電機控制領域中,常見三相到兩相坐標變換,以達到分離相關變數並分別進行控制的目的,對應的兩相坐標系根據兩軸的旋轉速度和位置定義的不同而分為不同的兩相坐標系,常用的有三種兩相坐標系:
1,靜止α-β坐標系;2,同步d-q坐標系;3,隨轉子速度的“固定在轉子上的d-q坐標系”。
M-T坐標系是同步d-q坐標系的一種特殊情況。
坐標變換中相關的概念有:同步旋轉角速度ω1,轉子轉動角速度ωr,定子磁鏈ψ1,轉子磁鏈ψ2。
基本介紹
- 中文名:M-T坐標系
- 外文名:M-T frame (coordinate system)
簡介
定子三相繞組在通入三相正弦交流電流後產生一個有大小、方向的磁鏈,而這樣一個磁鏈也可以通過一套兩相繞組通入直流電流來產生,這就是三相abc到兩相dq坐標變換的出發點和理論依據。
這樣的兩相旋轉繞組分為d軸繞組和q軸繞組,並且規定d-q兩軸相互垂直,兩軸的旋轉速度為同步轉速ω1,通入適當的電流就能夠產生於三相繞組同樣的磁鏈。我們知道,不管是異步電機還是同步電機,定子磁鏈、轉子磁鏈也都是以同步速在旋轉,此時若定義d軸與轉子磁鏈ψ2 方向一致,這時的d-q坐標系就稱為M-T坐標系。從這可以看出,M-T坐標系是d-q坐標系的一種特殊情況。
有的人可能會問,既然此時轉子磁鏈ψ2 與M軸完全重合,而磁鏈又都是由電流產生的,那么轉子電流不應該只有M軸電流,而T軸電流=0嗎?實際上並不如此,因為轉子磁鏈還有定子電流對轉子繞組互感產生的磁鏈,因此。
靜止的兩相繞組也能產生與三相繞組同樣的磁鏈,這時不再稱為d-q坐標系,而是稱為“靜止坐標系”,只不過此時通入的電流需滿足一定的要求(實際上是正弦電流)。
對於異步電機來說,因為轉子速度與同步速相差一個轉差,因此還有”固定在轉子上的d-q坐標系“,然而這種坐標系並不常用。