順序控制，是指按照生產工藝預先規定的順序，各個執行機構自動地有秩序地進行操作，在工業生產和日常生活中套用十分廣泛，例如搬運機械手的運動控制、包裝生產線的控制、交通信號燈的控制等。順序控制有三個要素：轉移條件、轉移目標和工作任務，按照順序控制系統實現順序控制的特徵，可以將順序控制劃分為時間順序控制、邏輯順序控制和條件順序控制三類。
基本介紹
- 中文名：順序控制
- 外文名：Sequence control
- 三要素：轉移條件、轉移目標、工作任務
- 本質：控制方式
- 分類：時間型、邏輯型、條件順序型
- 套用學科：計算機控制
系統簡介,系統分類,系統實現方式,
系統簡介
如果一個控制系統可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先後次序執行才能保證生產過程的正常運行，那么系統的這種控制稱為順序控制。
要求幾台電動機的啟動或停止必須按一定的先後順序來完成的控制方式，叫做順序控制。
順序控制是工業生產過程、工程機械設備等領域中的一種典型控制方式，在工業生產和日常生活中套用十分廣泛，例如搬運機械手的運動控制、包裝生產線的控制、交通信號燈的控制等。分析這類系統的控制特點，可以看出，順序控制是指根據預先規定好的時間或條件，按照預先確定的操作順序，對開關量實現有規律地邏輯控制，使控制過程依次進行的一種控制方法。
順序控制有三個要素：轉移條件、轉移目標和工作任務。
系統分類
按照順序控制系統實現順序控制的特徵，可以將順序控制劃分為時間順序控制、邏輯順序控制和條件順序控制三類。
時間順序控制
時間順序控制是指以執行時間為依據，每個設備的運行與停止都與時間有關。
邏輯順序控制
邏輯順序控制是指按照邏輯先後順序執行操作指令，與執行時間無嚴格關係。
條件順序控制
條件順序控制是指按照條件是否滿足執行相應的操作指令。
系統實現方式
順序控制系統有多種實現方式，包括：
繼電器順序控制系統
在繼電器組成的順序控制系統中，所有操作和邏輯關係都是由硬體完成的，即由繼電器的常開、常閉觸點，延時斷開、延時閉合觸點、接觸器、開關等元件完成系統所需要的邏輯功能。在繼電器控制系統中，受繼電器機械接觸點的壽命和可靠性限制，此類系統的可靠性較差，使用壽命短，更改邏輯關係不方便，只是用在一些老式的或簡單的控制系統中。
硬體邏輯電路順序控制系統
20世紀70年代出現的順序控制器，主要由分立元件和中小規模積體電路組成，由於採用電晶體、晶閘管等半導體元件代替繼電器，組成無觸點順序邏輯控制電路，使邏輯控制系統提高了可靠性和使用壽命，但仍存在更改邏輯關係不方便的缺點，目前也較少使用。
PLC順序控制系統
20世紀70年代之後可程式控制器出現並逐步得到了廣泛的套用，PLC用存儲器代替了機械式開關和電子式開關，用存儲器的存儲值代替了開光的狀態，提高了開關的可靠性，延長了使用壽命，而且存儲器的存儲值可以無限次使用，只要改變控制程式就可以實現更改邏輯關係了。
計算機順序控制系統
計算機，特別是數字計算機的出現，與工業控制相結合，形成了不同種類的計算機控制系統。計算機順序控制系統可實現邏輯控制功能，通常用於集散控制系統中，適合於大型和邏輯關係複雜的系統。
