飛行器集群智慧型感知與協同控制四川省重點實驗室,是四川省境內的重點實驗室。
基本介紹
- 中文名:飛行器集群智慧型感知與協同控制四川省重點實驗室
- 外文名:Aircraft swarm intelligent sensing and cooperative control Key Laboratory of Sichuan Province
- 批准時間:2018年12月28日
- 依託單位:電子科技大學
一、基本情況
2018年12月28日,四川省科技廳(川科函【2018】20號)批覆立項建設飛行器集群感知與協同控制四川省重點實驗室(Aircraft swarm intelligent sensing and cooperative control Key Laboratory of Sichuan Province)。飛行器集群智慧型感知與協同控制四川省重點實驗室的成立,將成為四川省乃至全國飛行器感知及控制領域高水平基礎研戀才海究和套用基礎研究、聚集培養優秀人才、成果轉化的重要研究基地。
飛行器集群智慧型感知與協同控制四川省重點實驗室依託電子科技大學建設,電子科技大學四川省重點實旬察驗室數目增至7個。飛行器集群智慧型感知與協同控制四川省重點實驗室下設4個研究室,分別為飛行器系統研究室、空間信息系統研究室、飛行器智慧型感知技術研究室、飛行器智慧型控制技術研究室。實驗室主任為空天學院秦開宇教授,學術委員會主任為陳鯨院士。
二、研究方向
1、集群系統堡體炒建模
研究多飛行體運動學、動力學與聲光電多物理場信息互動而產生的複雜系統建模與性能評價新問題,為集群自組網、智慧型感知和飛行控制研究提供設計肯格全指導。
2、集群自組網
研究飛行集群在拓撲動態變化、節點高速運動條件下的自組織通信網路,為集群智慧型感知與協同控制的實現提供穩定、可靠、辨斷跨屑安全的網路通信保障。
3、集群智慧型感知
在飛行器集群高動態自組網基礎上,研究飛行器集群多物理場、多空域分散式感知信息的獲取及智慧型融合方法,為集群協同控制提供準確的環境態勢感知信息。
4、集群協同控制
在集群智慧型感知基礎上,研究飛行集群常態化、大規模運行涉及的飛行器自主飛行、多飛行器編隊飛行和集群空中交通管理問題。
三、人員構成
飛行器集群智慧型感知與協同控制四川省重點實驗室目前擁有固定人員總計34人,包括國家“xx計畫”入選者1人,教育部新世紀優探驗辣秀人想全院催才4人,正高職稱19人,副高職稱10人,博士生導師15人,具有博士學位者26人,16人具有海外學習經歷。實驗室主任秦開宇教授是國家載人航天發展戰略專家組成員,國家戰略高技術計畫航空航天領域主題專家組成員,國防科工局航天重大基礎專家組成員,中國宇航學會深空探測專業委員會委員,四川省學術和技術帶頭人。研究隊伍包括飛行器力學、導航制導與控制、電子信息工程、通信工程、控制工程、光學、機械工程等學科的人才。
四、科研情況
飛行器集群智慧型感知與協同控制四川省重點實驗室團隊在國家航空航天飛行器信息技術領域具有雄厚積累,為國家航空航天飛行器前沿科技攻關做出了突出貢獻。承擔國家級、省部級等各類項目67項,經費14170.84萬元,獲得獎勵5項,發表SCI檢索論文201篇,授權專利59件,發表論著4部。獲得了一批重大成果:
1、承擔某飛行器重大研製系列任務,突破了飛行器系統綜合設計、組網、探測與控制等關鍵技術,代表電子科技大學被國家高技術主題專家組評為“科技攻關先進單位”。
2、承擔了載人航天測控通信地面保障設備的研發任務,受到了中國載人航天工程辦公室表彰。
3、在北斗重大專項中做出了重要貢獻,獲得軍隊科技進步一等獎。
2、承擔了載人航天測控通信地面保障設備的研發任務,受到了中國載人航天工程辦公室表彰。
3、在北斗重大專項中做出了重要貢獻,獲得軍隊科技進步一等獎。