《面向虛擬現實仿真環境的頭頸部外骨骼系統》是2018年科學出版社出版的圖書，作者是李鵬、吳東蘇。
基本介紹
- 書名：面向虛擬現實仿真環境的頭頸部外骨骼系統
- 作者：李鵬、,吳東蘇
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2018年11月
- ISBN：9787030593481
圖書簡介,圖書目錄,
圖書簡介
《面向虛擬現實仿真環境的頭頸部外骨骼系統》針對現有高性能頭盔顯示器在虛擬現實仿真環境套用中存在的問題，提出一種六自由度的頭頸部外骨骼系統，主要內容涉及虛擬現實環境下人體頭部運動特性的計算、並在線上構的尺寸最佳化設計和運動學與動力學分析、時變參數的實時辨識、基於機械測量和基於頭頸部表面肌電信息測量的頭部運動預測、人機互動力計算及其控制策略、系統軟硬體設計與集成等。
圖書目錄
- 前言
- 第1章緒論
- 第2章執行機構的尺寸最佳化設計
- 第3章執行機構的運動學與動力學分析
- 第4章頭頸部外骨骼系統動平台的參數辨識方法研究
- 第5章頭頸部外骨骼系統的主動柔順控制
- 第6章頭頸部外骨骼系統的性能測試
- 參考文獻
- 附錄A人體測量數據、人體上身結構模型及頭部位置與姿態統計結果
- 附錄B頭頸部外骨骼系統的Simulink虛擬樣機
- 附錄C辨識仿真的狀態向量估計結果
