場地感測器主要是紅外線光電開關和吊桿感測器，在場地上紅外線光電開關是用來測量庫線的，吊桿感測器是用來測量樁位的。車載微電腦是安裝在車輛上的，主要用來測量車輛的運行情況如車輛的速度、發動機工作與否和車輛前進或後退等。車輛的工況是通過無線電傳送給主控計算機的。
