面向無人系統的動態進化算法及套用

面向無人系統的動態進化算法及套用

《面向無人系統的動態進化算法及套用》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是彭星光。

基本介紹

  • 中文名:面向無人系統的動態進化算法及套用
  • 作者:彭星光
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2017年3月
  • ISBN:9787030523648 
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書面向無人協作系統所涉及的動態最佳化問題,深入系統地介紹作者在動態進化算法及其套用方面的重要研究進展。全書共9章。首先,簡要介紹了動態最佳化和本書主要內容,並對動態環境中的進化算法進行了概述。其次,針對不同的動態最佳化問題,分別研究了基於環境辨識記憶策略的分布估計算法、基於粒子濾波的動態進化算法和基於Pareto解集預測的動態多目標進化算法。再次,給出了基於動態多目標進化算法的UCAV線上航跡規劃方法,同時利用動態進化算法解決了UCAV編隊智慧型戰術飛行與動態目標分配問題。最後,對合作協同進化算法進行了概述,並在此基礎上,給出了面向水下無人系統的合作協同進化算法。

圖書目錄

《博士後文庫》序言
前言
第1章緒論
第2章動態環境中的進化算法
第3章基於環境辨識記憶策略的分布估計算法
第4章基於粒子濾波的動態進化算法
第5章基於Pareto解集預測的動態多目標進化算法
第6章基於動態多目標進化算法的UCAV線上航跡規劃
第7章UCAV編隊智慧型戰術飛行與動態目標分配
第8章合作協同進化算法概述
第9章面向水下無人系統的合作協同進化算法
參考文獻
編後記

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