面向智慧型網聯的視覺目標多層次感知及套用

本書以智慧型網聯繫統為背景，以視覺多層次感知為切入點，基於作者所在課題組在視覺感知領域多年的技術積累，深入詮釋了面向智慧型網聯的視覺多層次感知技術及套用。全書共五章。*章主要從視覺多層次感知入手，闡述了視覺感知技術相關理論知識，並對視覺感知在各個領域內的套用做了扼要的闡述；第二章主要闡述了課題組在基於邊緣、基於閾值、基於區域、基於圖論、基於偏微分方程及基於深度學習的圖像分割方法方面取得的理論成果及套用實例；第三章主要圍繞基於視覺特徵、分類器、顯著性及深度學習的目標檢測方法，分別闡述了課題組在車道線檢測、車輛目標檢測、道路標線檢測、行人檢測、交通標誌檢測及路面裂縫檢測等方面取得的成果；第四章主要圍繞課題組在目標跟蹤技術方面取得的成果進行展開，主要涉及基於核化相關濾波的跟蹤算法、基於高斯混合模型的多示例學習跟蹤算法、基於位平面的跟蹤算法、基於深度學習的跟蹤算法等；第五章側重於介紹課題組近年來在場景解析中取得的*成果，主要包括基於感知信息融合的行車環境表征方法、全向障礙物檢測方法、多視角交通場景理解方法等。

本書立足於智慧型網聯繫統本身，以視覺感知技術為核心，結合課題組提出的創新方法與工程項目套用實例，系統全面地闡述了視覺多層次感知理論及套用，可供交通領域內對視覺感知技術感興趣的讀者進一步鑽研與探索。

面向智慧型網聯的視覺目標多層次感知及套用

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