韓建達

韓建達，中國科學院瀋陽自動化研究所研究員。1968年生，1990年畢業於西安交通大學，1998年獲哈爾濱工業大學工學博士學位，2002年被聘任為博士導師（模式識別與智慧型系統）。

基本介紹

• 中文名：韓建達
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 出生地：中國
• 畢業院校：西安交通大學
• 學位：博士

人物經歷

作為訪問學者，1998 ~ 1999在香港城市大學，2001 ~ 2002在美國密西根州立大學，2002 ~ 2003在美國康耐爾大學從事研究工作。多年來一直工作於機器人系統、控制領域。

研究方向

1. 面向機電系統的魯棒控制方法，特別是加速度反饋在魯棒控制中的套用；
2. 自主控制方法，包括系統狀態/參數估計，主動模型，故障檢測及混合控制；
3. 自主規劃方法，特別是基於進化算法及勢場函式相結合的多自主體規劃；
4. 智慧型發育/智慧型控制方法，主要包括知識/經驗的獲取(training & learning) ，在控制系統中的存在/表達/更新機制，以及檢索(retrieve) 方法；
5. 微驅動、感測體化（MEMS）