構。該槍採用活塞短行程導氣式自動原理、迴轉式機頭閉鎖。機框設計與G36或SCAR都很相似，拉機柄可更換到右邊或左邊。槍機機框是在鋼製的導軌上運動，其摩擦係數小。Masada的擊發機構取自AR式，其實就是在塑膠制的下機匣上包住一個鋁製的AR式擊發機座，這樣每一個玩慣AR式步槍的人都很容易玩得轉Masada，這也保留了AR式快慢機轉動角度較大的缺點，所以有些人建議開發轉動角度較小的快慢機柄。不過目前看來MagPul公司似乎還沒有這樣的計畫。
有意思的是，Masada系統的關鍵部位是利用美國人最擅長玩的鋁加工技術來生產，但由於一向擅長做塑膠部件的MagPul公司本身沒有生產金屬部件的能力，因此Masada系統的許多部件都要外包，例如槍管和機匣等。
結構特點-槍托
MagPulMasada的槍托通過銷子安裝到板機座上。MagPulMasada的槍托的形狀雖然與FNSCAR的不同，但設計上明顯受SCAR影響，既可以摺疊在側面，也可以調整其長度以適合不同身高體長的人或防彈衣的厚度。貼腮板的高度也可調整以對應不同型號的瞄準鏡。如有需要，可在槍托內加上一個後坐緩衝器。另外還可以安裝MagPul公司原來所生產的多種AR式槍托產品，例如外形像HKPSG-1槍托的PDR槍托。槍托和握把內都有存貯空間，可收藏維護工具等附品，也可收藏光電瞄準裝置的備用電池，例如Eotech全息光學瞄準鏡的電池。
結構特點-槍管
MagPulMasada系統最特別的模組化設計就是能迅速更換不同長度的槍管，而且只需要簡單地更換槍機組、槍管和彈匣插座就能轉換口徑。可供更換的槍管長有11.5英寸（292mm）、14.5英寸（368mm）、18英寸（457mm）和20英寸（508mm），此外還有不同形式的護木與之配套。拆卸或更換槍管很容易，首先頂出護木的固定銷，然後向前取出護木；槍管下面的一個U型扳手是槍管固定環的助力裝置，先把扳手向下扳動，然後旋轉約90度，即可取出槍管固定環，此時可卸出槍管。
在2007年時已有的型號只有5.56×45mmNATO和7.62×39mmM43兩種口徑，並計畫將來推出5.45×45mm或6.8mmSPC口徑的轉換套件。雖然MagPul公司生產有相應的彈匣，但也可以完全通用目前流行的M16彈匣或AK彈匣，只是當使用不同彈匣時，彈匣卡扣也會按AK習慣或M16的習慣而不相同。另外只有在使用5.56mm或將來的6.8mm時才會有空倉掛機功能。空倉掛機裝置與XM8或FNFAL的設計很相似。
MagPulMasada採用短行程導氣活塞原理，由於活塞系統是槍管組的一部份。如果你改變口徑，你不需要擔心改變活塞的麻煩工作，每根槍管將會像SCAR一樣有各自的活塞。樣槍的導氣箍是固定的，但計畫在生產型中改為可調整的導氣箍，將能通過一個六角螺栓來調整導氣孔的大小。
優劣並存
雖然能夠很靈活地改變槍型，但為了能夠容納不同的部件，因此設計上顯得較臃腫，內部有許多無用的廢空間。在SHOTShow2007上MagPul公司宣稱Masada仍在測試和改進，還約需一年時間才能投入生產。
到了SHOTShow2008，MagPulMasada變成了BushmasterACR（先進戰鬥步槍——AdaptiveCombatRifle）。因為MagPul公司已經把Masada步槍的生產權和銷售權賣給了Bushmaster公司。MagPul公司規模太小，估計他們的產能太低，以往只生產塑膠配件還可以，但要生產整槍的話即使把大部分部件的生產外包也不容易做大市場。而Bushmaster公司畢竟是生產整槍的企業，而且有現成的整槍經銷商可以用。此外，我還懷疑Bushmaster公司可能原本就是Masada的分包商之一。
BushmasterACR的生產型將首先推出5.56mm口徑型，預定執法型和民用型將在2008年的第二季度上市，而軍用型將在2008年第三季度上市。此外，在MagPul公司的展台上還擺出了.308溫徹斯特（7.62×51mm）口徑的Masada步槍，由於這個口徑必須用較長的機匣，因此不能像原來的型號一樣只需要更換少數部件就能轉換口徑。另外新的Masada機匣使該槍長得更像FNSCAR了。
