《非完備信息下多源動態異構圖像魯棒融合跟蹤方法》是依託上海交通大學，由肖剛擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非完備信息下多源動態異構圖像魯棒融合跟蹤方法
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：肖剛
- 依託單位：上海交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
針對運動目標狀態和觀測環境非完備信息條件下的目標持續、穩定跟蹤需求，圍繞聯合多屬性多源動態異構圖像魯棒融合跟蹤決策策略關鍵科學問題，建立非結構化多源異構信息表征數學模型，實現非結構化屬性的多源異構信息統一表征，構建圖像與非圖像異構信息關聯映射及融合模式，提出聯合多屬性決策策略下基於機器學習的多感測器圖像融合跟蹤方法，提高複雜背景下目標跟蹤系統的可靠性。
結題摘要
針對運動目標狀態和觀測環境非完備信息條件下的目標持續、穩定跟蹤需求，圍繞聯合多屬性多源動態異構圖像魯棒融合跟蹤決策策略關鍵科學問題，提出了無先驗信息條件下彩色傳遞增強技術，提升源圖像中目標信息表征能力；提出了基於場景識別、指導濾波、圖像統計和四階偏微分方程的多源同構圖像融合方法，提升了圖像的品質、信息量和目標可識別性；提出了視覺分類與運動跟蹤結合的跟蹤算法、基於深度多視角壓縮模型的跟蹤算法和聯合多屬性決策的融合跟蹤算法，實現了複雜背景非完備信息下基於多感測器圖像融合的運動目標快速穩定跟蹤，並開展定量性能評價；建立了機載對地半物理仿真平台、無人機跟蹤平台和目標跟蹤軟體平台，開展了對地目標跟蹤仿真與實驗。
