《電氣工程師學習手冊（上、下冊）》是2019年化學工業出版社出版的圖書，作者是蔡杏山。
基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書全面系統地介紹了電氣工程師所需要掌握的電氣工程基礎知識、電氣自動化技術及套用等內容，全書分為上下兩冊。
上冊為電氣工程基礎，分電氣基礎和電氣識圖2篇，內容包括電氣基礎與安全用電、電氣基本操作技能、電氣常用儀表、低壓電器、電子元器件、變壓器、電動機、電動機控制線路分析與安裝、室內配電與插座照明線路的安裝、電氣識圖等，通過學習上冊的內容，可以系統地了解和掌握電氣基礎知識，輕鬆邁入電氣工程師的大門，為學習電氣自動化技術打下牢固的專業基礎。
上冊為電氣工程基礎，分電氣基礎和電氣識圖2篇，內容包括電氣基礎與安全用電、電氣基本操作技能、電氣常用儀表、低壓電器、電子元器件、變壓器、電動機、電動機控制線路分析與安裝、室內配電與插座照明線路的安裝、電氣識圖等，通過學習上冊的內容，可以系統地了解和掌握電氣基礎知識，輕鬆邁入電氣工程師的大門，為學習電氣自動化技術打下牢固的專業基礎。
目錄
上冊目錄
第1篇 電氣基礎
第1章 電氣基礎與安全用電 / 002
1.1 電路基礎 002
1.1.1 電路與電路圖 002
1.1.2 電流與電阻 002
1.1.3 電位、電壓和電動勢 004
1.1.4 電路的三種狀態 005
1.1.5 接地與禁止 005
1.2 歐姆定律 006
1.2.1 部分電路歐姆定律 006
1.2.2 全電路歐姆定律 008
1.3 電功、電功率和焦耳定律 008
1.3.1 電功 008
1.3.2 電功率 009
1.3.3 焦耳定律 009
1.4 電阻的連線方式 010
1.4.1 電阻的串聯 010
1.4.2 電阻的並聯 010
1.4.3 電阻的混聯 011
1.5 直流電與交流電 011
1.5.1 直流電 011
1.5.2 單相交流電 012
1.5.3 三相交流電 016
1.6 安全用電與急救 018
1.6.1 電流對人體的傷害 018
1.6.2 人體觸電的幾種方式 019
1.6.3 接地與接零 021
1.6.4 觸電的急救方法 024
第2章 電氣基本操作技能 / 026
2.1 常用電氣操作工具及使用 026
2.1.1 螺絲刀 026
2.1.2 鋼絲鉗 027
2.1.3 尖嘴鉗 028
2.1.4 斜口鉗 028
2.1.5 剝線鉗 029
2.1.6 電工刀 029
2.1.7 活絡扳手 029
2.2 常用測試工具及使用 030
2.2.1 氖管式測電筆 030
2.2.2 數顯式測電筆 031
2.2.3 校驗燈 033
2.3 電烙鐵與焊接技能 034
2.3.1 電烙鐵 034
2.3.2 焊料與助焊劑 035
2.3.3 印製電路板 036
2.3.4 元件的焊接與拆卸 037
2.4 導線的選擇 039
2.4.1 絕緣導線的種類 039
2.4.2 絕緣導線的型號 041
2.4.3 絕緣導線的選擇 041
2.5 導線的剝削、連線和絕緣恢復 043
2.5.1 導線絕緣層的剝削 043
2.5.2 導線與導線的連線 045
2.5.3 導線與接線柱之間的連線 048
2.5.4 導線絕緣層的恢復 049
第3章 電氣常用儀表 / 050
3.1 指針萬用表的使用 050
3.1.1 面板介紹 050
3.1.2 使用前的準備工作 052
3.1.3 測量直流電壓 052
3.1.4 測量交流電壓 054
3.1.5 測量直流電流 055
3.1.6 測量電阻 056
3.1.7 萬用表使用注意事項 056
3.2 數字萬用表 057
3.2.1 面板介紹 057
3.2.2 測量直流電壓 058
3.2.3 測量交流電壓 059
3.2.4 測量直流電流 059
3.2.5 測量電阻 060
3.2.6 測量線路通斷 061
3.3 電能表 062
3.3.1 電能表的結構與原理 062
3.3.2 電能表的普通接線方式 063
3.3.3 電能表配合互感器測量高電壓大電流的接線方式 064
3.3.4 電子式電能表 066
3.3.5 電能表型號與銘牌含義 069
3.4 鉗形表 070
3.4.1 鉗形表的結構與測量原理 070
3.4.2 指針式鉗形表的使用 071
3.4.3 數字式鉗形表的使用 073
3.5 兆歐表 075
3.5.1 搖表工作原理與使用 075
3.5.2 數字式兆歐表的使用 079
3.6 交流電壓表 081
3.6.1 外形 081
3.6.2 測量線電壓和相電壓的接線 081
3.7 交流電流表 082
3.7.1 外形 082
3.7.2 測量單相和三相電流的接線 082
第4章 低壓電器 / 084
4.1 開關 084
4.1.1 照明開關 084
4.1.2 按鈕開關 084
4.1.3 閘刀開關 085
4.1.4 鐵殼開關 086
4.1.5 組合開關 087
4.1.6 倒順開關 088
4.1.7 萬能轉換開關 088
4.1.8 行程開關 089
4.1.9 接近開關 089
4.1.10 開關的檢測 090
4.2 熔斷器 091
4.2.1 六種類型的熔斷器介紹 092
4.2.2 熔斷器的檢測 093
4.3 斷路器 094
4.3.1 外形與符號 094
4.3.2 結構與工作原理 094
4.3.3 型號含義與種類 095
4.3.4 面板標註參數的識讀 096
4.3.5 斷路器的檢測 097
4.4 漏電保護器 098
4.4.1 外形與符號 098
4.4.2 結構與工作原理 099
4.4.3 在不同供電系統中的接線 099
4.4.4 面板介紹及漏電模擬測試 100
4.4.5 檢測 101
4.5 交流接觸器 102
4.5.1 結構、符號與工作原理 102
4.5.2 外形與接線端 103
4.5.3 輔助觸點組的安裝 103
4.5.4 銘牌參數的識讀 104
4.5.5 型號含義 105
4.5.6 接觸器的檢測 105
4.5.7 接觸器的選用 106
4.6 熱繼電器 107
4.6.1 結構與工作原理 107
4.6.2 外形與接線端 108
4.6.3 銘牌參數的識讀 108
4.6.4 型號與參數 110
4.6.5 選用 110
4.6.6 檢測 110
4.7 電磁繼電器 111
4.7.1 電磁繼電器的基本結構與原理 111
4.7.2 電流繼電器 112
4.7.3 電壓繼電器 113
4.7.4 中間繼電器 113
4.8 時間繼電器 115
4.8.1 外形與符號 116
4.8.2 種類及特點 116
4.8.3 電子式時間繼電器 116
4.8.4 選用 117
4.8.5 檢測 117
4.9 速度繼電器與壓力繼電器 118
4.9.1 速度繼電器 118
4.9.2 壓力繼電器 119
第5章 電子元器件 / 120
5.1 電阻器 120
5.1.1 固定電阻器 120
5.1.2 電位器 125
5.1.3 敏感電阻器 127
5.2 電感器 131
5.2.1 外形與圖形符號 131
5.2.2 主要參數與標註方法 131
5.2.3 性質 133
5.2.4 種類 134
5.2.5 檢測 135
5.3 電容器 136
5.3.1 結構、外形與圖形符號 136
5.3.2 主要參數 136
5.3.3 性質 137
5.3.4 種類 139
5.3.5 電容器的串聯與並聯 142
5.3.6 容量與誤差的標註方法 143
5.3.7 常見故障及檢測 145
5.4 二極體 146
5.4.1 半導體 146
5.4.2 二極體 146
5.4.3 發光二極體 151
5.4.4 光電二極體 152
5.4.5 穩壓二極體 152
5.5 三極體 154
5.5.1 外形與圖形符號 154
5.5.2 結構 154
5.5.3 電流、電壓規律 155
5.5.4 放大原理 157
5.5.5 三種狀態說明 158
5.5.6 主要參數 161
5.5.7 檢測 162
5.5.8 三極體型號命名方法 166
5.6 其他常用元器件 166
5.6.1 光電耦合器 166
5.6.2 晶閘管 167
5.6.3 場效應管 168
5.6.4 IGBT 170
5.6.5 積體電路 171
第6章 變壓器 / 173
6.1 變壓器的基礎知識 173
6.1.1 結構與工作原理 173
6.1.2 基本功能 174
6.1.3 極性判別 175
6.2 三相變壓器 176
6.2.1 電能的傳送 176
6.2.2 三相變壓器 177
6.2.3 三相變壓器的工作接線方法 177
6.3 電力變壓器 179
6.3.1 外形與結構 180
6.3.2 型號說明 181
6.3.3 連線方式 181
6.3.4 常見故障及檢修 182
6.4 自耦變壓器 184
6.4.1 外形 184
6.4.2 工作原理 184
6.5 交流弧焊變壓器 185
6.5.1 外形 185
6.5.2 結構與工作原理 185
6.5.3 使用注意事項 185
第7章 電動機 / 187
7.1 三相異步電動機 187
7.1.1 工作原理 187
7.1.2 外形與結構 189
7.2 三相異步電動機的接線與銘牌的識讀 191
7.2.1 星形接線 191
7.2.2 三角形接線 192
7.2.3 銘牌的識讀 192
7.3 三相異步電動機的檢測與常見故障處理 193
7.3.1 三相繞組的通斷和對稱情況的檢測 193
7.3.2 繞組間絕緣電阻的檢測 197
7.3.3 繞組與外殼之間絕緣電阻的檢測 198
7.3.4 判別三相繞組的首尾端 199
7.3.5 判斷電動機的磁極對數和轉速 201
7.3.6 三相異步電動機的常見故障及處理 201
7.4 單相異步電動機 202
7.4.1 分相式單相異步電動機的基本結構與原理 202
7.4.2 四種類型的分相式單相異步電動機的接線與特點 205
7.4.3 判別分相式單相異步電動機的啟動繞組與主繞組 207
7.4.4 罩極式單相異步電動機的結構與原理 207
7.4.5 轉向控制線路 208
7.4.6 調速控制線路 209
7.4.7 常見故障及處理方法 211
7.5 直流電動機 212
7.5.1 工作原理 212
7.5.2 外形與結構 213
7.5.3 五種類型直流電動機的接線及特點 213
7.6 同步電動機 216
7.6.1 外形 216
7.6.2 結構與工作原理 216
7.6.3 同步電動機的啟動 217
7.7 步進電動機 219
7.7.1 外形 219
7.7.2 結構與工作原理 219
7.7.3 驅動電路 221
7.8 無刷直流電動機 222
7.8.1 外形 222
7.8.2 結構與工作原理 222
7.8.3 驅動電路 224
7.9 開關磁阻電動機 226
7.9.1 外形 226
7.9.2 結構與工作原理 226
7.9.3 開關磁阻電動機與步進電動機的區別 228
7.9.4 驅動電路 228
7.10 直線電動機 229
7.10.1 外形 229
7.10.2 結構與工作原理 229
第8章 電動機的控制線路分析與安裝 / 231
8.1 正轉控制線路 231
8.1.1 簡單的正轉控制線路 231
8.1.2 自鎖正轉控制線路 231
8.1.3 帶過載保護的自鎖正轉控制線路 232
8.1.4 連續與點動混合控制線路 233
8.2 正、反轉控制線路 234
8.2.1 倒順開關正、反轉控制線路 234
8.2.2 接觸器聯鎖正、反轉控制線路 235
8.2.3 按鈕聯鎖正、反轉控制線路 236
8.2.4 按鈕、接觸器雙重聯鎖正反轉控制線路 237
8.3 限位控制線路 238
8.3.1 行程開關 239
8.3.2 限位控制線路 239
8.4 自動往返控制線路 240
8.5 順序控制線路 241
8.5.1 順序控制線路一 242
8.5.2 順序控制線路二 242
8.6 多地控制線路 243
8.7 降壓啟動控制線路 244
8.7.1 定子繞組串接電阻降壓啟動控制線路 244
8.7.2 自耦變壓器降壓啟動控制線路 246
8.7.3 星形-三角形（Y-△）降壓啟動控制線路 249
8.8 制動控制線路 253
8.8.1 機械制動線路 253
8.8.2 電力制動線路 255
8.9 三相異步電動機控制線路的安裝與檢測 259
8.9.1 畫出待安裝線路的電路原理圖 259
8.9.2 列出器材清單並選配器材 259
8.9.3 在配電板上安裝元件和導線 260
8.9.4 檢查線路 261
8.9.5 通電試車 262
8.9.6 注意事項 262
第9章 室內配電與插座照明線路的安裝 / 264
9.1 照明光源 264
9.1.1 白熾燈 264
9.1.2 螢光燈 266
9.1.3 鹵鎢燈 269
9.1.4 高壓汞燈 270
9.2 室內配電布線 272
9.2.1 了解整幢樓房的配電系統結構 272
9.2.2 室內配電方式與配電原則 272
9.2.3 配電布線 274
9.3 開關、插座和配電箱的安裝 281
9.3.1 開關的安裝 281
9.3.2 插座的安裝 282
9.3.3 配電箱的安裝 285
第2篇 電氣識圖
第10章 電氣識圖基礎 / 288
10.1 電氣圖的分類 288
10.1.1 系統圖 288
10.1.2 電路圖 288
10.1.3 接線圖 289
10.1.4 電氣平面圖 289
10.1.5 設備元件和材料表 290
10.2 電氣圖的製圖與識圖規則 291
10.2.1 圖紙格式、幅面尺寸和圖幅分區 291
10.2.2 圖線和字型等規定 292
10.2.3 電氣圖的布局 295
10.3 電氣圖的表示方法 296
10.3.1 電氣連線線的表示方法 296
10.3.2 電氣元件的表示方法 298
10.3.3 電氣線路的表示方法 302
10.4 電氣符號 302
10.4.1 圖形符號 303
10.4.2 文字元號 304
10.4.3 項目代號 304
10.4.4 迴路標號 308
第11章 電氣測量電路的識讀 / 310
11.1 電流和電壓測量電路的識讀 310
11.1.1 電流測量電路 310
11.1.2 電壓測量電路 312
11.2 功率和功率因數測量電路的識讀 315
11.2.1 功率的類型與基本測量方法 315
11.2.2 單相和三相功率測量電路 315
11.2.3 功率因數測量電路 317
11.3 電能測量電路的識讀 319
11.3.1 電能表的結構與原理 319
11.3.2 單相有功電能的測量電路 320
11.3.3 三相有功電能的測量電路 321
11.3.4 三相無功電能的測量電路 322
第12章 照明與動力配電線路的識讀 / 324
12.1 基礎知識 324
12.1.1 照明燈具的標註 324
12.1.2 配電線路的標註 325
12.1.3 用電設備的標註 327
12.1.4 電力和照明設備的標註 327
12.1.5 開關與熔斷器的標註 327
12.1.6 電纜的標註 327
12.1.7 照明與動力配電電氣圖常用電氣設備符號 328
12.2 住宅照明配電電氣圖的識讀 329
12.2.1 整幢樓總電氣系統圖的識讀 329
12.2.2 樓層配電箱電氣系統圖的識讀 329
12.2.3 戶內配電箱電氣系統圖及接線圖的識讀 329
12.2.4 住宅照明與插座電氣平面圖的識讀 332
12.2.5 住宅照明線路接線圖的識讀 334
12.2.6 住宅插座線路接線圖的識讀 336
12.3 動力配電電氣圖的識讀 336
12.3.1 動力配電系統的三種接線方式 336
12.3.2 動力配電系統圖的識圖實例 337
12.3.3 動力配電平面圖的識圖實例 339
12.3.4 動力配電線路圖和接線圖的識圖實例 340
第13章 供配電系統電氣線路的識讀 / 343
13.1 供配電系統簡介 343
13.1.1 供配電系統的組成 343
13.1.2 變電所與配電所 344
13.1.3 電力系統的電壓規定 344
13.2 變配電所主電路的接線形式 345
13.2.1 無母線主接線 346
13.2.2 單母線主接線 348
13.2.3 雙母線主接線 350
13.3 供配電系統主接線圖的識讀 352
13.3.1 發電廠電氣主接線圖的識讀 352
13.3.2 35/6kV大型工廠降壓變電所電氣主接線圖的識讀 357
13.3.3 10/0.4kV小型工廠變電所電氣主接線圖的識讀 357
13.4 供配電系統二次電路的識讀 362
13.4.1 二次電路與一次電路的關係說明 362
13.4.2 二次電路的原理圖、展開圖和安裝接線圖 362
13.4.3 直流操作電源的識讀 370
13.4.4 斷路器控制和信號電路的識讀 371
13.4.5 中央信號電路的識讀 372
13.4.6 繼電器保護電路的識讀 375
13.4.7 電測量儀表電路的識讀 377
13.4.8 自動裝置電路的識讀 377
13.4.9 發電廠與變配電所電路的數字標號與符號標註規定 379
第14章 電子電路識圖 / 382
14.1 放大電路 382
14.1.1 固定偏置放大電路 382
14.1.2 電壓負反饋放大電路 383
14.1.3 分壓式電流負反饋放大電路 384
14.1.4 交流放大電路 385
14.6.4 三菱FR-500與FR-700系列變頻器的比較 387
第15章 變頻器的典型控制功能及套用電路 / 391
15.1 電動機正轉控制功能及電路 391
15.1.1 開關控制式正轉控制電路 391
15.1.2 繼電器控制式正轉控制電路 392
15.2 電動機正反轉控制功能及電路 393
15.2.1 開關控制式正、反轉控制電路 393
15.2.2 繼電器控制式正、反轉控制電路 394
15.3 工頻與變頻切換功能及電路 395
15.3.1 變頻器跳閘保護電路 395
15.3.2 工頻與變頻的切換電路 396
15.4 多擋速控制功能及電路 398
15.4.1 多擋轉速控制端子 398
15.4.2 多擋控制參數的設定 399
15.4.3 多擋轉速控制電路 399
15.5 程式控制功能及套用 400
15.5.1 程式控制參數設定 400
15.5.2 程式運行控制端子 401
15.5.3 程式控制套用舉例 402
15.6 PID控制功能及套用 403
15.6.1 PID控制原理 403
15.6.2 PID控制參數設定 404
15.6.3 PID控制套用舉例 404
第16章 變頻器的選用、安裝與維護 / 406
16.1 變頻器的種類 406
16.2 變頻器的選用與容量計算 407
16.2.1 額定值 407
16.2.2 選用 407
16.2.3 容量計算 408
16.3 變頻器外圍設備的選用 410
16.3.1 主電路外圍設備的接線 411
16.3.2 熔斷器的選用 411
16.3.3 斷路器的選用 411
16.3.4 交流接觸器的選用 412
16.3.5 交流電抗器的選用 412
16.3.6 直流電抗器的選用 413
16.3.7 制動電阻 413
16.3.8 熱繼電器的選用 414
16.3.9 噪聲濾波器 414
16.4 變頻器的安裝、調試與維護 415
16.4.1 安裝與接線 415
16.4.2 調試 417
16.4.3 維護 419
16.4.4 常見故障及原因 419
第5篇 PLC、變頻器及觸控螢幕綜合套用
第17章 觸控螢幕與PLC的綜合套用 / 422
17.1 觸控螢幕結構與類型 422
17.1.1 基本組成 422
17.1.2 種類與工作原理 422
17.1.3 常用類型觸控螢幕的性能比較 425
17.2 三菱觸控螢幕型號參數及硬體連線 426
17.2.1 參數規格 426
17.2.2 型號含義 426
17.2.3 觸控螢幕與PLC、變頻器等硬體設備的連線 427
17.3 三菱GT Designer觸控螢幕軟體的使用 428
17.3.1 軟體的安裝與視窗介紹 428
17.3.2 軟體的使用 432
17.3.3 畫面數據的上傳與下載 436
17.4 用觸控螢幕操作PLC實現電動機正反轉控制的開發實例 437
17.4.1 根據控制要求確定需要為觸控螢幕製作的畫面 437
17.4.2 用GT Designer軟體製作各個畫面並設定畫面切換方式 438
17.4.3 連線計算機與觸控螢幕並下載畫面數據 446
17.4.4 用PLC編程軟體編寫電動機正反轉控制程式 446
17.4.5 觸控螢幕、PLC和電動機控制線路的硬體連線和觸摸操作測試 447
第18章 PLC與變頻器的綜合套用 / 448
18.1 PLC以開關量方式控制變頻器的硬體連線與實例 448
18.1.1 PLC以開關量方式控制變頻器的硬體連線 448
18.1.2 PLC以開關量方式控制變頻器實例一——電動機正反轉控制 449
18.1.3 PLC以開關量方式控制變頻器實例二——電動機多擋轉速控制 451
18.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬體連線與實例 456
18.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬體連線 456
18.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器實例——中央空調冷卻水流量控制 456
18.3 PLC以RS-485通信方式控制變頻器的硬體連線與實例 463
18.3.1 變頻器和PLC的RS-485通信口 463
18.3.2 變頻器與PLC的RS-485通信連線 465
18.3.3 RS-485通信電纜的製作 465
18.3.4 PLC（計算機）與變頻器的RS-485通信基礎知識 466
18.3.5 PLC以RS-485通信方式控制變頻器正轉、反轉、加速、減速和停止的實例 472
第6篇 伺服、步進驅動和定位控制套用技術
第19章 交流伺服系統的組成與原理 / 480
19.1 交流伺服系統的組成方框圖 480
19.1.1 工作在位置控制模式時的系統組成 480
19.1.2 工作在速度控制模式時的系統組成 481
19.1.3 工作在轉矩控制模式時的系統組成 481
19.2 伺服電機與編碼器 481
19.2.1 伺服電機 481
19.2.2 編碼器 483
19.3 伺服驅動器的結構與原理 485
19.3.1 伺服驅動器的內部結構 486
19.3.2 伺服驅動器的主電路 487
第20章 三菱通用伺服驅動器的硬體系統 / 492
20.1 面板與型號說明 492
20.1.1 面板介紹 492
20.1.2 型號說明 493
20.1.3 規格 494
20.2 伺服驅動器與輔助設備的總接線 495
20.2.1 100A以下的伺服驅動器與輔助設備的總接線 495
20.2.2 100A以上的伺服驅動器與輔助設備的總接線 496
20.3 伺服驅動器的接頭引腳功能及內部接口電路 496
20.3.1 接頭引腳的排列規律 496
20.3.2 接頭引腳的功能及內部接口電路 497
20.4 伺服驅動器的接線 498
20.4.1 數字量輸入引腳的接線 498
20.4.2 數字量輸出引腳的接線 500
20.4.3 脈衝輸入引腳的接線 501
20.4.4 編碼器脈衝輸出引腳的接線 503
20.4.5 模擬量輸入引腳的接線 504
20.4.6 模擬量輸出引腳的接線 504
20.4.7 電源、再生制動電阻、伺服電機及啟停保護電路的接線 505
20.4.8 接地的接線 506
第21章 三菱伺服驅動器的顯示操作與參數設定 / 508
21.1 狀態、診斷、報警和參數模式的顯示與操作 508
21.1.1 各種模式的顯示與切換 508
21.1.2 參數模式的顯示與操作 508
21.1.3 狀態模式的顯示與操作 510
21.1.4 報警模式的顯示與操作 511
21.1.5 診斷模式的顯示與操作 512
21.1.6 外部I/O信號的顯示 514
21.1.7 信號強制輸出 514
21.2 參數設定 515
21.2.1 參數操作範圍的設定 516
21.2.2 基本參數 516
21.2.3 電子齒輪的設定 523
21.2.4 擴展參數 525
第22章 伺服驅動器三種工作模式的套用舉例與標準接線 / 528
22.1 速度控制模式的套用舉例及標準接線 528
22.1.1 伺服電機多段速運行控制實例 528
22.1.2 工作檯往返限位運行控制實例 533
22.1.3 速度控制模式的標準接線 538
22.2 轉矩控制模式的套用舉例及標準接線 539
22.2.1 捲紙機的收卷恆張力控制實例 539
22.2.2 轉矩控制模式的標準接線 542
22.3 位置控制模式的套用舉例及標準接線 544
22.3.1 工作檯往返定位運行控制實例 544
22.3.2 位置控制模式的標準接線 547
第23章 步進驅動器的使用及套用實例 / 549
23.1 步進驅動器 549
23.1.1 外形 549
23.1.2 內部組成與原理 549
23.1.3 步進驅動器的接線及說明 550
23.1.4 步進電機的接線及說明 552
23.1.5 細分設定 553
23.1.6 工作電流的設定 554
23.1.7 靜態電流的設定 554
23.1.8 脈衝輸入模式的設定 554
23.2 步進電機正反向定角循環運行的控制線路及編程 555
23.2.1 控制要求 555
23.2.2 控制線路圖 556
23.2.3 細分、工作電流和脈衝輸入模式的設定 557
23.2.4 編寫PLC控制程式 557
23.3 步進電機定長運行的控制線路及編程 559
23.3.1 控制要求 559
23.3.2 控制線路圖 559
23.3.3 細分、工作電流和脈衝輸入模式的設定 561
