《面向無人系統的動態進化算法及套用》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是彭星光。
基本介紹
- 中文名:面向無人系統的動態進化算法及套用
- 作者:彭星光
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2017年3月
- ISBN:9787030523648
《面向無人系統的動態進化算法及套用》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是彭星光。
《面向無人系統的動態進化算法及套用》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是彭星光。內容簡介本書面向無人協作系統所涉及的動態最佳化問題,深入系統地介紹作者在動態進化算法及其套用方面的重要研究進展。全書共9章。首先,簡要介紹...
而進化算法能夠適應動態環境的關鍵問題是如何實現對空間的搜尋,已有的方法未能充分考慮這一問題。本項目以進化算法為基礎、以實現對空間搜尋為目標,研究基於多樣性設計的動態單目標和動態多目標進化算法、基於多群體的動態最佳化進化算法、以及動態最佳化進化算法在路由算法中的套用。主要研究內容為:在充分利用群體信息和空間...
在此基礎上,研究並提出了三點主要內容:(1)模型表達和模型距離度量同時最佳化的多目標學習方法:通過採用多目標演化算法對模型學習的多個目標進行最佳化來融合每個目標的信息;(2)基於非線性動力學系統平滑的時序數據距離度量:使用模型狀態空間的表示代替原始數據進行序列比對,利用動態特徵來度量時序數據之間的距離;(3...
主要包括:動態無約束多目標最佳化進化算法;動態約束多目標最佳化進化算法;離散時間空間上的動態多目標最佳化進化算法;基於粒子群算法的動態多目標最佳化求解方法;基於進化算法求解動態非線性約束最佳化問題;動態多目標進化算法性能評價指標度量方法;動態多目標最佳化問題測試集,為便於套用,書後附有部分算法源程式。本書可供理工...
套用MOSADDE-Ⅱ對IEEE30-和118-bus典型測試系統進行了仿真研究,實驗結果證實了所提方法的有效性。 論文最後總結了全文的主要工作和創新性的研究成果,並對下一步研究工作進行了展望。關鍵字 多目標最佳化進化多目標最佳化動態差分進化算法動態多目標最佳化雙層多目標最佳化混合動力汽車環境經濟負荷分配 授予單位 湖南大學 學位級別...
4.1.3.2面向線上航跡規劃的RRT改進策略 4.1.3.3基於改進RRT的UAV線上航跡規劃仿真試驗 4.2多機協同航跡規劃 4.2.1基於VBCEA的多機協同航跡規劃方法 4.2.1.1基於V圖的環境建模 4.2.1.2基於V圖的多UAV協同航跡規劃共同進化算法 4.2.1.3基於VBCEA的多機協同航跡規劃仿真試驗 4.2.2基於CEMACA的多...
2.3 飛行控制系統最佳化策略和參考模型選擇 2.3.1 基於參考模型的飛行控制系統進化算法最佳化策略 2.3.2 參考模型的選擇原則 2.4 多目標進化算法在飛行控制系統最佳化中套用時的問題 2.4.1 大包線範圍內飛行控制系統最佳化設計點的選擇 2.4.2 使用多目標進化算法對飛行控制系統進行最佳化時偏好信息的處理 2.5 基於...
[1] 彭星光,《面向無人系統的動態進化算法及套用》,科學出版社,2017年3月,ISBN 978-7-03-052364-9. 代表性論文 [1] Jianchao Chen, Xiaokang Lei*, Yalun Xiang, Mengyuan Duan, Xingguang Peng (彭星光)*, and H. P. Zhang*, Emergent chirality and hyperuniformity in an active mixture with ...