《面向協同算法的高速列車魯棒制動控制方法》是2019年11月西南交通大學出版社出版的圖書，作者是何靜、楊步充。
基本介紹
- 中文名：面向協同算法的高速列車魯棒制動控制方法
- 作者：何靜、楊步充
- 出版社：西南交通大學出版社
- 出版時間：2019年11月
- 定價：59 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787564372644
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《面向協同算法的高速列車魯棒制動控制方法》結合作者及其團隊多年的研究成果，以滑模變結構控制、一致性理論和卡爾曼濾波等理論為基礎，介紹了構建高速列車協同制動體系所需要的知識框架，並詳細描述了構建高速列車協同制動體系的基本算法和實施步驟。全書共包括列車制動系統建模及算法理論基礎，基於擴展卡爾曼濾波器的高速列車速度估計，具有輸入時滯的高速列車反演滑模製動算法，具有不確定性多智慧型體列車的集成協同制動算法，具有不確定性多智慧型體列車的魯棒一致性制動算法，基於參數估計及滑模觀測器的高速列車黏著制動算法等內容。
《面向協同算法的高速列車魯棒制動控制方法》可作為高等院校相關專業研究生的教材，亦可作為相關研究者和工程技術人員的參考書。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景及意義
1．2 國內外研究現狀分析
1．3 主要研究內容及結構安排
第2章 制動系統建模及預備知識
2．1 引言
2．2 制動系統建模
2．3 預備知識簡述
2．4 本章小結
第3章 基於擴展卡爾曼濾波器的列車測速算法
3．1 引言
3．2 擴展卡爾曼濾波器列車測速算法
3．3 仿真驗證及結果分析
3．4 本章小結
第4章 具有輸入時滯的動車組的Back-steping（反演）滑模製動算法
4．1 引言
4．2 反演滑模製動算法
4．3 仿真驗證及結果分析
4．4 本章小結
第5章 具有不確定性多智慧型體動車組的集成協同制動算法
5．1 引言
5．2 滑模集成協同跟蹤控制算法
5．3 仿真驗證及結果分析
5．4 本章小結
第6章 具有不確定性多智慧型體動車組的魯棒一致性制動算法
6．1 引言
6．2 魯棒一致性跟蹤控制算法
6．3 仿真驗證及結果分析
6．4 半實物仿真實驗及結果分析
6．5 本章小結
第7章 基於參數估計及滑模觀測器的高速列車黏著制動控制研究
7．1 引言
7．2 基於滑模控制的黏著制動算法
7．3 仿真驗證及結果分析
7．4 本章小結
第8章 總結與展望
8．1 全書總結
8．2 研究展望
